WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.48 of 91.80 AH used of 24V (43.92% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 31.17 of 61.20 AH used of 10V (49.08% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 42 - - - 2109 - -127.1 -80.40 - 2535 - - - - - - - - - - -
95 - -6.6 8 124 done -0.87 12.40 0.176 2177 172.2 - - 2112 - -127.1 -13.98 - 2996 -33.0 - - - - - - - - - -
425 - -9.6 50 428 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
735 - -10.9 110 739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3518 555.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
840 - -9.3 120 844 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2125 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1145 - -10.3 151 1149 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 724 -553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.7 175 1394 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2127 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1705 - -7.0 194 1709 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 716 -553.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1885 - -6.4 203 1889 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2117 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2205 - -6.6 219 2209 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 723 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.3 231 2454 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2123 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2765 - -6.8 247 2769 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2850 - -5.8 251 2854 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2125 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.0 267 3169 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.5 268 3199 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2123 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3505 - -6.2 284 3509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.6 285 3529 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2116 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.4 297 3943 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4245 - -6.9 303 4249 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4295 - -7.2 303 4299 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4605 - -6.1 309 4663 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4965 - -6.8 315 5023 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5325 - -6.4 321 5329 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3520 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.6 321 5354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2128 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.7 327 5689 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 721 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5730 - -7.5 327 5734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6045 - -5.8 333 6049 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 713 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6075 - -5.8 333 6079 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2124 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -5.9 339 6463 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.1 345 6769 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 716 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.5 346 6839 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7185 - -7.3 352 7189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3527 552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7245 - -7.2 353 7249 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2123 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.2 359 7609 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 724 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7630 - -7.7 359 7634 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.5 365 8023 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.4 371 8383 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.6 377 8689 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8730 - -7.5 377 8734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.5 383 9103 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9405 - -5.9 389 9463 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.4 395 9769 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 723 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9800 - -6.0 395 9804 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 567.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.1 401 10183 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10485 - -4.6 407 10489 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.0 407 10528 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10845 - -4.2 413 10849 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 715 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10870 - -5.3 413 10874 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2123 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.1 419 11263 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11565 - -5.5 425 11569 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 724 -542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11610 - -6.1 425 11613 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11925 - -5.9 431 11929 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 715 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11955 - -6.5 431 11959 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2123 563.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.9 437 12289 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 722 -543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12310 - -6.5 437 12314 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12645 - -6.2 443 12649 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 716 -544.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.5 443 12679 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13005 - -5.7 449 13063 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.6 455 13369 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 722 -543.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13415 - -5.7 455 13419 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 560.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.4 461 13783 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.0 467 14089 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14125 - -5.1 467 14129 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 562.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.8 473 14449 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -544.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.4 473 14479 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2120 560.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14805 - -5.0 479 14809 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 716 -544.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14835 - -4.8 479 14839 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2123 562.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15165 - -5.1 485 15223 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15526 - 5.5 491 15644 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2123 - - 110.25 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15645 - 4.1 493 15764 roll 0.87 1.20 0.059 2565 217.5 2.63 0.063 3496 522.1 127.1 110.45 1.310 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15810 - 7.3 495 15814 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2105 -549.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16125 - 7.6 501 16129 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16175 - 8.4 501 16179 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.5 507 16543 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.2 513 16849 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.065 3504 532.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16895 - 8.5 513 16899 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2102 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17205 - 7.1 519 17263 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17566 - 7.4 525 17623 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17925 - 7.2 531 17929 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3496 536.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17975 - 8.3 531 17978 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18285 - 7.3 537 18343 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.8 543 18703 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.3 549 19063 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.7 555 19369 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3499 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19430 - 8.0 556 19433 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.042 2103 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19785 - 6.4 562 19789 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.065 695 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19910 - 6.3 564 19914 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2105 557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20265 - 5.5 570 20279 roll 0.87 - - 2565 - 2.65 0.057 693 -532.8 140.9 10.68 1.180 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
20405 - 6.8 572 20409 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.039 2093 553.4 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20745 - 6.5 578 20749 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.057 686 -541.2 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.8 578 20789 done 0.89 - - 2565 - 2.55 0.038 2106 556.9 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.2 584 21109 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.056 686 -539.9 140.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21130 - 5.8 584 21139 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.038 2095 563.6 145.4 3.33 1.150 1883 -5.1 - - - - - - - - - -
21465 - 5.5 590 21484 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.064 3499 533.8 160.4 12.55 1.116 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
21555 - 7.2 591 21559 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.040 2092 -556.1 160.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21885 - 5.9 597 21944 done 0.91 - - 2565 - - - 2092 - 164.6 3.33 1.114 1804 -5.1 - - - - - - - - - -
22245 - 6.6 603 22249 roll 0.92 - - 2565 - 2.60 0.061 3496 540.0 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22300 - 7.3 603 22304 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -558.8 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22605 - 7.1 609 22663 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22965 - 6.9 615 23023 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23325 - 6.9 621 23383 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23685 - 6.9 627 23689 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.060 3497 541.9 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.0 628 23749 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.041 2092 -562.0 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24105 - 7.5 634 24109 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.059 3496 544.2 164.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24350 - 8.4 638 24354 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.041 2106 -562.8 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24705 - 7.4 644 24709 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 3505 542.2 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24850 - 7.8 646 24854 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -560.4 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25185 - 7.8 652 25243 done 0.92 - - 2565 - - - 2104 - 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25545 - 7.4 658 25549 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.061 698 -545.0 164.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25790 - 5.3 662 25814 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.038 2103 568.8 184.7 16.05 0.882 1722 -5.1 - - - - - - - - - -
26125 - 5.7 679 26139 roll 0.94 - - 2565 - 2.53 0.056 3496 550.6 193.7 7.03 0.883 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
26290 - 7.3 687 26294 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.039 2099 -558.8 193.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26605 - 4.7 703 26639 roll 0.95 - - 2565 - 2.63 0.054 3491 529.3 231.8 29.92 0.850 1529 -5.2 - - - - - - - - - -
26730 - 6.0 709 26734 done 0.99 0.08 0.048 2597 400.0 2.47 0.038 2099 -563.6 232.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27045 - 8.1 725 27063 done 0.99 - - 2597 - - - 2092 - 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27365 - 7.9 741 27369 roll 0.99 - - 2597 - 2.60 0.061 695 -537.3 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27495 - 6.8 747 27499 done 0.99 - - 2597 - 2.47 0.035 2091 565.2 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27805 - 7.0 763 27809 roll 0.99 - - 2597 - 2.55 0.051 699 -545.9 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27835 - 6.7 764 27839 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.034 2100 567.2 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28145 - 6.6 795 28149 roll 0.99 - - 2597 - 2.50 0.051 3489 555.6 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28300 - 8.7 810 28305 done 0.99 - - 2597 - 2.45 0.035 2094 -569.4 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28605 - 6.0 841 28609 roll 0.99 - - 2597 - 2.55 0.055 699 -547.1 232.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28790 - 6.7 859 28794 done 0.99 - - 2597 - 2.45 0.033 2094 569.4 232.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
29095 - 4.7 910 29129 roll 0.99 - - 2597 - 2.55 0.049 3496 549.8 271.9 30.73 0.706 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
29240 - 5.7 939 29249 done 1.03 - - 2597 - 2.45 0.036 2107 -566.9 280.0 6.00 0.723 1334 -5.5 - - - - - - - - - -
29550 - 5.5 1001 29564 roll 1.04 - - 2597 - 2.60 0.054 696 -542.7 294.1 10.75 0.682 1275 -5.5 - - - - - - - - - -
29600 - 4.8 1011 29634 done 1.06 - - 2597 - 2.47 0.031 2102 569.2 329.3 27.05 0.653 1132 -5.3 - - - - - - - - - -
29935 - 6.6 1048 29939 roll 1.10 - - 2597 - 2.58 0.051 693 -546.1 329.3 - - 1131 - - - - - - - - - - -
29975 - 6.0 1052 29979 done 1.10 - - 2597 - 2.47 0.031 2107 572.5 329.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -