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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.20 of 350.00 AH used of 24V (45.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2369 | - | -184.8 | -51.62 | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -1.8 | 5 | 146 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.464 | 2191 | 177.8 | 2.55 | 0.104 | 944 | -558.8 | -184.8 | -55.58 | - | 3962 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.12 | 14.48 |
| 371 | 83.8 | -21.9 | 65 | 376 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.53 | 0.093 | 2357 | 558.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 681 | 148.3 | -19.9 | 97 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 906 | 188.5 | -16.7 | 142 | 913 | done | -0.72 | 0.12 | 0.305 | 2194 | 100.0 | 2.53 | 0.093 | 2368 | 561.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.25 | - |
| 1211 | 239.3 | -16.7 | 173 | 1216 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.080 | 937 | -579.4 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1303 | 253.4 | -15.2 | 191 | 1308 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.093 | 2362 | 563.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1634 | 302.3 | -14.3 | 207 | 1635 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 343.2 | -13.2 | 217 | 1938 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.080 | 943 | -579.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2013 | 353.7 | -12.9 | 233 | 2018 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.093 | 2359 | 559.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2323 | 396.2 | -13.9 | 245 | 2324 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 437.1 | -13.4 | 255 | 2624 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 476.7 | -13.1 | 265 | 2928 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.45 | 0.080 | 946 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2983 | 484.5 | -12.6 | 277 | 2988 | done | -0.72 | 0.15 | 0.279 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.093 | 2360 | 565.6 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.32 | - |
| 3313 | 522.9 | -11.6 | 293 | 3314 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 557.5 | -11.5 | 303 | 3618 | roll | -0.72 | - | - | 2198 | - | 2.47 | 0.081 | 942 | -574.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3663 | 563.2 | -11.1 | 313 | 3668 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.092 | 2360 | 567.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3973 | 599.6 | -11.8 | 325 | 3978 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.080 | 944 | -578.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4003 | 603.0 | -11.7 | 331 | 4008 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2359 | 566.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4335 | 643.7 | -12.3 | 347 | 4339 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.080 | 946 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4369 | 648.3 | -12.2 | 354 | 4375 | done | -0.72 | 0.15 | 0.276 | 2196 | 140.0 | 2.50 | 0.093 | 2363 | 566.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.33 | - |
| 4695 | 684.0 | -10.9 | 369 | 4695 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 716.8 | -10.9 | 379 | 4999 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.45 | 0.081 | 945 | -578.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5029 | 720.8 | -11.1 | 386 | 5034 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.093 | 2360 | 566.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | 750.4 | -11.2 | 399 | 5536 | done | -0.14 | 0.77 | 0.260 | 2379 | 249.4 | - | - | 2607 | - | - | 232.05 | 1.664 | 3225 | -3.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.83 |
| 5537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | 759.7 | - | 407 | 5716 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.140 | 2654 | 289.5 | 2.33 | 0.111 | 3765 | 497.0 | 184.8 | 164.62 | 1.917 | 2465 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.19 | 12.44 |
| 5756 | 745.3 | 15.0 | 451 | 5761 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.067 | 2588 | -555.2 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 6078 | 703.4 | 12.8 | 465 | 6078 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2587 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 665.1 | 12.7 | 475 | 6381 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.112 | 3770 | 550.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6426 | 657.8 | 14.8 | 485 | 6431 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.070 | 2592 | -589.0 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6736 | 616.7 | 13.2 | 497 | 6741 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.113 | 3767 | 554.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6771 | 611.5 | 15.1 | 504 | 6776 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 1.98 | 0.071 | 2597 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7098 | 567.2 | 13.6 | 519 | 7099 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2597 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 526.5 | 13.6 | 529 | 7401 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.115 | 3766 | 551.4 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7441 | 519.5 | 16.4 | 538 | 7446 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.073 | 2603 | -587.4 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7758 | 475.4 | 14.0 | 551 | 7762 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.114 | 3767 | 554.3 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7802 | 468.2 | 15.7 | 560 | 7808 | done | 0.72 | 0.15 | 0.292 | 2671 | -140.0 | 2.00 | 0.072 | 2589 | -589.0 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.47 | - |
| 8120 | 428.9 | 12.1 | 573 | 8120 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 392.2 | 12.3 | 583 | 8422 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.115 | 3774 | 551.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 8452 | 387.3 | 14.7 | 590 | 8457 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.03 | 0.072 | 2593 | -581.8 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8780 | 345.2 | 12.9 | 605 | 8784 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.114 | 3766 | 553.3 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8909 | 325.6 | 15.3 | 631 | 8914 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.073 | 2602 | -587.9 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9231 | 286.8 | 11.9 | 645 | 9236 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.078 | 1183 | -591.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9291 | 279.7 | 11.5 | 657 | 9296 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.53 | 0.091 | 2600 | 560.1 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9603 | 246.9 | 8.8 | 673 | 9667 | roll | 0.78 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.078 | 1195 | -555.3 | 251.0 | 56.17 | 1.463 | 2196 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.56 |
| 9782 | 230.4 | 9.1 | 709 | 9843 | done | 0.84 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.091 | 2602 | 551.8 | 310.4 | 52.08 | 1.467 | 1953 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.43 |
| 10142 | 189.4 | 11.5 | 751 | 10147 | roll | 0.84 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.079 | 1198 | -568.4 | 310.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 10212 | 181.2 | 12.0 | 765 | 10217 | done | 0.84 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.092 | 2602 | 554.9 | 310.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10522 | 143.4 | 11.2 | 797 | 10527 | roll | 0.84 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.117 | 3770 | 550.9 | 310.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10557 | 139.0 | 12.8 | 804 | 10563 | done | 0.84 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.073 | 2593 | -579.8 | 310.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10862 | 105.1 | 11.4 | 835 | 10863 | done | 0.84 | - | - | 2725 | - | - | - | 2593 | - | 310.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 74.5 | 9.1 | 865 | 11194 | roll | 0.90 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.119 | 3767 | 528.8 | 369.7 | 27.08 | 0.383 | 1723 | -8.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.99 |
| 11304 | 59.3 | 11.3 | 893 | 11309 | done | 0.90 | - | - | 2733 | - | 2.03 | 0.073 | 2595 | -577.3 | 369.7 | 1.75 | 0.235 | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 |
| 11616 | 47.8 | 0.5 | 925 | 11767 | roll | 1.17 | 0.25 | 0.115 | 2830 | 388.0 | 2.50 | 0.083 | 1204 | -556.4 | 633.7 | 139.90 | 0.308 | 646 | -7.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 13.95 |
| 11797 | 32.5 | 11.8 | 956 | 11802 | done | 1.17 | - | - | 2830 | - | 2.55 | 0.095 | 2601 | 547.8 | 633.7 | - | - | 651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 12045 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12045 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12051 | 8.6 | 10.1 | 982 | 12088 | roll | 0.36 | 0.98 | 0.209 | 2561 | -274.5 | 2.55 | 0.097 | 1186 | -554.9 | 361.5 | -28.12 | - | 1758 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.12 | 14.47 |
| 12089 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||