SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.32 of 350.00 AH used of 24V (70.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -35.10 - 2429 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.5 2 103 done -1.05 12.25 0.362 2801 217.3 - - 1097 - -126.5 -26.27 - 3368 -35.7 - - - - - - - 14.31 - 14.87
399 52.9 -16.0 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 95.2 -13.4 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 131.0 -11.8 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 165.7 -11.6 85 1301 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 201.5 -11.9 105 1600 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1899 238.9 -13.1 125 1900 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 277.2 -12.7 138 2201 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2499 314.3 -12.1 148 2500 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 349.6 -11.5 158 2801 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 385.7 -12.6 168 3102 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 427.0 -14.4 178 3403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 472.5 -15.3 188 3702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 514.2 -12.9 198 4002 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 549.7 -11.4 208 4301 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 582.0 -10.7 218 4602 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 616.3 -11.2 228 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 652.2 -12.6 238 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 692.3 -13.5 248 5502 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 733.7 -13.8 258 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 772.8 -12.7 268 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 809.4 -11.9 278 6402 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 843.2 -11.3 288 6702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 878.0 -11.5 298 7002 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7300 912.8 -11.7 308 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 949.0 -12.2 318 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 986.9 -12.8 328 7902 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7933 990.9 -12.9 329 8058 done -0.28 0.88 0.189 3053 286.4 - - 1098 - - 116.15 2.023 2847 -4.4 0.397 - - - - - - 14.36 - 13.24
8060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8060 begin climb
8064 997.5 - 332 8202 done 1.05 1.35 0.111 3488 322.2 - - 1098 - 126.5 124.10 1.996 2330 -4.2 0.387 - - - - - - 14.24 - 13.16
8499 981.9 6.0 348 8544 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.9 42.45 1.958 2152 -4.2 0.391 - - - - - - - - 13.42
8829 956.5 8.0 359 8830 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9130 932.3 8.4 369 9131 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9430 905.5 9.2 379 9431 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9729 877.1 9.6 389 9730 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10029 846.7 10.3 399 10031 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10329 816.7 9.6 409 10331 done 1.13 - - 3488 - - - 1098 - 170.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10629 790.4 8.5 419 10631 done 1.13 - - 3488 - - - 1097 - 170.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10931 766.6 7.6 429 10937 done 1.14 - - 3488 - - - 1097 - 177.2 3.38 1.071 2127 -2.4 0.315 - - - - - - - - 13.53
11230 747.1 6.2 439 11275 done 1.20 0.15 0.112 3550 413.3 - - 1098 - 216.3 41.72 1.734 1967 -3.8 0.307 - - - - - - 14.80 - 13.67
11560 716.6 9.6 450 11561 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
11859 686.0 10.3 460 11860 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12159 651.3 11.9 470 12161 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12459 614.0 12.5 480 12460 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12759 578.2 11.4 490 12761 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13060 547.2 9.7 500 13061 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13361 521.1 8.5 510 13362 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13661 495.1 8.9 520 13662 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13960 464.2 11.2 530 13961 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14259 426.2 13.0 540 14261 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14560 387.8 12.5 550 14561 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14861 353.3 10.7 560 14863 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15162 325.7 8.8 570 15163 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15461 300.1 8.6 580 15462 done 1.20 - - 3549 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15760 272.2 9.7 590 15761 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16061 236.9 13.4 603 16063 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16360 198.5 11.7 623 16361 done 1.20 - - 3550 - - - 1097 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16659 165.5 10.1 643 16660 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 216.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16962 140.3 7.7 663 16973 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.4 3.58 0.741 1950 -3.1 0.108 - - - - - - - - 13.85
17278 109.6 10.0 684 17279 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17575 78.9 10.3 704 17576 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 220.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17874 49.9 8.5 724 17875 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 220.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18175 21.2 9.1 744 18176 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 220.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18411 begin surface coast
18428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18428 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.29 9.73 0.056 130 13.4 - - 1099 - 300.00 38.65 0.081 1626 42.1 -0.153 - - - - - -