OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.23 of 150.00 AH used of 24V (59.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.98 of 110.00 AH used of 10V (49.11% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 199 - - - 2632 - -219.0 -64.75 - 2285 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -3.8 10 135 roll -0.54 8.23 0.232 2137 235.5 2.17 0.037 1176 -671.0 -219.0 -31.67 - 3762 -46.6 - - - - - - - - - -
204 35.8 -22.2 29 211 done -0.54 - - 2129 - 2.20 0.039 2589 642.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
343 76.7 -24.6 54 351 roll -0.54 - - 2129 - 2.10 0.025 1184 -669.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
358 80.7 -25.4 56 366 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.037 2524 638.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
499 112.9 -20.8 81 506 roll -0.54 - - 2115 - 1.95 0.043 3777 642.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
591 129.0 -14.9 97 598 done -0.54 - - 2115 - 1.80 0.022 2544 -685.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
729 152.3 -16.6 122 737 roll -0.54 - - 2115 - 2.00 0.027 1190 -677.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
751 155.9 -17.0 125 759 done -0.54 0.12 0.159 2144 241.7 2.12 0.035 2577 654.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
893 171.9 -12.4 150 901 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.042 3783 641.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
962 180.8 -12.3 162 971 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.023 2600 -676.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1105 200.5 -14.6 187 1109 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.028 1194 -685.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1133 205.2 -14.3 189 1140 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2626 645.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1460 246.5 -12.7 220 1464 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1205 -676.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1478 248.7 -12.0 221 1482 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2604 659.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1805 281.7 -10.0 251 1809 roll -0.54 - - 2130 - 1.77 0.043 3777 662.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1841 285.0 -9.3 254 1845 done -0.54 - - 2130 - 1.73 0.024 2591 -685.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2172 316.2 -9.6 285 2175 roll -0.54 - - 2130 - 2.03 0.030 1210 -680.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2200 319.2 -10.1 287 2207 done -0.54 - - 2127 - 2.12 0.034 2600 655.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2525 354.7 -12.1 318 2529 roll -0.54 - - 2118 - 1.83 0.045 3785 647.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2575 360.7 -11.5 322 2582 done -0.54 - - 2118 - 1.75 0.025 2574 -692.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2901 400.9 -12.4 353 2904 roll -0.54 - - 2118 - 2.00 0.031 1214 -680.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2947 406.2 -11.1 357 2952 done -0.54 0.12 0.141 2154 300.0 2.10 0.035 2589 654.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3273 433.6 -7.9 387 3276 roll -0.54 - - 2142 - 1.83 0.045 3786 654.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3307 436.3 -7.7 390 3311 done -0.54 - - 2142 - 1.75 0.025 2590 -683.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3639 462.2 -7.1 421 3642 roll -0.54 - - 2143 - 2.05 0.031 1203 -676.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3700 466.3 -6.6 426 3707 done -0.54 - - 2139 - 2.10 0.034 2581 656.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4027 486.0 -5.7 457 4031 roll -0.54 - - 2132 - 1.85 0.047 3789 653.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4054 487.9 -5.6 459 4061 done -0.54 - - 2132 - 1.77 0.025 2567 -690.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4388 512.0 -8.2 484 4392 roll -0.54 - - 2132 - 2.00 0.031 1214 -676.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4434 516.1 -8.5 486 4438 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.036 2583 651.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4763 546.8 -9.4 502 4764 done -0.54 - - 2126 - - - 2585 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5071 578.5 -10.9 517 5075 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.048 3782 647.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5099 581.8 -11.3 518 5102 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.026 2556 -681.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5427 621.4 -12.7 534 5430 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.032 1207 -674.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5495 629.6 -11.4 537 5499 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.036 2554 647.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5823 666.9 -10.9 553 5827 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.049 3777 643.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5880 672.6 -9.8 555 5884 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.027 2557 -677.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6202 703.7 -9.0 571 6206 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.032 1211 -673.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6230 706.3 -9.1 572 6233 done -0.54 - - 2125 - 2.08 0.037 2553 645.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6557 734.4 -8.4 588 6561 roll -0.54 - - 2125 - 1.95 0.049 3774 626.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6607 738.5 -7.9 590 6611 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.027 2560 -674.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6935 765.5 -8.4 606 6938 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.032 1201 -669.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6962 768.2 -8.6 607 6966 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.037 2572 646.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7291 796.2 -8.4 623 7295 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.032 1196 -661.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7318 798.9 -8.6 624 7322 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.038 2552 645.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7645 827.9 -9.0 640 7649 roll -0.54 - - 2125 - 1.92 0.050 3783 641.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7696 832.3 -9.0 642 7700 done -0.54 - - 2128 - 1.83 0.027 2553 -672.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8023 860.3 -8.8 658 8027 roll -0.54 - - 2125 - 1.98 0.048 3776 617.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8073 864.9 -9.1 660 8076 done -0.54 - - 2125 - 1.98 0.027 2460 -664.6 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8401 894.9 -9.3 676 8405 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.047 3789 632.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8464 900.3 -8.5 679 8468 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.027 2389 -666.7 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8792 926.2 -7.7 695 8796 roll -0.54 - - 2124 - 2.22 0.047 3788 630.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9049 947.3 -8.3 706 9056 done -0.54 - - 2131 - 2.15 0.025 2362 -663.3 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9366 970.7 -7.3 722 9370 roll -0.54 - - 2131 - 1.73 0.034 1200 -671.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9480 979.3 -7.5 727 9484 done -0.54 - - 2126 - 1.77 0.034 2334 640.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9611 988.4 7.3 733 9782 roll -0.13 0.38 0.067 2284 415.8 - - 2112 - - 165.98 1.087 2869 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9786 999.1 - 741 9974 roll 0.54 0.60 0.049 2511 378.3 2.40 0.043 3542 595.8 219.0 178.90 1.065 1975 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9992 987.9 12.7 750 9999 done 0.54 - - 2521 - 2.30 0.027 2143 -608.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10307 945.1 13.8 766 10311 roll 0.54 - - 2532 - 2.20 0.037 713 -650.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10416 930.8 13.0 771 10421 done 0.54 0.15 0.161 2493 -260.0 2.17 0.034 2120 648.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10745 892.4 11.8 787 10749 roll 0.54 - - 2502 - 2.15 0.036 717 -652.6 219.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10777 888.4 11.3 788 10794 done 0.56 - - 2502 - 2.15 0.033 2105 645.6 232.3 11.60 0.927 1923 -4.3 0.441 - - - - - - - - -
11113 850.4 11.1 805 11136 roll 0.58 - - 2502 - 2.33 0.044 3535 613.7 251.8 16.73 0.939 1842 -4.8 0.468 - - - - - - - - -
11205 838.5 13.1 809 11209 done 0.58 - - 2512 - 2.20 0.028 2098 -653.2 251.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11532 800.3 11.2 825 11555 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.039 724 -633.2 267.5 13.82 0.891 1778 -4.6 0.437 - - - - - - - - -
11635 789.0 10.8 829 11661 done 0.63 - - 2522 - 2.12 0.033 2098 648.1 293.4 21.30 0.910 1676 -4.8 0.443 - - - - - - - - -
11976 749.8 11.4 845 11991 roll 0.65 - - 2520 - 2.28 0.044 3535 630.3 303.7 10.02 0.829 1630 -4.6 0.443 - - - - - - - - -
12069 737.4 12.5 848 12073 done 0.65 - - 2532 - 2.17 0.027 2110 -656.7 303.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
12391 695.9 13.5 864 12395 roll 0.65 - - 2532 - 2.25 0.043 3539 635.1 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12418 691.7 14.2 865 12422 done 0.65 - - 2542 - 2.17 0.028 2100 -663.1 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12747 644.7 14.4 881 12751 roll 0.65 - - 2553 - 2.10 0.037 712 -661.0 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12796 637.3 14.1 883 12800 done 0.65 - - 2553 - 2.12 0.032 2103 656.1 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13118 591.5 14.0 899 13120 done 0.65 - - 2553 - - - 2104 - 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13428 548.9 13.3 914 13432 roll 0.65 - - 2553 - 2.25 0.044 3539 637.8 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13528 534.2 14.5 918 13533 done 0.65 0.12 0.176 2532 -175.0 2.17 0.027 2101 -662.7 303.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13847 495.1 12.6 934 13851 roll 0.65 - - 2541 - 2.10 0.037 714 -660.5 303.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13931 483.8 12.9 941 13935 done 0.65 - - 2545 - 2.12 0.034 2100 653.8 303.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14258 437.5 13.5 971 14262 roll 0.65 - - 2541 - 2.22 0.042 3541 649.1 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14297 431.5 14.9 974 14301 done 0.65 - - 2550 - 2.15 0.027 2110 -665.6 303.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14624 389.4 11.4 1004 14640 roll 0.66 - - 2561 - 2.12 0.035 716 -657.5 315.7 11.43 0.692 1580 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
14709 379.6 11.3 1011 14725 done 0.68 - - 2561 - 2.10 0.031 2091 654.8 329.5 11.45 0.630 1525 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
15045 339.3 11.8 1042 15049 roll 0.68 - - 2561 - 2.25 0.043 3532 640.4 329.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15128 328.0 13.2 1049 15136 done 0.68 0.12 0.171 2540 -175.0 2.17 0.027 2094 -662.7 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15454 295.6 9.8 1080 15502 roll 0.75 - - 2549 - 2.12 0.035 725 -645.8 385.2 43.58 0.645 1296 -5.3 0.261 - - - - - - - - -
15550 285.8 10.7 1088 15584 done 0.78 - - 2549 - 2.10 0.030 2089 649.5 416.1 24.27 0.598 1171 -5.2 0.263 - - - - - - - - -
15903 246.2 10.5 1121 15940 roll 0.83 0.12 0.093 2618 575.0 2.17 0.034 729 -626.7 452.8 30.23 0.601 1022 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
16070 224.2 13.1 1136 16075 done 0.83 0.10 0.152 2590 -280.0 2.15 0.032 2119 646.5 452.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16400 177.4 14.9 1180 16409 roll 0.83 - - 2590 - 2.25 0.042 3538 630.7 452.8 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16467 167.0 15.7 1191 16473 done 0.83 - - 2599 - 2.12 0.026 2134 -662.3 452.8 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16607 147.4 12.1 1216 16615 roll 0.83 - - 2610 - 2.17 0.036 724 -649.8 452.8 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16629 144.5 12.2 1219 16636 done 0.83 - - 2609 - 2.20 0.031 2159 652.3 452.8 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16773 127.3 11.3 1244 16794 roll 0.84 - - 2609 - 2.17 0.042 3530 631.8 465.0 12.77 0.553 977 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
16834 118.8 13.4 1254 16842 done 0.84 - - 2618 - 2.10 0.026 2166 -649.5 465.0 - - 976 - - - - - - - - - - -
16976 101.4 11.6 1279 16991 roll 0.85 - - 2629 - 2.20 0.034 720 -657.3 471.0 7.72 0.504 949 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
17017 96.7 11.2 1285 17038 done 0.87 - - 2629 - 2.28 0.031 2203 650.4 487.2 15.82 0.464 883 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
17169 80.6 9.9 1312 17217 roll 0.94 - - 2635 - 2.10 0.040 3535 634.3 539.8 40.22 0.483 669 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
17235 74.6 9.2 1322 17283 done 1.02 - - 2638 - 2.10 0.025 2182 -644.3 611.6 41.88 0.460 439 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
17419 57.2 10.1 1353 17426 roll 1.08 - - 2648 - 2.22 0.034 721 -658.1 658.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
17467 52.7 9.3 1361 17475 done 1.17 0.12 0.086 2713 541.7 2.20 0.027 2175 660.9 728.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
17607 32.5 13.5 1386 17615 roll 1.17 - - 2713 - 2.12 0.041 3526 637.3 728.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17632 28.5 15.0 1390 17640 done 1.17 - - 2723 - 2.08 0.026 2174 -650.0 728.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17776 9.5 12.9 1415 17783 roll 1.17 - - 2734 - 2.20 0.034 718 -661.8 728.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17824 3.4 12.3 1423 17832 done 1.17 0.15 0.128 2690 -293.3 2.20 0.030 2166 658.2 728.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17838 begin surface coast
17865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17866 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.52 6.45 0.035 208 -384.8 - - 2626 - 596.32 - - 437 - - - - - - - -