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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.54 of 91.80 AH used of 24V (67.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.95 of 61.20 AH used of 10V (62.50% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 70.1 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.11 | - | - | 425 | - | - | - | 2517 | - | -67.0 | -65.55 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.2 | -3.7 | 11 | 140 | roll | -2.17 | 11.90 | 0.163 | 2524 | 176.4 | 2.58 | 0.061 | 1114 | -543.8 | -114.0 | -16.58 | - | 3696 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 35.5 | -11.4 | 45 | 395 | done | -2.17 | - | - | 2525 | - | 2.40 | 0.035 | 2492 | 574.2 | -114.0 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 55.7 | -10.4 | 60 | 588 | done | -2.17 | - | - | 2524 | - | - | - | 2492 | - | -114.0 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 75.1 | -10.0 | 75 | 777 | done | -2.17 | - | - | 2524 | - | - | - | 2492 | - | -114.0 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 93.6 | -9.4 | 90 | 972 | roll | -2.17 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.070 | 3904 | 543.1 | -114.0 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 95.1 | 9.2 | 90 | 1079 | done | -0.50 | 1.77 | 0.100 | 2883 | 202.3 | - | - | 2406 | - | - | 87.93 | 0.602 | 3229 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 97.9 | - | 98 | 1182 | roll | 2.17 | 2.72 | 0.062 | 3468 | 215.1 | 2.55 | 0.051 | 1034 | -538.0 | 114.0 | 85.57 | 0.584 | 2763 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 80.5 | 14.2 | 111 | 1263 | done | 2.17 | - | - | 3468 | - | 2.42 | 0.034 | 2418 | 571.9 | 114.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 55.1 | 12.7 | 127 | 1454 | done | 2.17 | - | - | 3468 | - | - | - | 2418 | - | 114.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 32.0 | 11.4 | 142 | 1649 | roll | 2.17 | - | - | 3468 | - | 2.50 | 0.050 | 1028 | -556.0 | 114.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 22.2 | 12.2 | 147 | 1730 | done | 2.17 | - | - | 3468 | - | 2.45 | 0.034 | 2415 | 566.1 | 114.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 2.3 | 8.3 | 177 | 1935 | roll | 2.17 | - | - | 3468 | - | 2.58 | 0.067 | 3814 | 542.2 | 114.0 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2485 | - | 400.08 | 137.00 | 0.521 | 1597 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||