Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.91 of 91.80 AH used of 24V (46.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.94 of 61.20 AH used of 10V (60.88% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 103.4 m at 625.4 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1797 - -117.3 -53.92 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 11.5 -23.4 3 123 roll -1.46 11.93 0.167 2124 173.8 2.88 0.110 3209 490.3 -117.3 -0.43 - 3481 -34.9 - - - - - - - - - -
265 39.3 -11.1 8 274 done -1.46 - - 2124 - 2.75 0.087 1795 -514.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
605 73.0 -10.7 22 614 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.093 383 -528.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
645 76.9 -10.3 23 654 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1793 557.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
970 111.7 -10.7 36 992 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1302 145.5 -11.9 49 1311 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 388 -526.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1341 150.1 -12.4 50 1350 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.059 1798 557.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1665 184.6 -10.0 63 1673 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 388 -528.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1703 189.3 -13.6 64 1712 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.059 1801 558.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2026 223.8 -10.2 77 2051 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2359 260.0 -10.8 90 2382 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2691 293.4 -9.5 103 2700 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3218 515.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2741 298.1 -9.8 104 2750 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -534.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3082 325.4 -7.4 118 3091 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 381 -535.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3155 331.2 -8.0 120 3164 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.056 1803 562.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3473 355.9 -8.2 133 3496 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3805 387.8 -10.1 146 3814 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3211 518.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3850 392.6 -11.2 147 3859 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1793 -541.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4167 430.4 -11.9 160 4191 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4500 466.7 -10.3 173 4509 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 517.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4556 472.2 -9.6 175 4565 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1802 -540.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4891 501.4 -8.2 188 4900 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 519.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4930 504.4 -7.4 189 4939 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1799 -540.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5253 528.1 -7.7 202 5262 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3212 523.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5305 532.2 -8.5 203 5313 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.073 1799 -543.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5645 563.5 -9.9 217 5668 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5977 598.5 -8.9 230 5986 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3216 521.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6055 605.0 -7.8 232 6064 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1795 -542.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6396 629.6 -7.8 246 6405 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 520.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6480 638.1 -11.4 249 6489 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.073 1793 -545.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6815 671.2 -8.1 262 6823 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 521.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6904 678.1 -8.6 265 6913 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1802 -537.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7233 705.7 -8.7 278 7242 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3217 520.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7316 713.8 -10.7 281 7325 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1794 -537.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7399 721.1 9.8 284 7520 done -0.50 1.08 0.094 2338 198.1 - - 2105 - - 101.50 1.200 3000 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
7524 725.5 3.5 289 7650 done 1.46 2.00 0.058 2763 212.5 - - 2106 - 117.3 102.97 1.172 2523 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
7958 703.2 7.6 306 7967 roll 1.46 - - 2763 - 2.78 0.076 685 -511.2 117.3 2.22 1.329 2521 - - - - - - - - - - -
8024 699.2 6.0 308 8039 done 1.46 - - 2763 - 2.58 0.052 2108 551.6 125.3 6.82 1.259 2489 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
8348 684.2 4.1 321 8408 roll 1.47 - - 2763 - 2.83 0.091 3499 491.5 186.0 54.17 1.198 2241 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
8549 672.6 5.8 328 8569 done 1.55 0.10 0.052 2794 310.0 2.55 0.052 2091 -552.2 198.6 13.05 1.236 2190 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
8899 643.2 9.8 342 8908 roll 1.56 - - 2794 - 2.78 0.087 3508 509.7 198.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9016 628.2 13.3 346 9026 done 1.56 - - 2794 - 2.55 0.051 2096 -553.7 198.6 1.75 1.388 2189 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
9346 589.0 11.7 359 9354 roll 1.56 - - 2794 - 2.72 0.085 3508 519.1 198.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9401 583.2 9.9 361 9410 done 1.56 - - 2794 - 2.53 0.050 2099 -556.9 198.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9735 559.7 6.2 374 9745 roll 1.56 - - 2794 - 2.80 0.085 3505 502.1 201.0 2.12 1.339 2180 -5.2 0.228 - - - - - - - - -
9790 555.7 8.6 376 9799 done 1.57 - - 2794 - 2.53 0.050 2098 -556.1 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10125 521.9 11.7 389 10134 roll 1.57 - - 2794 - 2.72 0.085 3512 519.9 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10176 515.5 13.5 390 10185 done 1.57 - - 2794 - 2.55 0.050 2096 -555.3 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10517 471.4 12.6 404 10525 roll 1.57 - - 2795 - 2.72 0.086 3505 518.0 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10590 462.8 11.7 406 10599 done 1.57 - - 2794 - 2.55 0.051 2099 -551.4 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10908 434.3 7.4 419 10917 roll 1.57 - - 2795 - 2.72 0.086 3512 519.5 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10964 430.1 7.5 421 10972 done 1.57 - - 2795 - 2.53 0.051 2101 -557.7 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11298 403.9 8.3 434 11322 done 1.57 - - 2794 - - - 2101 - 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11631 372.0 11.0 447 11639 roll 1.57 - - 2794 - 2.72 0.088 3505 516.2 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11698 364.2 11.2 449 11702 done 1.57 - - 2794 - 2.55 0.054 2094 -553.3 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12021 329.1 10.5 462 12030 roll 1.57 - - 2795 - 2.72 0.090 3505 518.8 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12043 326.8 11.3 462 12052 done 1.57 - - 2795 - 2.55 0.054 2096 -552.5 201.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12383 291.1 11.0 476 12392 roll 1.57 - - 2794 - 2.72 0.091 3505 518.0 201.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12422 286.7 11.5 477 12431 done 1.57 - - 2795 - 2.55 0.055 2102 -550.2 201.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12745 250.4 11.5 490 12754 roll 1.57 - - 2795 - 2.72 0.093 3504 515.4 201.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12784 245.8 11.3 491 12792 done 1.57 - - 2795 - 2.55 0.055 2101 -550.2 201.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13107 210.2 11.1 504 13116 roll 1.57 - - 2794 - 2.72 0.094 3503 515.4 201.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13163 204.0 10.8 506 13172 done 1.57 - - 2795 - 2.58 0.058 2096 -545.3 201.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13497 170.0 9.7 519 13506 roll 1.57 - - 2794 - 2.75 0.094 3506 512.7 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13536 166.0 10.1 520 13540 done 1.57 - - 2795 - 2.55 0.059 2102 -550.6 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13860 133.6 9.9 533 13869 roll 1.57 - - 2795 - 2.72 0.094 3504 515.4 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13921 127.2 11.1 535 13930 done 1.57 - - 2795 - 2.58 0.059 2099 -544.6 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14251 93.2 10.2 548 14259 roll 1.57 - - 2795 - 2.78 0.094 3510 507.6 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14289 88.5 12.7 549 14298 done 1.57 - - 2795 - 2.58 0.058 2093 -549.2 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14613 48.9 12.2 562 14621 roll 1.57 - - 2795 - 2.75 0.094 3503 512.7 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14645 44.6 13.6 563 14654 done 1.57 - - 2794 - 2.58 0.060 2099 -544.2 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14975 11.2 9.5 576 14984 roll 1.57 - - 2794 - 2.75 0.098 3504 510.9 201.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15013 7.7 9.4 577 15022 done 1.57 - - 2795 - 2.55 0.060 2099 -551.0 201.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -