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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.45 of 91.80 AH used of 24V (54.85% remains) | |
| • Previous NAKs 34, Timeouts 7 | • 10.90 of 61.20 AH used of 10V (82.19% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.095 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 7.8 m at 50.4 m, depth 58 m (98 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 96 | VBD | -1.13 | - | - | 36 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -67.18 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.0 | -2.1 | 11 | 162 | roll | -1.13 | 13.32 | 0.201 | 2277 | 168.2 | 3.10 | 0.156 | 772 | -465.5 | -117.3 | -40.92 | - | 3963 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 30.1 | -10.4 | 52 | 419 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | 2.85 | 0.107 | 2209 | 504.2 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 49.3 | -9.5 | 67 | 611 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | - | - | 2209 | - | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 66.9 | -9.5 | 82 | 804 | roll | -1.13 | - | - | 2277 | - | 2.88 | 0.145 | 3565 | 470.8 | -117.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 72.2 | -10.6 | 85 | 858 | done | -1.13 | - | - | 2277 | - | 2.80 | 0.114 | 2190 | -491.1 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 85.8 | 8.9 | 97 | 1096 | done | -0.31 | 0.95 | 0.142 | 2455 | 187.4 | - | - | 2044 | - | - | 92.15 | 0.723 | 3484 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 88.8 | - | 105 | 1203 | roll | 1.13 | 1.52 | 0.100 | 2769 | 206.6 | 2.90 | 0.098 | 3472 | 492.4 | 117.3 | 91.75 | 0.707 | 3004 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 77.6 | 10.9 | 118 | 1276 | done | 1.13 | - | - | 2769 | - | 2.78 | 0.087 | 2041 | -514.7 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 57.0 | 10.2 | 134 | 1469 | roll | 1.13 | - | - | 2770 | - | 2.85 | 0.122 | 630 | -495.1 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 49.9 | 11.4 | 138 | 1536 | done | 1.13 | - | - | 2769 | - | 2.70 | 0.073 | 2063 | 530.7 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 28.7 | 10.6 | 154 | 1727 | done | 1.13 | - | - | 2769 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 11.5 | 7.7 | 177 | 1934 | roll | 1.14 | - | - | 2769 | - | 2.83 | 0.101 | 3471 | 497.5 | 128.1 | 8.10 | 0.707 | 2960 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 7.7 | 6.7 | 186 | 2017 | done | 1.18 | - | - | 2769 | - | 2.75 | 0.087 | 2045 | -518.5 | 163.6 | 26.83 | 0.683 | 2816 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 36 | - | - | - | 2218 | - | 450.13 | 144.82 | 0.636 | 1648 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||