QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.95 of 150.00 AH used of 24V (46.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 54.08 of 100.00 AH used of 10V (45.92% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.12 - - 167 - - - 1689 - -170.3 -56.85 - 2421 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -7.0 9 125 roll -1.12 9.18 0.231 2388 241.9 2.22 0.052 263 -642.3 -170.3 -31.73 - 3641 -38.4 - - - - - - - - - -
154 17.5 -20.7 21 161 done -1.12 - - 2382 - 2.05 0.028 1653 678.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
499 83.9 -17.8 82 505 roll -1.12 - - 2382 - 2.10 0.040 3073 676.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
580 97.5 -17.1 96 586 done -1.12 - - 2381 - 2.03 0.029 1667 -692.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
925 155.3 -16.9 157 930 done -1.12 - - 2381 - - - 1667 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1268 208.6 -13.8 218 1274 roll -1.12 - - 2381 - 2.10 0.038 3079 672.4 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1321 216.1 -14.5 227 1329 done -1.12 - - 2376 - 2.03 0.029 1677 -690.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1667 263.3 -13.2 288 1673 roll -1.12 - - 2381 - 2.08 0.039 3073 671.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1748 274.2 -13.3 302 1756 done -1.12 - - 2382 - 2.05 0.030 1679 -680.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2090 321.3 -14.3 350 2094 roll -1.12 - - 2384 - 2.08 0.040 3069 668.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2130 327.1 -14.9 353 2136 done -1.12 - - 2378 - 2.03 0.031 1672 -688.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2455 370.7 -12.1 384 2458 roll -1.12 - - 2377 - 2.10 0.044 271 -667.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2477 373.7 -13.4 386 2481 done -1.12 - - 2384 - 2.03 0.029 1672 690.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2808 413.0 -11.6 417 2812 roll -1.12 - - 2385 - 2.08 0.041 3078 676.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2932 427.7 -11.4 428 2936 done -1.12 - - 2381 - 2.05 0.032 1671 -686.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3265 465.5 -10.7 459 3268 roll -1.12 - - 2377 - 2.12 0.043 3076 662.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3310 470.4 -10.7 463 3314 done -1.12 - - 2376 - 2.05 0.033 1678 -682.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3650 507.3 -10.7 492 3653 roll -1.12 - - 2374 - 2.12 0.044 3078 660.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3705 513.3 -10.6 494 3710 done -1.12 0.12 0.160 2405 258.3 2.10 0.034 1654 -678.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4026 545.9 -10.5 510 4030 roll -1.12 - - 2404 - 2.15 0.045 3072 659.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4077 551.4 -11.3 512 4081 done -1.12 - - 2405 - 2.08 0.033 1660 -678.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4403 588.5 -11.2 528 4407 roll -1.12 - - 2400 - 2.15 0.046 3072 656.7 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4421 590.7 -11.9 528 4428 done -1.12 - - 2401 - 2.08 0.035 1666 -676.0 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4739 626.1 -10.7 544 4742 roll -1.12 - - 2401 - 2.15 0.049 3069 652.6 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4755 628.2 -11.0 544 4761 done -1.12 - - 2399 - 2.10 0.037 1677 -662.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5071 660.4 -9.8 560 5075 roll -1.12 - - 2403 - 2.12 0.049 3064 654.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5096 662.7 -9.9 561 5099 done -1.12 - - 2400 - 2.08 0.037 1671 -669.7 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5429 698.7 -11.2 577 5432 roll -1.12 - - 2402 - 2.17 0.052 260 -650.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5501 708.2 -12.6 580 5505 done -1.12 - - 2395 - 2.10 0.035 1674 673.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5829 747.5 -12.1 596 5833 roll -1.12 - - 2391 - 2.15 0.057 3068 648.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5907 757.2 -11.9 599 5911 done -1.12 - - 2391 - 2.12 0.046 1665 -661.8 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6230 795.1 -11.6 615 6233 roll -1.12 - - 2382 - 2.20 0.058 3076 641.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6276 801.0 -12.3 617 6279 done -1.12 - - 2382 - 2.12 0.044 1674 -661.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6608 840.5 -11.4 633 6612 roll -1.12 - - 2381 - 2.22 0.062 260 -636.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6669 848.1 -13.1 635 6677 done -1.12 0.12 0.170 2402 175.0 2.12 0.038 1681 670.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6987 878.9 -9.9 651 6991 roll -1.12 - - 2394 - 2.15 0.053 3075 648.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7033 883.8 -10.2 653 7036 done -1.12 - - 2394 - 2.15 0.046 1664 -656.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7367 918.4 -10.3 669 7370 roll -1.12 - - 2391 - 2.22 0.060 3073 634.7 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7428 925.4 -11.1 671 7436 done -1.12 - - 2391 - 2.12 0.042 1671 -661.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7745 961.6 -11.5 687 7748 roll -1.12 - - 2391 - 2.20 0.058 271 -636.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7801 968.7 -13.2 689 7806 done -1.12 0.12 0.175 2406 125.0 2.15 0.042 1676 653.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8011 begin apogee
8018 991.2 10.3 699 8175 done -0.27 0.85 0.124 2667 307.1 - - 1340 - - 147.48 1.464 2945 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8175 begin climb
8178 999.6 - 707 8340 roll 1.12 1.30 0.052 3144 366.9 1.90 0.061 203 -598.4 170.3 152.62 1.437 2249 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
8387 987.2 13.2 717 8390 done 1.12 - - 3143 - 1.80 0.040 1367 646.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8719 942.6 13.8 733 8720 done 1.12 - - 3142 - - - 1367 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9030 898.9 13.5 748 9033 roll 1.12 - - 3137 - 2.15 0.051 2757 646.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9120 886.2 14.6 752 9124 done 1.12 - - 3145 - 2.17 0.049 1354 -646.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9447 842.7 12.8 768 9451 roll 1.12 - - 3154 - 1.85 0.067 200 -623.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9539 829.9 14.3 772 9542 done 1.12 - - 3154 - 1.75 0.051 1353 658.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9871 787.9 12.2 788 9875 roll 1.12 - - 3154 - 2.17 0.056 2749 643.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9921 781.4 13.1 790 9926 done 1.12 0.15 0.202 3128 -173.3 2.15 0.049 1347 -652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10248 746.6 10.6 806 10252 roll 1.12 - - 3127 - 2.20 0.052 2755 640.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10275 743.3 11.3 807 10279 done 1.12 - - 3135 - 2.17 0.047 1344 -650.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10602 707.8 10.7 823 10606 roll 1.12 - - 3135 - 2.20 0.053 2753 640.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10721 694.2 11.5 828 10724 done 1.12 - - 3143 - 2.17 0.047 1341 -650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11048 656.1 11.8 844 11049 done 1.12 - - 3143 - - - 1341 - 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11358 619.3 11.7 859 11362 roll 1.12 - - 3152 - 1.83 0.065 208 -619.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11503 602.5 10.2 865 11507 done 1.12 - - 3152 - 1.73 0.043 1354 662.4 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11825 569.8 9.9 881 11829 roll 1.12 - - 3150 - 2.17 0.051 2758 647.0 173.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11904 562.0 9.8 884 11916 done 1.13 - - 3158 - 2.17 0.046 1348 -649.8 177.8 4.85 0.909 2220 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
12225 530.6 9.4 900 12254 roll 1.15 - - 3158 - 2.28 0.051 2758 618.4 193.2 17.25 1.055 2156 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
12387 513.7 9.9 907 12391 done 1.15 0.15 0.196 3134 -160.0 2.20 0.051 1345 -642.3 194.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12709 483.9 8.3 930 12765 roll 1.20 - - 3141 - 1.88 0.059 207 -605.3 237.0 42.20 1.108 1976 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
12823 472.8 10.2 940 12826 done 1.20 - - 3141 - 1.77 0.041 1364 653.7 237.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13155 438.7 11.1 971 13159 roll 1.20 - - 3142 - 2.15 0.053 2754 646.5 237.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13286 423.9 12.0 982 13293 done 1.20 - - 3152 - 2.17 0.044 1334 -654.4 237.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13615 389.1 9.6 1013 13626 done 1.21 - - 3152 - - - 1334 - 246.5 8.32 0.940 1940 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
13947 355.5 10.2 1044 13951 roll 1.21 - - 3158 - 2.17 0.045 2752 653.5 246.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14015 348.7 9.5 1050 14037 done 1.23 - - 3162 - 2.15 0.041 1346 -654.0 258.6 12.52 0.958 1890 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
14355 315.4 9.7 1082 14368 roll 1.24 - - 3165 - 2.22 0.043 2758 636.0 266.6 8.38 0.864 1858 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
14396 310.9 10.9 1085 14402 done 1.24 - - 3171 - 2.15 0.041 1348 -655.8 266.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14734 275.9 9.9 1136 14747 roll 1.24 - - 3181 - 1.80 0.053 206 -634.4 269.5 4.30 0.640 1846 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
14884 260.5 10.8 1162 14890 done 1.24 - - 3184 - 1.73 0.035 1363 668.8 269.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15229 225.9 10.7 1223 15236 roll 1.24 - - 3185 - 2.08 0.040 2750 666.8 269.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15445 203.3 10.4 1261 15451 done 1.24 - - 3194 - 2.10 0.037 1345 -669.0 269.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15788 172.7 8.9 1322 15820 done 1.28 - - 3194 - - - 1345 - 298.6 27.00 0.821 1727 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
16159 136.8 8.6 1387 16198 roll 1.32 - - 3194 - 2.20 0.038 2752 639.5 333.2 30.42 0.784 1585 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
16358 118.1 10.5 1421 16364 done 1.32 - - 3203 - 2.12 0.035 1337 -667.5 333.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16702 84.8 8.1 1482 16747 roll 1.38 - - 3212 - 1.80 0.048 205 -628.9 380.2 40.42 0.735 1394 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
16812 74.4 9.2 1500 16838 done 1.40 - - 3212 - 1.70 0.030 1361 680.0 401.5 19.35 0.695 1308 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
17178 40.3 8.3 1564 17222 roll 1.46 - - 3220 - 1.80 0.046 196 -647.2 444.9 38.10 0.686 1130 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
17269 31.8 10.0 1579 17276 done 1.46 - - 3220 - 1.70 0.030 1358 683.5 444.9 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17577 begin surface coast
17623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17623 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.11 - - 169 - - - 1690 - 450.13 4.93 0.463 1109 -4.3 0.003 - - - - - -