prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.95 of 150.00 AH used of 24V (59.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.78 of 100.00 AH used of 10V (62.22% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 109 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2190 | - | -184.9 | -80.50 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -3.4 | 14 | 158 | roll | -1.19 | 10.60 | 0.239 | 2608 | 235.4 | 2.20 | 0.048 | 3603 | 642.3 | -184.9 | -23.40 | - | 3726 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.01 | 26.48 |
| 287 | 51.7 | -34.0 | 37 | 292 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.018 | 2182 | -693.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 611 | 119.4 | -17.8 | 53 | 617 | roll | -1.19 | - | - | 2608 | - | 1.98 | 0.027 | 802 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 661 | 128.0 | -18.7 | 55 | 667 | done | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.024 | 2207 | 692.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 981 | 191.6 | -19.8 | 71 | 986 | roll | -1.19 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.033 | 3605 | 682.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 995 | 191.6 | -19.8 | 71 | 1001 | done | -1.19 | 0.15 | 0.182 | 2622 | 233.3 | 2.00 | 0.017 | 2183 | -711.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.41 | - |
| 1310 | 253.8 | -19.3 | 87 | 1311 | done | -1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2182 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 313.2 | -19.9 | 102 | 1619 | roll | -1.19 | - | - | 2623 | - | 1.95 | 0.028 | 818 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1693 | 326.0 | -19.0 | 105 | 1700 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.024 | 2208 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1998 | 379.6 | -15.0 | 121 | 2000 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 425.2 | -16.2 | 136 | 2307 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.028 | 815 | -686.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2376 | 436.4 | -16.6 | 139 | 2381 | done | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.024 | 2204 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2691 | 492.8 | -17.9 | 155 | 2696 | roll | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.00 | 0.026 | 823 | -690.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2724 | 497.2 | -17.9 | 156 | 2730 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.026 | 2202 | 689.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3040 | 551.1 | -15.6 | 172 | 3046 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.026 | 822 | -690.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3079 | 555.1 | -15.6 | 173 | 3086 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.026 | 2201 | 689.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3385 | 601.1 | -14.1 | 189 | 3391 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.036 | 3605 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3475 | 611.4 | -15.3 | 191 | 3483 | done | -1.19 | 0.12 | 0.186 | 2620 | 241.7 | 2.00 | 0.018 | 2186 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.46 | - |
| 3784 | 659.7 | -14.6 | 202 | 3790 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.028 | 834 | -693.3 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3829 | 665.6 | -14.8 | 203 | 3835 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.025 | 2208 | 687.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4158 | 715.5 | -14.5 | 214 | 4163 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 668.3 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4329 | 741.3 | -16.1 | 219 | 4334 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.019 | 2209 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4652 | 793.6 | -15.7 | 230 | 4653 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 841.7 | -16.1 | 240 | 4950 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 891.3 | -16.7 | 250 | 5255 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.040 | 3594 | 653.3 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5279 | 891.3 | -16.7 | 250 | 5286 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.021 | 2203 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5584 | 947.7 | -17.0 | 261 | 5585 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5861 | 992.8 | -16.7 | 270 | 6093 | done | -0.20 | 1.12 | 0.151 | 2937 | 300.9 | - | - | 2022 | - | - | 222.18 | 1.032 | 2959 | -3.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.72 |
| 6095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | 1006.4 | - | 278 | 6271 | done | 1.19 | 1.27 | 0.065 | 3388 | 355.1 | - | - | 2021 | - | 184.9 | 164.07 | 1.177 | 2204 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 23.53 |
| 6574 | 958.1 | 13.4 | 294 | 6579 | roll | 1.19 | - | - | 3388 | - | 2.22 | 0.041 | 3444 | 641.0 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6658 | 948.7 | 13.9 | 296 | 6664 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.00 | 0.025 | 2098 | -673.0 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6973 | 901.9 | 13.8 | 307 | 6978 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.037 | 656 | -664.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7069 | 888.4 | 14.1 | 310 | 7075 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.10 | 0.031 | 2053 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7407 | 843.6 | 13.0 | 321 | 7413 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7457 | 838.5 | 13.1 | 322 | 7462 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.026 | 2053 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7779 | 796.8 | 12.2 | 333 | 7784 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.17 | 0.041 | 3455 | 646.1 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7798 | 796.8 | 12.2 | 333 | 7804 | done | 1.19 | 0.12 | 0.190 | 3399 | -150.0 | 2.08 | 0.025 | 2049 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.32 | - |
| 8122 | 757.0 | 11.4 | 344 | 8123 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | - | - | 2049 | - | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 725.5 | 10.4 | 354 | 8424 | roll | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.17 | 0.042 | 3449 | 645.2 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8439 | 725.5 | 10.4 | 354 | 8445 | done | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.026 | 2045 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8760 | 689.1 | 10.6 | 365 | 8765 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.041 | 3449 | 647.0 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8795 | 685.0 | 11.0 | 366 | 8800 | done | 1.19 | - | - | 3416 | - | 2.08 | 0.027 | 2050 | -672.6 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9133 | 648.0 | 10.8 | 377 | 9138 | roll | 1.19 | - | - | 3427 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -667.1 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9228 | 637.0 | 11.0 | 380 | 9235 | done | 1.19 | 0.12 | 0.183 | 3398 | -241.7 | 2.12 | 0.031 | 2058 | 664.6 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.24 | - |
| 9565 | 607.0 | 8.5 | 391 | 9612 | roll | 1.30 | - | - | 3400 | - | 2.25 | 0.043 | 3455 | 620.9 | 227.0 | 38.65 | 0.973 | 2030 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.47 |
| 9659 | 597.4 | 10.1 | 394 | 9665 | done | 1.30 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.026 | 2043 | -656.7 | 227.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9974 | 563.2 | 11.3 | 410 | 9980 | roll | 1.30 | - | - | 3408 | - | 2.22 | 0.041 | 3464 | 640.1 | 227.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9994 | 563.2 | 11.3 | 410 | 10001 | done | 1.30 | - | - | 3417 | - | 2.12 | 0.026 | 2041 | -671.2 | 227.0 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10300 | 521.6 | 13.1 | 426 | 10305 | roll | 1.30 | - | - | 3427 | - | 2.12 | 0.037 | 649 | -656.6 | 227.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10451 | 502.9 | 12.5 | 433 | 10457 | done | 1.30 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.030 | 2047 | 665.7 | 227.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10772 | 468.6 | 9.2 | 449 | 10800 | roll | 1.35 | - | - | 3428 | - | 2.22 | 0.042 | 3450 | 632.0 | 249.0 | 19.95 | 0.899 | 1942 | -3.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.77 |
| 10877 | 458.3 | 10.2 | 454 | 10883 | done | 1.35 | - | - | 3438 | - | 2.10 | 0.026 | 2050 | -666.7 | 249.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11204 | 425.5 | 10.9 | 470 | 11205 | done | 1.35 | - | - | 3438 | - | - | - | 2049 | - | 249.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 391.7 | 11.5 | 485 | 11511 | roll | 1.35 | - | - | 3438 | - | 2.20 | 0.040 | 3467 | 644.5 | 249.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11571 | 383.6 | 11.9 | 488 | 11577 | done | 1.35 | - | - | 3448 | - | 2.12 | 0.025 | 2037 | -674.5 | 249.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11897 | 348.8 | 9.8 | 504 | 11903 | roll | 1.37 | - | - | 3447 | - | 2.20 | 0.040 | 3460 | 646.8 | 253.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11922 | 346.3 | 9.9 | 505 | 11928 | done | 1.37 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.025 | 2043 | -674.8 | 256.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12247 | 312.2 | 10.5 | 521 | 12253 | roll | 1.37 | - | - | 3468 | - | 2.08 | 0.035 | 648 | -670.7 | 256.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12327 | 305.5 | 10.5 | 524 | 12334 | done | 1.37 | - | - | 3468 | - | 2.10 | 0.028 | 2061 | 672.9 | 256.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12633 | 273.1 | 10.3 | 540 | 12634 | done | 1.37 | - | - | 3467 | - | - | - | 2062 | - | 256.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | 240.9 | 10.8 | 555 | 12941 | roll | 1.37 | - | - | 3468 | - | 2.10 | 0.040 | 3453 | 662.4 | 256.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13048 | 228.9 | 11.0 | 560 | 13054 | done | 1.37 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.024 | 2042 | -678.4 | 256.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13369 | 200.2 | 7.8 | 576 | 13440 | roll | 1.52 | - | - | 3478 | - | 2.30 | 0.037 | 3459 | 616.1 | 317.3 | 63.17 | 0.678 | 1656 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.63 |
| 13473 | 190.1 | 10.0 | 581 | 13479 | done | 1.52 | - | - | 3487 | - | 2.12 | 0.024 | 2046 | -666.5 | 317.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13799 | 151.2 | 11.9 | 597 | 13804 | roll | 1.52 | - | - | 3487 | - | 2.17 | 0.037 | 3454 | 648.8 | 317.3 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13837 | 148.2 | 12.0 | 598 | 13844 | done | 1.52 | - | - | 3497 | - | 2.08 | 0.023 | 2046 | -676.9 | 317.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14143 | 111.6 | 10.4 | 614 | 14149 | roll | 1.52 | - | - | 3497 | - | 2.17 | 0.037 | 3463 | 653.0 | 317.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14291 | 96.1 | 10.8 | 621 | 14296 | done | 1.52 | - | - | 3507 | - | 2.08 | 0.022 | 2038 | -685.1 | 317.3 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14617 | 69.0 | 6.5 | 637 | 14665 | roll | 1.76 | 0.15 | 0.073 | 3599 | 613.3 | 2.05 | 0.031 | 656 | -674.1 | 411.5 | 41.88 | 0.251 | 1293 | -8.2 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.11 | 25.39 |
| 14737 | 58.2 | 10.5 | 642 | 14746 | done | 1.76 | - | - | 3600 | - | 2.08 | 0.025 | 2065 | 677.4 | 411.5 | 2.03 | 0.167 | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 |
| 15046 | 18.9 | 13.5 | 674 | 15055 | roll | 1.76 | - | - | 3599 | - | 2.15 | 0.036 | 3450 | 644.2 | 411.5 | 1.83 | 0.168 | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.41 |
| 15095 | 12.0 | 13.4 | 682 | 15104 | done | 1.76 | 0.15 | 0.199 | 3573 | -173.3 | 2.05 | 0.023 | 2038 | -688.8 | 411.5 | 1.55 | 0.169 | 1291 | -1.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.25 | 25.46 |
| 15162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -8.90 | 8.62 | 0.021 | 131 | 15.2 | 0.25 | 0.050 | 2222 | -44384.0 | 564.93 | 68.15 | 0.120 | 664 | 9.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||