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* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.69 of 150.00 AH used of 24V (57.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.92 of 100.00 AH used of 10V (71.08% remains) | |
| • Surface angle -3.7 deg, depth 3.65 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3077.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3077.7 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -0.99 | - | - | 2683 | - | - | - | 3160 | - | -145.9 | -40.03 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.6 | 7 | 69 | roll | -0.99 | 0.62 | 0.093 | 2462 | -356.5 | 0.75 | 0.130 | 3601 | 588.0 | -146.0 | -1.77 | - | 3247 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 6.2 | -7.6 | 13 | 106 | done | -1.19 | 0.15 | 0.084 | 2406 | -373.3 | 2.17 | 0.054 | 2219 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 50.8 | -13.4 | 74 | 451 | roll | -0.82 | 0.30 | 0.156 | 2501 | 316.7 | 2.25 | 0.066 | 814 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 58.6 | -8.8 | 88 | 533 | done | -0.74 | 0.10 | 0.150 | 2518 | 170.0 | 2.35 | 0.069 | 2240 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 84.9 | -7.9 | 149 | 877 | roll | -0.74 | - | - | 2520 | - | 2.33 | 0.067 | 812 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 87.4 | -8.1 | 154 | 906 | done | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.35 | 0.074 | 2234 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 112.6 | -6.4 | 191 | 1249 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.066 | 818 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 118.9 | -7.2 | 195 | 1340 | done | -0.74 | - | - | 2502 | - | 2.35 | 0.070 | 2245 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 139.9 | -6.0 | 211 | 1670 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 157.3 | -5.4 | 226 | 1981 | done | -0.74 | - | - | 2502 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 174.8 | -6.1 | 241 | 2291 | roll | -0.74 | - | - | 2502 | - | 2.33 | 0.067 | 818 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 176.3 | -6.2 | 242 | 2316 | done | -0.74 | 0.10 | 0.143 | 2518 | 160.0 | 2.35 | 0.070 | 2242 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 194.4 | -5.8 | 258 | 2642 | done | -0.85 | 0.10 | 0.091 | 2477 | -410.0 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 217.1 | -7.4 | 273 | 2950 | roll | -0.85 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.084 | 3597 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 222.1 | -7.9 | 275 | 3015 | done | -0.80 | 0.15 | 0.153 | 2506 | 266.7 | 2.17 | 0.055 | 2218 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 241.3 | -5.9 | 291 | 3329 | roll | -0.89 | - | - | 2506 | - | 2.22 | 0.067 | 823 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 244.5 | -6.5 | 293 | 3379 | done | -0.89 | - | - | 2498 | - | 2.33 | 0.068 | 2235 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 265.5 | -6.4 | 309 | 3705 | done | -0.94 | 0.10 | 0.089 | 2453 | -450.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4012 | 289.8 | -7.6 | 324 | 4017 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.150 | 2501 | 282.4 | 2.33 | 0.067 | 817 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 292.5 | -6.1 | 326 | 4056 | done | -0.89 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.069 | 2244 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 312.0 | -5.9 | 342 | 4387 | done | -0.95 | - | - | 2493 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 331.3 | -6.5 | 357 | 4697 | done | -1.01 | 0.12 | 0.083 | 2440 | -441.7 | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 354.9 | -7.4 | 372 | 5010 | roll | -0.88 | 0.17 | 0.152 | 2488 | 282.4 | 2.35 | 0.065 | 816 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 356.9 | -6.3 | 373 | 5037 | done | -0.88 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.067 | 2240 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 374.4 | -5.2 | 389 | 5355 | done | -0.88 | - | - | 2480 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 391.3 | -5.4 | 404 | 5668 | roll | -0.88 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.066 | 814 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 394.9 | -5.7 | 406 | 5732 | done | -0.88 | - | - | 2470 | - | 2.35 | 0.067 | 2236 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 413.4 | -5.4 | 417 | 6060 | done | -0.88 | - | - | 2470 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 430.3 | -5.1 | 425 | 6385 | done | -0.88 | - | - | 2470 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 447.3 | -5.4 | 433 | 6710 | done | -0.88 | - | - | 2470 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 465.4 | -5.7 | 441 | 7038 | roll | -0.88 | - | - | 2470 | - | 2.30 | 0.064 | 818 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 468.3 | -6.4 | 442 | 7085 | done | -0.83 | 0.15 | 0.134 | 2502 | 213.3 | 2.35 | 0.066 | 2247 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 483.9 | -4.7 | 450 | 7407 | done | -0.96 | 0.12 | 0.084 | 2451 | -425.0 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 504.0 | -6.3 | 458 | 7732 | done | -0.89 | 0.12 | 0.152 | 2484 | 275.0 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 521.4 | -5.2 | 466 | 8058 | roll | -0.96 | - | - | 2475 | - | 2.20 | 0.078 | 3599 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 524.6 | -5.9 | 467 | 8115 | done | -1.02 | - | - | 2476 | - | 2.15 | 0.049 | 2216 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 542.0 | -5.4 | 475 | 8434 | roll | -1.02 | - | - | 2475 | - | 2.22 | 0.063 | 812 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 544.3 | -5.1 | 475 | 8476 | done | -1.02 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.064 | 2238 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 563.0 | -5.9 | 484 | 8802 | done | -1.02 | - | - | 2465 | - | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8927 | 570.4 | 6.1 | 487 | 9057 | done | -0.31 | 0.47 | 0.122 | 2616 | 321.3 | - | - | 1734 | - | - | 127.20 | 1.213 | 2650 | -4.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9061 | 572.2 | - | 490 | 9197 | done | 0.99 | 0.90 | 0.091 | 2902 | 317.8 | - | - | 1734 | - | 146.0 | 132.32 | 1.137 | 2055 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 528.1 | 11.4 | 501 | 9494 | done | 0.73 | 0.22 | 0.131 | 2839 | -286.4 | - | - | 1734 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9814 | 502.0 | 7.9 | 509 | 9818 | roll | 0.73 | - | - | 2839 | - | 2.38 | 0.071 | 3158 | 598.3 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 497.8 | 9.7 | 510 | 9865 | done | 0.58 | 0.17 | 0.129 | 2797 | -247.1 | 2.30 | 0.054 | 1725 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10185 | 477.5 | 6.1 | 518 | 10215 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.067 | 2866 | 460.0 | 2.40 | 0.069 | 3159 | 597.5 | 174.8 | 24.27 | 1.115 | 1937 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 472.6 | 10.6 | 519 | 10243 | done | 0.57 | 0.25 | 0.131 | 2805 | -244.0 | 2.30 | 0.051 | 1730 | -621.3 | 174.8 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 452.5 | 6.1 | 527 | 10579 | done | 0.77 | 0.15 | 0.067 | 2871 | 440.0 | - | - | 1730 | - | 202.8 | 25.17 | 1.104 | 1823 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 420.9 | 9.9 | 535 | 10882 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.123 | 2819 | -305.9 | 2.35 | 0.068 | 3159 | 608.1 | 202.8 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 418.4 | 8.1 | 535 | 10908 | done | 0.67 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.052 | 1724 | -629.4 | 202.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 396.2 | 6.9 | 544 | 11225 | roll | 0.76 | - | - | 2826 | - | 2.35 | 0.068 | 3166 | 613.6 | 205.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 394.5 | 7.6 | 545 | 11249 | done | 0.80 | - | - | 2835 | - | 2.25 | 0.051 | 1733 | -636.9 | 205.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 370.8 | 6.8 | 561 | 11588 | done | 0.86 | 0.12 | 0.077 | 2893 | 483.3 | - | - | 1733 | - | 211.3 | 7.93 | 0.953 | 1788 | -3.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 339.6 | 10.4 | 576 | 11892 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.123 | 2827 | -330.0 | 2.33 | 0.068 | 3156 | 610.7 | 211.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 335.8 | 7.6 | 578 | 11935 | done | 0.71 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.052 | 1730 | -633.8 | 211.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 313.7 | 6.6 | 594 | 12278 | done | 0.80 | - | - | 2834 | - | - | - | 1729 | - | 222.9 | 11.52 | 0.989 | 1741 | -3.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 291.9 | 6.4 | 610 | 12612 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.072 | 2900 | 440.0 | 2.42 | 0.068 | 3152 | 588.0 | 241.3 | 17.83 | 1.014 | 1666 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 286.5 | 11.4 | 612 | 12646 | done | 0.69 | 0.28 | 0.132 | 2829 | -253.6 | 2.28 | 0.051 | 1728 | -624.6 | 241.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 266.0 | 6.1 | 628 | 12992 | done | 0.91 | 0.17 | 0.067 | 2904 | 441.2 | - | - | 1728 | - | 271.1 | 27.75 | 1.011 | 1544 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 231.5 | 10.5 | 644 | 13297 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.124 | 2839 | -325.0 | 2.38 | 0.069 | 3164 | 603.4 | 271.1 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 228.6 | 8.9 | 645 | 13325 | done | 0.79 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.053 | 1734 | -627.2 | 271.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | 207.6 | 6.2 | 660 | 13664 | done | 1.00 | 0.17 | 0.068 | 2921 | 447.1 | - | - | 1734 | - | 297.9 | 24.23 | 0.980 | 1435 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 174.8 | 9.9 | 676 | 13968 | done | 0.88 | 0.20 | 0.125 | 2861 | -300.0 | - | - | 1734 | - | 297.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 157.2 | 5.5 | 691 | 14320 | done | 1.10 | 0.20 | 0.067 | 2942 | 405.0 | - | - | 1734 | - | 344.5 | 41.53 | 0.973 | 1245 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 115.0 | 13.1 | 708 | 14631 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.125 | 2885 | -285.0 | 2.33 | 0.068 | 323 | -605.6 | 344.5 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14659 | 111.1 | 9.4 | 709 | 14666 | done | 1.12 | 0.12 | 0.074 | 2942 | 475.0 | 2.38 | 0.058 | 1752 | 600.4 | 344.5 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 72.5 | 11.4 | 755 | 15002 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.131 | 2898 | -293.3 | 2.30 | 0.073 | 3160 | 612.2 | 344.5 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15054 | 66.4 | 10.5 | 765 | 15060 | done | 1.03 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.056 | 1731 | -626.8 | 344.5 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15398 | 33.7 | 5.9 | 826 | 15434 | roll | 1.14 | 0.08 | 0.097 | 2954 | 612.5 | 2.33 | 0.070 | 325 | -603.4 | 378.9 | 28.85 | 0.918 | 1105 | -4.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 28.5 | 8.5 | 837 | 15471 | done | 1.10 | 0.15 | 0.123 | 2912 | -280.0 | 2.35 | 0.061 | 1743 | 603.4 | 378.9 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15745 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15753 | 7.0 | -7.3 | 887 | 15806 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.107 | 2682 | -353.8 | 2.33 | 0.089 | 3161 | 608.6 | 56.1 | -44.50 | - | 2423 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15806 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||