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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 145.53 of 350.00 AH used of 24V (58.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -38.5 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.81 | - | - | 178 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -51.15 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.1 | 5 | 165 | roll | -0.81 | 9.30 | 0.370 | 2221 | 219.7 | 2.50 | 0.104 | 404 | -557.6 | -145.9 | -73.65 | - | 3779 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.35 | 14.71 |
| 392 | 75.8 | -22.3 | 69 | 397 | done | -0.76 | 0.15 | 0.310 | 2245 | 160.0 | 2.47 | 0.080 | 1797 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.23 | - |
| 702 | 130.2 | -16.7 | 101 | 707 | roll | -0.76 | - | - | 2245 | - | 2.45 | 0.080 | 403 | -569.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 762 | 139.7 | -15.0 | 113 | 767 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | 2.47 | 0.080 | 1806 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1072 | 185.1 | -14.3 | 145 | 1073 | done | -0.76 | - | - | 2239 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 226.2 | -12.9 | 175 | 1377 | roll | -0.77 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1455 | 237.2 | -13.6 | 191 | 1460 | done | -0.78 | - | - | 2228 | - | 2.40 | 0.063 | 1810 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1765 | 275.1 | -11.6 | 209 | 1770 | roll | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1840 | 283.9 | -11.6 | 224 | 1845 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 2.42 | 0.063 | 1798 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2157 | 320.5 | -11.8 | 237 | 2158 | done | -0.82 | - | - | 2217 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 353.8 | -10.7 | 247 | 2460 | roll | -0.84 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.104 | 3212 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2495 | 358.1 | -10.6 | 255 | 2500 | done | -0.84 | - | - | 2210 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2818 | 392.9 | -10.9 | 269 | 2819 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 426.1 | -11.0 | 279 | 3121 | roll | -0.88 | - | - | 2203 | - | 2.55 | 0.103 | 3211 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3176 | 433.2 | -11.5 | 291 | 3181 | done | -0.88 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.063 | 1794 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3509 | 470.6 | -11.4 | 307 | 3509 | done | -0.89 | - | - | 2202 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 504.3 | -11.3 | 317 | 3812 | roll | -0.91 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.103 | 3212 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3877 | 512.6 | -11.5 | 331 | 3882 | done | -0.91 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.062 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4637 | 547.8 | -11.6 | 345 | 4638 | done | -0.92 | - | - | 2195 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 581.9 | -11.4 | 355 | 4938 | done | -0.93 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 615.5 | -11.1 | 365 | 5238 | done | -0.95 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 648.0 | -10.8 | 375 | 5541 | done | -0.96 | - | - | 2195 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 680.1 | -10.7 | 385 | 5842 | roll | -0.97 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5897 | 686.9 | -11.5 | 397 | 5902 | done | -0.97 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.062 | 1796 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 6229 | 723.2 | -11.0 | 413 | 6230 | done | -0.98 | - | - | 2189 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6501 | 753.1 | -11.2 | 422 | 6630 | done | -0.16 | 0.95 | 0.244 | 2437 | 261.1 | - | - | 2186 | - | - | 126.10 | 1.831 | 3183 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.16 |
| 6630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6633 | 755.7 | - | 426 | 6768 | done | 0.81 | 1.02 | 0.127 | 2752 | 308.8 | - | - | 2185 | - | 145.9 | 126.90 | 1.815 | 2577 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.71 |
| 7067 | 703.9 | 14.0 | 441 | 7068 | done | 0.79 | - | - | 2752 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 661.5 | 14.2 | 451 | 7372 | roll | 0.77 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.078 | 767 | -567.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7393 | 657.9 | 13.8 | 456 | 7399 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.080 | 2187 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7700 | 614.0 | 14.3 | 467 | 7701 | done | 0.73 | 0.17 | 0.286 | 2725 | -217.6 | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 7997 | 576.8 | 12.2 | 477 | 8002 | roll | 0.73 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.079 | 766 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8033 | 572.5 | 12.7 | 484 | 8037 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.081 | 2183 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8360 | 531.0 | 12.8 | 499 | 8360 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 492.7 | 12.8 | 509 | 8658 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 454.8 | 12.6 | 519 | 8958 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 417.4 | 12.4 | 529 | 9258 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 380.9 | 12.2 | 539 | 9558 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 344.6 | 11.8 | 549 | 9858 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 310.2 | 11.3 | 559 | 10159 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2184 | - | 151.4 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 277.5 | 10.4 | 569 | 10488 | done | 0.76 | - | - | 2733 | - | - | - | 2181 | - | 173.7 | 23.65 | 1.261 | 2464 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 10788 | 241.3 | 9.4 | 584 | 10829 | roll | 0.81 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.096 | 3591 | 564.0 | 215.5 | 34.85 | 1.210 | 2292 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.87 |
| 10884 | 231.4 | 10.9 | 603 | 10900 | done | 0.82 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.057 | 2170 | -587.2 | 229.2 | 10.93 | 1.216 | 2243 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.78 |
| 11201 | 199.4 | 10.1 | 636 | 11230 | done | 0.87 | - | - | 2743 | - | - | - | 2165 | - | 257.2 | 24.70 | 1.175 | 2125 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11531 | 165.6 | 9.5 | 669 | 11570 | done | 0.95 | 0.17 | 0.110 | 2816 | 429.4 | - | - | 2164 | - | 296.6 | 32.70 | 1.127 | 1965 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.84 |
| 11869 | 120.2 | 13.5 | 703 | 11870 | done | 0.95 | - | - | 2816 | - | - | - | 2164 | - | 296.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 83.1 | 11.3 | 733 | 12170 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2164 | - | 302.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 59.5 | 6.6 | 763 | 12520 | roll | 1.06 | - | - | 2825 | - | 2.45 | 0.080 | 776 | -566.5 | 397.3 | 43.33 | 0.347 | 1562 | -9.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.10 |
| 12553 | 53.0 | 9.7 | 779 | 12577 | done | 1.14 | 0.10 | 0.158 | 2876 | 510.0 | 2.50 | 0.082 | 2182 | 562.4 | 434.1 | 17.80 | 0.332 | 1411 | -8.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.02 |
| 12882 | 22.8 | 2.2 | 815 | 12970 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.135 | 2943 | 558.3 | 2.50 | 0.080 | 777 | -562.0 | 612.0 | 80.05 | 0.239 | 686 | -9.1 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.09 |
| 13093 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -7.19 | 8.35 | 0.086 | 175 | 20.9 | 1.85 | 0.075 | 1802 | -4840.0 | 657.89 | 20.88 | 0.192 | 499 | 23.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||