Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.38 of 91.80 AH used of 24V (24.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.87 of 61.20 AH used of 10V (44.66% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 148 done -1.30 - - 421 - - - 2110 - -117.3 -118.70 - 3099 - - - - - - - - - - -
152 2.7 -2.6 6 168 roll -1.30 10.60 0.141 2436 190.1 2.45 0.053 751 -554.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
192 10.6 -15.6 7 198 done -0.82 0.52 0.093 2547 213.5 2.55 0.051 2161 552.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
521 36.8 -6.8 23 525 roll -0.82 - - 2547 - 2.53 0.059 3565 554.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
533 37.7 -6.5 23 540 done -0.82 - - 2547 - 2.47 0.044 2166 -566.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
850 60.3 -7.4 39 851 done -0.88 - - 2547 - - - 2146 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1162 81.7 -6.3 54 1163 done -0.95 0.10 0.057 2515 -320.0 - - 2146 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1468 105.9 -8.9 69 1469 done -0.95 - - 2515 - - - 2146 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1777 136.3 -9.5 84 1778 done -0.95 - - 2515 - - - 2146 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2087 161.6 -7.1 99 2091 roll -0.95 - - 2515 - 2.58 0.063 3561 548.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2132 164.9 -7.2 101 2136 done -0.91 - - 2515 - 2.53 0.048 2144 -560.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2453 188.2 -7.3 117 2458 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.064 3561 540.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2549 195.5 -8.0 121 2553 done -0.91 - - 2515 - 2.50 0.048 2164 -558.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2866 217.0 -6.5 136 2870 roll -0.91 - - 2515 - 2.60 0.066 3566 539.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2888 218.5 -6.4 137 2892 done -0.91 - - 2515 - 2.50 0.051 2176 -556.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3210 236.7 -5.5 153 3214 roll -0.91 - - 2515 - 2.58 0.070 3556 534.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3249 239.3 -6.4 155 3254 done -0.91 - - 2515 - 2.47 0.054 2188 -553.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3578 261.4 -7.1 171 3582 roll -0.91 - - 2516 - 2.55 0.073 3554 535.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3589 262.3 -7.2 171 3595 done -0.91 - - 2515 - 2.50 0.058 2181 -549.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3905 284.2 -6.8 187 3906 done -0.91 - - 2515 - - - 2181 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4215 305.3 -7.1 202 4216 done -0.91 - - 2516 - - - 2180 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4524 328.5 -7.5 217 4525 done -0.91 - - 2515 - - - 2180 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4833 352.0 -7.4 232 4834 done -0.91 - - 2516 - - - 2180 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5143 373.9 -7.0 247 5144 done -0.91 - - 2515 - - - 2180 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5451 395.5 -6.9 262 5456 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.074 747 -546.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5474 397.2 -7.2 263 5478 done -0.91 - - 2515 - 2.65 0.066 2177 539.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5796 417.1 -5.8 279 5800 roll -0.91 - - 2515 - 2.67 0.073 741 -537.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5829 419.3 -5.9 280 5835 done -0.91 - - 2515 - 2.67 0.069 2184 540.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6146 437.8 -6.0 296 6150 roll -0.91 - - 2515 - 2.67 0.074 748 -537.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6202 441.6 -7.3 298 6208 done -0.91 - - 2515 - 2.65 0.067 2176 538.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6518 462.6 -7.1 314 6519 done -0.91 - - 2515 - - - 2176 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6829 486.1 -7.7 329 6833 roll -0.91 - - 2515 - 2.67 0.075 745 -536.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6878 490.3 -8.3 331 6883 done -0.91 - - 2515 - 2.62 0.067 2165 542.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7195 514.0 -7.5 346 7199 roll -0.91 - - 2515 - 2.67 0.077 747 -531.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7217 515.8 -7.9 347 7221 done -0.91 - - 2515 - 2.62 0.068 2158 538.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7539 539.4 -7.3 363 7543 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.077 742 -534.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7579 542.4 -7.1 365 7583 done -0.91 - - 2515 - 2.60 0.067 2147 540.4 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7907 567.0 -7.5 381 7911 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.079 747 -528.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7979 572.8 -7.9 384 7984 done -0.91 - - 2515 - 2.60 0.070 2142 536.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8295 595.5 -7.0 399 8300 roll -0.91 - - 2515 - 2.65 0.081 742 -528.3 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8365 600.7 -7.4 402 8370 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.071 2121 534.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8686 622.9 -6.6 418 8691 roll -0.91 - - 2516 - 2.60 0.081 748 -528.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8698 623.6 -6.6 418 8704 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.071 2123 532.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9015 644.1 -6.4 434 9016 done -0.91 - - 2515 - - - 2124 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9323 662.4 -5.6 449 9327 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.084 750 -524.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9333 663.0 -5.3 449 9339 done -0.91 - - 2515 - 2.58 0.072 2121 531.4 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9651 680.0 -5.3 465 9655 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.084 749 -523.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9661 680.6 -5.1 465 9668 done -0.91 - - 2515 - 2.55 0.072 2111 534.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9979 698.0 -5.6 481 9983 roll -0.95 - - 2515 - 2.60 0.083 750 -523.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10019 700.4 -6.3 483 10023 done -0.95 - - 2515 - 2.53 0.074 2102 534.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10346 720.0 -6.2 499 10350 roll -0.95 - - 2515 - 2.60 0.086 749 -520.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10357 720.7 -6.2 499 10363 done -0.95 - - 2515 - 2.55 0.075 2105 531.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10673 742.1 -6.9 515 10678 roll -0.95 - - 2515 - 2.60 0.086 750 -521.2 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10693 743.3 -7.1 516 10698 done -0.95 - - 2515 - 2.53 0.074 2091 530.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11022 766.1 -7.0 532 11023 done -0.99 - - 2515 - - - 2092 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11330 786.6 -6.5 547 11334 roll -1.03 - - 2515 - 2.58 0.087 750 -520.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11341 787.3 -6.2 547 11347 done -1.03 - - 2515 - 2.55 0.074 2102 530.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11659 806.7 -6.2 563 11663 roll -1.08 - - 2515 - 2.62 0.090 744 -518.3 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11682 808.3 -6.1 564 11687 done -1.08 - - 2515 - 2.55 0.074 2093 529.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12005 828.5 -6.4 580 12010 roll -1.12 0.12 0.074 2482 -275.0 2.60 0.089 750 -516.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12016 829.4 -6.3 580 12023 done -1.12 - - 2482 - 2.53 0.075 2082 526.5 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12334 851.4 -6.9 596 12335 done -1.07 - - 2482 - - - 2082 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12644 872.3 -6.5 611 12648 roll -1.02 0.12 0.120 2506 200.0 2.58 0.087 750 -516.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12654 873.1 -6.5 611 12660 done -1.02 - - 2505 - 2.53 0.075 2085 527.7 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12971 892.8 -6.4 627 12975 roll -1.02 - - 2505 - 2.58 0.089 751 -517.1 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
12989 893.8 -6.0 628 12993 done -1.02 - - 2506 - 2.53 0.076 2085 527.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
13209 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13209 begin apogee
13216 907.8 6.0 639 13321 done -0.33 0.73 0.098 2651 198.6 - - 2084 - - 101.45 1.609 2620 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
13321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13321 begin climb
13324 909.9 - 644 13435 roll 1.30 1.70 0.082 3006 208.8 2.80 0.084 3508 508.6 117.3 102.55 1.572 2141 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
13497 896.0 10.3 652 13502 done 1.19 - - 3007 - 2.67 0.073 2110 -523.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13818 862.7 10.8 668 13823 roll 1.11 0.15 0.107 2977 -200.0 2.70 0.086 3514 520.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13904 853.9 10.8 672 13909 done 1.11 - - 2977 - 2.62 0.071 2121 -531.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14231 823.4 9.3 688 14235 roll 1.11 - - 2977 - 2.67 0.086 3509 519.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14294 817.1 9.6 691 14299 done 1.11 - - 2977 - 2.58 0.071 2142 -529.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14621 786.3 9.8 707 14625 roll 1.11 - - 2977 - 2.62 0.085 3506 520.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14670 781.0 10.6 709 14674 done 1.11 - - 2977 - 2.55 0.070 2152 -531.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14987 750.7 9.5 724 14991 roll 1.11 - - 2977 - 2.60 0.084 3507 521.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15042 745.0 10.1 726 15048 done 1.11 - - 2977 - 2.53 0.069 2161 -532.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15358 716.5 8.6 742 15362 roll 1.11 - - 2976 - 2.58 0.084 3507 521.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15408 711.9 8.6 744 15413 done 1.11 - - 2977 - 2.50 0.067 2171 -534.4 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15724 685.2 8.6 759 15725 done 1.11 - - 2977 - - - 2172 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16033 658.4 8.6 774 16038 roll 1.11 - - 2977 - 2.55 0.084 3509 524.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16129 649.3 8.9 778 16134 done 1.11 - - 2977 - 2.45 0.066 2192 -537.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16445 622.1 8.5 793 16446 done 1.11 - - 2977 - - - 2192 - 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16755 596.4 8.4 808 16760 roll 1.11 - - 2977 - 2.53 0.084 3507 519.8 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16819 590.5 9.9 811 16823 done 1.11 - - 2977 - 2.42 0.066 2206 -537.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17146 563.9 7.9 827 17147 done 1.12 - - 2977 - - - 2188 - 119.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17456 540.5 7.3 842 17478 roll 1.14 - - 2977 - 2.55 0.081 3505 516.5 133.8 14.75 1.318 2074 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
17541 533.2 9.1 845 17547 done 1.14 - - 2977 - 2.42 0.064 2212 -534.3 133.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17857 506.8 8.2 861 17861 roll 1.14 - - 2977 - 2.85 0.083 689 -534.4 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17902 502.6 9.3 863 17906 done 1.14 - - 2977 - 2.88 0.072 2221 531.9 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18223 475.8 8.3 879 18227 roll 1.14 - - 2977 - 2.42 0.081 3512 533.5 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18323 466.7 9.1 883 18329 done 1.14 - - 2977 - 2.40 0.064 2218 -539.2 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18640 440.5 8.3 899 18642 done 1.18 - - 2977 - - - 2201 - 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18949 413.3 8.9 914 18952 roll 1.22 - - 2977 - 2.47 0.080 3514 531.6 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19017 406.7 9.2 917 19020 done 1.22 - - 2977 - 1.08 0.060 2925 -545.4 133.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19350 376.8 8.7 933 19357 roll 1.22 - - 2977 - 4.18 0.075 688 -535.2 133.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19566 357.9 8.9 942 19572 done 1.22 - - 2977 - 2.78 0.067 2188 539.6 133.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19884 334.0 7.3 958 19906 roll 1.30 0.15 0.060 3013 240.0 2.53 0.076 3511 522.9 149.7 15.38 1.168 2008 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
20000 322.6 10.0 963 20004 done 1.23 - - 3013 - 2.45 0.061 2189 -539.6 149.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20328 291.9 8.9 979 20332 roll 1.19 0.12 0.105 2991 -183.3 2.53 0.075 3514 523.7 149.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20405 284.7 8.4 982 20411 done 1.19 - - 2991 - 1.02 0.059 2948 -554.9 149.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20722 258.7 8.5 998 20730 roll 1.19 - - 2991 - 4.22 0.073 683 -536.7 149.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20917 242.1 7.7 1006 20932 done 1.20 - - 2991 - 2.75 0.065 2172 541.5 156.7 7.55 1.007 1980 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
21256 215.8 8.1 1023 21260 roll 1.20 - - 2991 - 2.47 0.074 3508 540.9 156.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21408 202.1 9.7 1030 21412 done 1.20 - - 2991 - 2.40 0.058 2193 -547.9 156.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21736 173.8 8.3 1046 21737 done 1.25 - - 2991 - - - 2176 - 156.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22044 148.6 7.7 1061 22058 roll 1.26 - - 2991 - 2.53 0.068 3511 527.7 164.4 7.90 0.943 1949 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
22150 139.8 7.9 1065 22159 done 1.27 - - 2991 - 2.35 0.054 2218 -550.2 167.5 4.50 0.771 1937 -2.7 0.051 - - - - - - - - -
22490 111.0 9.0 1082 22492 done 1.32 0.12 0.058 3024 275.0 - - 2201 - 167.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22798 75.2 11.7 1097 22802 roll 1.27 - - 3024 - 2.40 0.064 3512 546.2 167.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22871 66.4 12.1 1100 22876 done 1.21 0.15 0.095 2995 -193.3 2.30 0.051 2231 -557.0 167.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23190 40.3 7.1 1115 23212 roll 1.30 - - 2996 - 2.88 0.063 688 -535.8 187.2 17.55 0.897 1856 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
23261 35.1 7.6 1118 23276 done 1.36 0.15 0.051 3034 253.3 2.83 0.054 2242 549.1 197.1 9.65 0.836 1816 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
23590 6.2 9.7 1133 23594 roll 1.36 - - 3033 - 2.85 0.064 688 -545.3 197.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23627 begin surface coast
23632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23632 begin surface
SM 0.36 - - - - -10.63 - - 419 - - - 2171 - 547.02 217.80 0.854 390 -6.5 0.000 - - - - - -