Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.12 of 310.00 AH used of 24V (52.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2165 - -194.6 -60.60 - 3412 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -7.9 9 103 roll -0.78 8.70 0.444 2541 282.8 2.42 0.067 730 -593.0 -194.6 -5.80 - 3783 -64.0 - - - - - - - 14.08 14.64 14.89
199 29.3 -16.1 30 206 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.038 2132 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
452 77.3 -19.1 79 459 roll -0.78 - - 2521 - 2.45 0.060 3552 579.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
534 91.8 -17.2 94 542 done -0.78 0.10 0.321 2549 280.0 2.35 0.032 2134 -603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
788 134.5 -17.1 143 795 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.051 752 -588.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
910 153.1 -14.0 166 917 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.037 2153 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1163 193.9 -16.4 215 1171 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.061 3543 584.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1199 199.5 -15.2 221 1207 done -0.78 0.03 0.344 2542 366.7 2.30 0.031 2144 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1454 238.0 -13.9 270 1461 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.059 3541 582.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1489 242.9 -14.0 276 1496 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2146 -606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1739 274.1 -12.7 306 1748 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.060 3549 589.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1770 278.1 -12.6 312 1781 done -0.78 0.10 0.305 2552 290.0 2.25 0.031 2135 -628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
2021 307.2 -13.2 338 2030 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.053 760 -611.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
2114 318.9 -11.0 357 2122 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.037 2141 622.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2363 347.8 -10.5 382 2372 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.060 3552 600.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
2454 357.0 -9.5 400 2464 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.031 2153 -630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2706 385.9 -12.9 426 2714 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.053 759 -611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
2739 391.0 -13.8 433 2748 done -0.78 0.10 0.317 2552 180.0 2.25 0.038 2163 624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
2987 420.6 -11.5 458 2996 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.062 3545 593.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
3119 435.1 -11.0 484 3123 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.031 2152 -627.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
3371 461.6 -9.9 510 3380 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.054 763 -609.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.59 -
3412 465.9 -10.5 518 3421 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.039 2159 628.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3665 491.4 -10.0 544 3674 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.062 3540 592.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.50 -
3727 497.8 -9.9 556 3736 done -0.78 0.10 0.298 2553 280.0 2.22 0.032 2146 -627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
3977 522.4 -10.0 582 3981 roll -0.78 - - 2554 - 2.30 0.055 763 -601.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
4048 530.0 -10.4 596 4057 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.040 2146 623.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.76 -
4300 554.6 -8.7 622 4309 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.064 3540 593.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.50 -
4364 560.3 -8.3 635 4371 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.032 2150 -617.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4614 582.2 -9.4 660 4623 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.063 3572 597.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.64 -
4658 586.9 -9.5 669 4665 done -0.78 0.08 0.343 2546 250.0 2.33 0.033 2142 -613.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
4916 609.0 -8.7 690 4922 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.063 3545 584.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.61 -
4948 612.2 -9.7 697 4956 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.033 2151 -611.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5196 637.8 -10.4 710 5201 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.057 760 -597.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5228 641.4 -10.1 717 5236 done -0.78 0.08 0.344 2548 137.5 2.30 0.041 2145 602.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
5475 662.8 -8.9 730 5481 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.066 3558 583.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.64 -
5523 667.4 -9.1 740 5527 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.034 2147 -605.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.78 -
5775 689.5 -8.1 754 5776 done -0.78 - - 2539 - - - 2147 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6015 708.6 -8.4 766 6021 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.067 3558 575.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.62 -
6055 712.3 -9.6 774 6062 done -0.78 0.08 0.340 2550 262.5 2.30 0.035 2148 -613.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
6316 737.0 -9.7 790 6320 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.059 752 -599.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.58 -
6345 740.1 -9.7 796 6350 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2163 613.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
6592 761.7 -8.6 809 6598 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.067 3546 581.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.60 -
6640 766.0 -8.5 819 6645 done -0.78 0.03 0.516 2546 466.7 2.30 0.035 2143 -610.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
6887 784.5 -7.7 832 6893 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 752 -591.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.63 -
6922 787.5 -8.6 839 6928 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2151 608.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.68 -
7167 810.7 -10.0 852 7173 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.069 3553 579.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.58 -
7232 817.6 -10.9 865 7238 done -0.78 0.08 0.338 2550 262.5 2.30 0.036 2150 -610.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
7487 844.8 -10.8 880 7494 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.060 751 -587.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.60 -
7530 849.6 -10.5 889 7534 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.045 2152 609.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.68 -
7782 873.4 -9.0 903 7789 roll -0.78 - - 2533 - 2.42 0.070 3554 579.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.54 -
7863 880.4 -8.8 919 7869 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.037 2144 -605.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
8122 902.9 -8.8 935 8129 roll -0.78 0.03 0.537 2537 133.3 2.47 0.067 3552 570.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.75 14.52 -
8150 905.5 -8.6 941 8155 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2148 -602.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.71 -
8397 926.0 -8.2 954 8403 roll -0.78 - - 2527 - 2.45 0.068 3546 570.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.52 -
8420 928.0 -8.4 959 8425 done -0.78 0.08 0.327 2548 262.5 2.33 0.037 2146 -600.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
8673 947.6 -7.8 973 8679 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.062 755 -584.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.55 -
8712 951.0 -8.5 981 8718 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2150 606.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.64 -
8971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8971 begin apogee
8976 971.4 -7.3 997 9275 done -0.17 0.57 0.222 2742 352.6 - - 1932 - - 294.52 1.521 2987 -2.6 0.305 - - - - - - 14.24 - 13.39
9276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9276 begin climb
9278 981.8 - 1012 9506 roll 0.78 0.80 0.130 3061 398.8 2.47 0.076 577 -548.6 194.6 218.43 1.740 2186 -3.7 0.382 - - - - - - 14.12 14.00 13.28
9541 959.6 13.8 1066 9546 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.046 1949 583.8 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.25 -
9788 928.2 12.8 1079 9794 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.067 3357 581.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
9851 919.4 13.4 1092 9857 done 0.78 0.08 0.431 3056 -62.5 2.35 0.044 1970 -590.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
10104 890.1 11.1 1106 10110 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.065 3360 579.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
10204 877.6 12.2 1126 10210 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.044 1953 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
10464 843.1 14.5 1142 10470 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.063 3361 581.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10504 836.6 16.2 1150 10508 done 0.78 0.05 0.373 3057 -140.0 2.38 0.044 1943 -595.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
10766 797.1 15.4 1166 10770 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.070 540 -584.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
10796 792.0 16.0 1172 10801 done 0.78 0.05 0.468 3054 -260.0 2.33 0.044 1962 610.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
11043 756.0 14.0 1185 11049 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3354 584.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
11157 741.2 12.3 1208 11163 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1947 -591.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
11403 716.2 9.5 1221 11409 roll 0.82 - - 3074 - 2.40 0.070 537 -587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.58 -
11443 712.1 10.2 1229 11449 done 0.82 - - 3074 - 2.33 0.044 1959 610.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11703 683.6 12.2 1245 11709 roll 0.82 - - 3074 - 2.38 0.064 3354 586.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.62 -
11786 671.3 15.2 1262 11791 done 0.82 0.08 0.418 3069 -62.5 2.38 0.043 1946 -591.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
12038 633.0 16.1 1276 12044 roll 0.82 - - 3068 - 2.42 0.062 3352 581.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
12111 621.2 15.5 1291 12118 done 0.82 - - 3077 - 2.38 0.042 1948 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
12358 589.2 11.7 1308 12368 roll 0.82 - - 3089 - 2.40 0.069 543 -585.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
12373 587.3 11.7 1311 12380 done 0.82 0.10 0.362 3064 -250.0 2.33 0.044 1960 608.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
12620 566.7 7.7 1336 12630 roll 0.99 0.12 0.190 3137 608.3 2.40 0.060 3353 580.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.58 -
12693 557.4 14.3 1350 12702 done 0.99 0.12 0.376 3117 -166.7 2.35 0.042 1949 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.12 14.68 -
12942 517.2 18.1 1376 12951 roll 0.99 - - 3125 - 2.45 0.069 534 -577.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13037 500.6 16.5 1395 13043 done 0.99 - - 3125 - 2.33 0.044 1944 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13286 471.5 9.7 1420 13295 roll 0.99 - - 3125 - 2.40 0.060 3353 587.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.36 -
13429 453.2 14.6 1448 13439 done 0.99 0.08 0.406 3121 -50.0 2.38 0.042 1939 -594.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
13679 419.7 14.4 1474 13683 roll 0.99 - - 3130 - 2.40 0.067 541 -582.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.54 -
13763 406.5 15.5 1491 13770 done 0.99 - - 3130 - 2.33 0.042 1953 606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.65 -
14011 374.2 11.9 1516 14020 roll 0.99 - - 3130 - 2.35 0.060 3340 590.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.37 -
14043 370.2 12.3 1522 14052 done 0.99 0.10 0.379 3118 -120.0 2.33 0.041 1950 -596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.15 14.66 -
14293 342.2 12.2 1548 14302 roll 0.99 - - 3117 - 2.42 0.060 3353 579.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.55 -
14317 338.7 13.3 1553 14324 done 0.99 - - 3125 - 2.38 0.040 1949 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
14567 307.5 12.4 1578 14576 roll 0.99 - - 3125 - 2.40 0.059 3344 581.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.37 -
14629 299.2 13.1 1590 14638 done 0.99 0.08 0.415 3120 -62.5 2.35 0.040 1946 -594.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
14878 272.9 10.2 1616 14887 roll 0.99 - - 3128 - 2.38 0.064 544 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.56 -
14932 266.8 11.4 1627 14939 done 0.99 - - 3129 - 2.30 0.039 1957 614.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15181 235.6 12.8 1662 15189 roll 0.99 - - 3129 - 2.40 0.057 3344 577.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.54 -
15278 223.4 11.9 1680 15287 done 0.99 0.10 0.375 3116 -130.0 2.38 0.037 1943 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
15535 199.0 9.0 1729 15543 roll 1.07 0.10 0.213 3176 600.0 2.47 0.053 3353 570.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.54 -
15644 188.5 9.5 1749 15652 done 1.11 0.12 0.381 3154 -183.3 2.38 0.037 1947 -590.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.06 14.57 -
15898 162.5 11.6 1798 15905 roll 1.11 - - 3164 - 2.42 0.061 547 -578.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.52 -
15983 151.7 13.0 1814 15991 done 1.11 - - 3164 - 2.35 0.037 1959 600.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.53 -
16238 123.9 8.5 1863 16246 done 1.23 0.10 0.202 3222 580.0 - - 1960 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.62 - -
16491 102.9 7.3 1912 16500 roll 1.42 0.10 0.216 3283 610.0 2.40 0.056 551 -587.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.59 14.55 -
16600 91.1 12.1 1932 16609 done 1.42 0.05 0.354 3258 -500.0 2.33 0.035 1965 606.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.01 14.53 -
16854 61.4 12.2 1981 16862 roll 1.42 - - 3257 - 2.38 0.052 3358 585.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
16884 57.5 13.5 1986 16892 done 1.42 - - 3266 - 2.38 0.034 1934 -598.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.60 -
17139 23.4 13.1 2035 17146 roll 1.42 - - 3277 - 2.38 0.059 540 -585.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.54 -
17291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17292 begin surface coast
17313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17313 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.24 7.53 0.072 128 17.0 2.62 0.034 2144 -942.0 400.08 104.18 0.151 1354 13.0 -0.009 - - - - - -