OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 49.69 of 150.00 AH used of 24V (66.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.94 of 100.00 AH used of 10V (62.06% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.58 - - 127 - - - 2572 - -175.2 -74.43 - 3061 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -10.1 10 131 roll -0.58 8.25 0.216 2171 247.8 2.17 0.058 3827 578.3 -175.2 -8.23 - 3567 -61.5 - - - - - - - 25.23 25.94 26.46
169 34.6 -39.9 17 176 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.026 2525 -614.2 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
488 117.5 -25.6 35 495 roll -0.58 - - 2173 - 2.50 0.031 1089 -574.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
580 136.1 -20.1 39 588 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.034 2557 564.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.17 -
902 213.1 -24.2 55 908 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1076 -569.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
932 218.9 -24.0 56 938 done -0.58 - - 2165 - 2.62 0.037 2556 564.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.21 -
1255 278.6 -15.8 72 1261 roll -0.58 - - 2166 - 2.55 0.029 1089 -575.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.30 -
1308 285.7 -15.1 74 1315 done -0.58 0.12 0.145 2190 200.0 2.58 0.031 2559 569.8 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
1633 332.1 -14.9 90 1640 roll -0.58 - - 2191 - 2.58 0.030 1074 -575.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.31 -
1685 339.5 -15.0 92 1691 done -0.58 - - 2186 - 2.60 0.034 2557 570.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.26 -
2009 387.1 -13.7 108 2015 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.046 3844 598.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.20 -
2034 391.0 -13.6 109 2040 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2517 -625.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
2363 434.0 -12.4 125 2368 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.030 1070 -590.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.29 -
2397 437.2 -11.9 126 2404 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2564 574.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.27 -
2715 473.6 -12.3 142 2721 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 1083 -574.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.28 -
2778 479.4 -12.1 144 2787 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.034 2559 572.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.25 -
3085 523.1 -14.9 160 3087 done -0.58 - - 2181 - - - 2556 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3384 564.1 -13.3 175 3390 roll -0.58 - - 2177 - 2.15 0.047 3837 595.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.16 -
3436 569.9 -13.0 177 3443 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.024 2513 -624.5 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.47 -
3758 606.7 -10.7 192 3764 roll -0.58 - - 2176 - 2.45 0.032 1078 -585.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.24 -
3784 606.7 -10.7 192 3790 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.033 2566 576.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.22 -
4103 643.2 -10.6 203 4109 roll -0.58 - - 2158 - 2.17 0.049 3828 581.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.12 -
4139 647.4 -10.6 204 4145 done -0.58 0.12 0.127 2195 308.3 2.15 0.027 2520 -608.4 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.14 26.42 -
4476 673.5 -7.3 215 4477 done -0.58 - - 2196 - - - 2520 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4777 693.7 -6.5 225 4783 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3823 559.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
4824 696.2 -6.5 226 4830 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2524 -612.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.42 -
5150 718.1 -6.4 237 5156 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.051 3830 560.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
5189 720.5 -6.3 238 5195 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2525 -615.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
5526 743.4 -7.5 249 5527 done -0.58 - - 2191 - - - 2526 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5825 769.5 -9.4 259 5826 done -0.58 - - 2194 - - - 2526 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6125 799.1 -10.2 269 6131 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.053 3840 559.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.95 -
6187 802.9 -10.3 270 6196 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2522 -613.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.39 -
6497 834.5 -9.1 281 6498 done -0.58 - - 2193 - - - 2523 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6796 859.0 -7.6 291 6801 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.050 3833 562.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
6846 861.9 -7.6 292 6852 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.027 2525 -608.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
7168 887.4 -7.3 303 7174 roll -0.58 - - 2182 - 2.47 0.034 1088 -581.8 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.06 -
7198 887.4 -7.3 303 7207 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.034 2560 570.5 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.06 -
7507 910.5 -7.1 314 7513 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.048 3836 580.0 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.93 -
7550 913.4 -7.2 315 7556 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.027 2524 -604.6 -175.2 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
7882 941.1 -8.6 326 7888 roll -0.58 - - 2160 - 2.35 0.051 3829 555.3 -175.2 - - 3513 - - - - - - - - - 25.87 -
7924 945.2 -9.4 327 7932 done -0.58 0.12 0.121 2198 316.7 2.17 0.028 2525 -600.9 -175.2 - - 3512 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
8257 971.6 -7.4 338 8263 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3827 558.8 -175.2 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
8308 973.4 -6.8 339 8314 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.027 2520 -602.3 -175.2 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
8536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8536 begin apogee
8543 990.1 -6.5 347 8703 done -0.12 0.38 0.090 2331 360.5 0.10 0.073 2652 1320.0 - 153.00 1.026 2848 -4.3 0.436 - - - - - - 25.89 24.79 23.91
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8707 begin climb
8710 993.4 - 351 8891 roll 0.58 0.60 0.028 2614 471.7 2.83 0.024 1240 -498.9 175.2 169.70 0.973 2122 -4.3 0.456 - - - - - - 25.06 24.42 23.47
8920 975.5 12.5 359 8926 done 0.58 0.12 0.156 2571 -358.3 2.95 0.027 2723 502.7 175.2 - - 2111 - - - - - - - - 24.63 24.83 -
9257 930.1 12.4 370 9258 done 0.58 - - 2571 - - - 2721 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9557 893.1 12.4 380 9558 done 0.58 - - 2571 - - - 2720 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9858 857.3 11.6 390 9859 done 0.58 - - 2571 - - - 2720 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10157 825.2 10.1 400 10163 roll 0.58 - - 2584 - 2.78 0.024 1226 -537.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.14 -
10235 818.5 9.8 402 10241 done 0.58 - - 2573 - 2.80 0.028 2726 535.7 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.12 -
10561 784.6 10.0 413 10566 roll 0.58 - - 2563 - 1.75 0.043 3848 641.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
10591 784.6 10.0 413 10600 done 0.58 - - 2573 - 1.83 0.017 2612 -675.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
10900 751.5 9.6 424 10906 roll 0.58 - - 2564 - 2.05 0.043 3830 594.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.04 -
10948 747.2 9.9 425 10954 done 0.58 - - 2573 - 1.75 0.018 2631 -685.1 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.43 -
11274 711.2 10.9 436 11280 roll 0.58 - - 2585 - 2.55 0.024 1231 -549.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.17 -
11299 711.2 10.9 436 11305 done 0.58 - - 2573 - 2.78 0.028 2719 535.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
11620 669.3 12.8 447 11621 done 0.58 - - 2573 - - - 2716 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11916 634.1 10.9 457 11922 roll 0.58 - - 2586 - 2.78 0.024 1235 -532.7 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.14 -
11992 627.8 9.9 459 11998 done 0.58 - - 2573 - 2.80 0.028 2720 530.4 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.10 -
12319 602.6 6.8 470 12395 done 0.76 0.15 0.068 2658 566.7 - - 2717 - 248.2 72.90 0.744 1839 -3.5 0.299 - - - - - - 26.50 - 24.59
12688 546.4 16.4 488 12695 roll 0.76 0.12 0.168 2635 -191.7 2.80 0.021 1232 -530.4 248.2 - - 1811 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
12709 546.4 16.4 488 12719 done 0.76 - - 2633 - 2.85 0.029 2721 522.5 248.2 - - 1809 - - - - - - - - - 25.85 -
13015 499.7 14.9 504 13021 roll 0.76 - - 2633 - 1.75 0.044 3834 636.0 248.2 - - 1809 - - - - - - - - - 25.90 -
13088 487.8 16.6 507 13094 done 0.76 - - 2643 - 1.80 0.016 2626 -671.1 248.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.29 -
13413 432.2 19.0 523 13419 roll 0.76 - - 2655 - 2.53 0.024 1237 -549.0 248.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.08 -
13432 432.2 19.0 523 13440 done 0.76 - - 2643 - 2.80 0.028 2718 528.9 248.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.03 -
13739 374.3 16.7 539 13744 roll 0.76 - - 2635 - 1.75 0.043 3846 644.6 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 25.98 -
13796 366.9 16.3 541 13803 done 0.76 - - 2644 - 1.80 0.016 2622 -680.0 248.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.41 -
14114 330.1 9.5 557 14120 roll 0.76 - - 2635 - 2.00 0.041 3834 606.0 248.2 - - 1808 - - - - - - - - - 26.01 -
14143 327.4 9.7 558 14149 done 0.76 - - 2644 - 1.75 0.016 2617 -695.4 248.2 - - 1811 - - - - - - - - - 26.43 -
14467 291.4 12.0 574 14473 roll 0.76 - - 2635 - 2.03 0.041 3836 600.5 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 26.01 -
14529 284.4 13.6 576 14537 done 0.76 - - 2645 - 1.75 0.016 2619 -695.4 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 26.45 -
14836 237.5 14.5 592 14843 roll 0.76 - - 2657 - 2.53 0.024 1233 -547.8 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 26.16 -
14895 231.5 13.6 594 14900 done 0.76 - - 2656 - 2.80 0.028 2727 533.6 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 26.12 -
15210 187.0 13.7 610 15216 roll 0.76 - - 2649 - 1.73 0.041 3847 647.4 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 26.05 -
15313 173.6 15.2 614 15321 done 0.76 0.12 0.173 2627 -183.3 1.75 0.015 2613 -705.1 248.2 - - 1807 - - - - - - - - 25.98 26.49 -
15621 137.2 11.2 630 15627 roll 0.76 - - 2639 - 2.50 0.023 1222 -556.4 248.2 - - 1810 - - - - - - - - - 26.20 -
15693 128.8 11.8 633 15699 done 0.76 - - 2633 - 2.80 0.026 2722 535.7 248.2 - - 1807 - - - - - - - - - 26.15 -
16021 92.2 9.9 649 16022 done 0.76 - - 2632 - - - 2719 - 248.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16321 65.2 8.9 664 16337 roll 0.80 - - 2646 - 2.85 0.021 1227 -523.5 263.5 11.45 0.153 1778 -2.6 0.117 - - - - - - - 26.26 25.13
16433 57.6 6.7 669 16512 done 0.99 0.15 0.062 2746 666.7 2.80 0.026 2720 533.2 338.7 71.32 0.233 1470 -4.3 0.111 - - - - - - 26.20 26.17 25.56
16829 5.9 8.5 717 16853 done 1.05 - - 2745 - - - 2718 - 365.7 16.95 0.136 1364 -6.3 0.028 - - - - - - - - 25.60
16862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16862 begin surface coast
16899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16899 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.94 6.65 0.030 137 20.6 0.45 0.027 2509 -13780.0 430.01 34.88 0.128 1097 31.5 -0.013 - - - - - -