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| • Previous call tries 1 | • 92.28 of 350.00 AH used of 24V (73.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 8.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.0 m at 19.1 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | done | -1.60 | - | - | 2921 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | -81.45 | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 |
| 107 | 2.6 | -1.9 | 8 | 118 | roll | -1.60 | 2.70 | 0.294 | 2209 | -263.7 | 2.55 | 0.099 | 1139 | -553.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.46 | - |
| 349 | 31.9 | -11.6 | 55 | 356 | done | -1.58 | - | - | 2203 | - | 2.60 | 0.116 | 2551 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 653 | 70.9 | -11.9 | 71 | 659 | roll | -1.55 | - | - | 2203 | - | 2.47 | 0.095 | 1140 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 757 | 83.7 | -12.7 | 91 | 762 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.116 | 2557 | 555.7 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1081 | 122.7 | -11.4 | 110 | 1082 | done | -1.55 | - | - | 2197 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 157.4 | -11.2 | 125 | 1387 | roll | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.098 | 1137 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1405 | 160.3 | -11.6 | 129 | 1411 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | 2.60 | 0.117 | 2557 | 546.2 | -146.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1729 | 196.5 | -10.5 | 148 | 1730 | done | -1.55 | - | - | 2192 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1894 | 212.8 | -9.5 | 156 | 2072 | done | -0.38 | 1.02 | 0.266 | 2465 | 267.6 | - | - | 2389 | - | - | 172.80 | 1.088 | 2950 | -3.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.57 |
| 2073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | 217.7 | - | 165 | 2260 | done | 1.60 | 1.48 | 0.181 | 2900 | 293.9 | - | - | 2389 | - | 146.0 | 174.57 | 0.965 | 2353 | -3.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 13.41 |
| 2550 | 173.8 | 10.8 | 201 | 2555 | roll | 1.60 | - | - | 2900 | - | 2.85 | 0.143 | 3804 | 496.5 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2608 | 166.6 | 12.2 | 212 | 2615 | done | 1.57 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.074 | 2406 | -559.2 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2913 | 132.3 | 11.0 | 228 | 2919 | roll | 1.57 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.106 | 993 | -558.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2953 | 128.1 | 11.3 | 235 | 2960 | done | 1.57 | 0.12 | 0.279 | 2892 | -225.0 | 2.60 | 0.113 | 2400 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.37 | - |
| 3257 | 97.4 | 9.6 | 251 | 3258 | done | 1.60 | - | - | 2893 | - | - | - | 2400 | - | 155.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 68.9 | 9.5 | 266 | 3579 | roll | 1.65 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.106 | 984 | -544.6 | 166.6 | 9.65 | 0.270 | 2275 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.19 |
| 3728 | 53.6 | 9.1 | 299 | 3752 | done | 1.72 | 0.10 | 0.176 | 2940 | 400.0 | 2.60 | 0.112 | 2401 | 545.0 | 186.0 | 15.50 | 0.278 | 2195 | -5.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.20 |
| 4057 | 19.1 | 11.4 | 323 | 4068 | roll | 1.72 | - | - | 2949 | - | 2.58 | 0.104 | 988 | -547.7 | 186.0 | 2.17 | 0.178 | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.40 |
| 4091 | 14.7 | 11.7 | 329 | 4097 | done | 1.72 | 0.12 | 0.285 | 2922 | -225.0 | 2.60 | 0.112 | 2407 | 545.8 | 186.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.46 | - |
| 4214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.60 | - | - | - | - | -10.64 | 8.25 | 0.125 | 207 | 25.1 | 0.28 | 0.146 | 2552 | -9192.9 | 350.04 | 97.15 | 0.151 | 1521 | 15.7 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||