DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 166.62 of 350.00 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 107 - - - 2495 - -146.0 -81.85 - 2594 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.3 14 151 roll -0.89 10.23 0.410 2210 205.6 1.65 0.168 3349 517.6 -146.0 -21.05 - 3338 -35.3 - - - - - - - 13.90 14.28 14.74
312 49.4 -25.7 50 320 done -0.76 0.22 0.291 2260 227.3 1.50 0.090 2485 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
637 111.6 -18.3 106 641 roll -0.68 - - 2260 - 1.48 0.103 1663 -555.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
696 121.6 -17.7 111 705 done -0.62 0.20 0.268 2302 210.0 1.55 0.127 2505 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
1007 165.6 -13.6 142 1010 roll -0.59 - - 2298 - 1.55 0.138 3350 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1074 174.5 -13.2 148 1078 done -0.56 0.08 0.246 2318 250.0 1.50 0.092 2504 -564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
1390 211.6 -11.1 179 1394 roll -0.55 - - 2319 - 1.50 0.106 1644 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1429 215.4 -10.8 182 1436 done -0.55 - - 2315 - 1.58 0.129 2499 541.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1738 250.8 -11.9 213 1744 done -0.54 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2055 287.2 -11.6 244 2059 roll -0.54 - - 2314 - 1.50 0.103 1638 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2101 293.4 -11.7 248 2104 done -0.54 - - 2309 - 1.58 0.126 2499 544.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2416 329.8 -11.3 279 2420 roll -0.54 - - 2303 - 1.60 0.141 3350 531.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
2474 336.3 -11.6 284 2482 done -0.53 0.15 0.261 2337 226.7 1.50 0.090 2480 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
2784 365.4 -9.0 315 2791 done -0.54 - - 2337 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3101 393.9 -9.2 346 3105 roll -0.56 - - 2332 - 1.60 0.136 3347 541.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3137 397.7 -8.9 349 3141 done -0.58 - - 2332 - 1.50 0.089 2473 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3453 426.2 -8.5 380 3459 done -0.59 - - 2332 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3770 453.2 -8.7 411 3777 done -0.60 - - 2332 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4085 480.0 -8.3 442 4088 roll -0.62 - - 2326 - 1.62 0.138 3349 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4133 484.4 -8.7 446 4140 done -0.63 - - 2326 - 1.50 0.090 2482 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
4443 511.9 -9.1 477 4446 roll -0.64 - - 2326 - 1.48 0.103 1660 -555.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
4471 514.2 -8.7 479 4478 done -0.65 - - 2321 - 1.55 0.125 2508 547.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
4780 542.6 -9.4 510 4784 roll -0.65 - - 2314 - 1.58 0.136 3347 531.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
4819 546.1 -9.7 513 4826 done -0.65 - - 2315 - 1.50 0.089 2475 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5128 575.3 -9.3 544 5134 done -0.65 - - 2315 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5454 606.5 -10.0 572 5455 done -0.65 - - 2315 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5748 636.0 -9.7 582 5751 roll -0.65 - - 2308 - 1.62 0.136 3354 542.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5783 639.4 -9.7 583 5787 done -0.65 - - 2308 - 1.50 0.090 2482 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
6119 672.5 -9.6 594 6120 done -0.65 - - 2308 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6419 699.8 -9.1 604 6420 done -0.65 - - 2308 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6719 728.6 -9.7 614 6723 roll -0.65 - - 2302 - 1.65 0.139 3346 524.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
6754 732.0 -9.7 615 6758 done -0.65 - - 2303 - 1.50 0.087 2473 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
7089 765.0 -9.7 626 7091 done -0.65 - - 2302 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7391 792.9 -9.1 636 7392 done -0.65 - - 2302 - - - 2472 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7689 820.2 -9.4 646 7693 roll -0.65 - - 2296 - 1.62 0.136 3347 540.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
7732 823.7 -9.7 647 7736 done -0.65 - - 2296 - 1.50 0.087 2475 -581.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
8058 854.3 -8.7 658 8059 done -0.65 - - 2296 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8358 881.9 -9.4 668 8359 done -0.65 - - 2296 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8425 887.6 -9.3 670 8608 done -0.22 0.50 0.223 2433 274.0 - - 2516 - - 171.23 2.853 2741 -3.5 0.229 - - - - - - 14.02 - 11.95
8609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8609 begin climb
8615 895.0 - 676 8809 done 0.89 1.27 0.159 2790 281.1 - - 2516 - 146.0 189.82 2.763 2145 -3.1 0.213 - - - - - - 13.19 - 11.74
9108 858.4 9.8 693 9109 done 0.84 - - 2790 - - - 2516 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9404 828.0 10.3 703 9407 roll 0.79 - - 2790 - 1.55 0.138 3357 542.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.27 -
9441 824.2 10.4 704 9445 done 0.74 0.20 0.243 2749 -205.0 1.50 0.092 2494 -575.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
9779 797.0 7.8 715 9798 done 0.74 - - 2748 - - - 2494 - 157.7 13.00 2.494 2097 -3.2 0.211 - - - - - - - - 13.14
10103 770.1 8.2 726 10104 done 0.73 - - 2749 - - - 2494 - 159.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10403 746.4 8.0 736 10414 done 0.72 - - 2748 - - - 2494 - 164.8 9.07 2.326 2069 -3.0 0.200 - - - - - - - - 13.21
10703 721.9 8.2 746 10704 done 0.72 - - 2748 - - - 2494 - 166.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11004 698.1 7.9 756 11027 roll 0.72 - - 2749 - 1.65 0.140 3356 522.4 175.6 13.70 2.463 2025 -3.1 0.187 - - - - - - - 14.48 13.27
11079 692.9 8.1 758 11094 done 0.71 - - 2753 - 1.50 0.093 2515 -560.7 179.7 6.05 2.039 2008 -2.8 0.200 - - - - - - - 14.42 13.12
11394 664.5 8.6 769 11398 roll 0.70 - - 2759 - 1.50 0.106 1653 -574.7 179.7 - - 2008 - - - - - - - - - 14.40 -
11423 664.5 8.6 769 11430 done 0.69 - - 2759 - 1.55 0.125 2509 552.3 179.7 - - 2007 - - - - - - - - - 14.39 -
11730 634.7 9.1 780 11735 roll 0.68 0.12 0.257 2726 -275.0 1.58 0.135 3353 534.2 179.7 - - 2007 - - - - - - - - 14.34 14.35 -
11810 629.2 8.6 782 11813 done 0.68 - - 2730 - 1.50 0.093 2481 -581.3 179.7 - - 2007 - - - - - - - - - 14.47 -
12131 604.0 7.5 793 12157 done 0.71 - - 2730 - - - 2481 - 200.7 24.70 2.514 1921 -3.5 0.175 - - - - - - - - 13.26
12462 579.3 8.1 822 12477 done 0.73 - - 2730 - - - 2481 - 205.8 7.03 2.080 1902 -2.7 0.158 - - - - - - - - 13.19
12781 554.2 7.7 854 12807 roll 0.77 - - 2730 - 1.60 0.135 3360 549.4 220.2 17.40 2.398 1844 -3.3 0.162 - - - - - - - 14.38 13.28
12838 550.1 8.2 859 12845 done 0.78 - - 2737 - 1.50 0.092 2495 -576.7 220.4 - - 1843 - - - - - - - - - 14.40 -
13147 526.5 7.8 890 13169 roll 0.82 0.12 0.161 2792 458.3 1.50 0.109 1665 -553.3 233.3 15.73 2.338 1789 -3.4 0.162 - - - - - - 14.50 14.42 13.28
13205 521.6 10.3 895 13213 done 0.80 - - 2792 - 1.52 0.125 2510 555.9 233.3 - - 1788 - - - - - - - - - 14.35 -
13515 487.2 10.7 926 13520 roll 0.77 0.12 0.264 2759 -275.0 1.58 0.134 3354 534.2 233.3 - - 1788 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
13563 482.3 10.3 930 13567 done 0.76 - - 2764 - 1.50 0.093 2480 -582.7 233.3 - - 1787 - - - - - - - - - 14.46 -
13879 454.6 8.3 961 13885 done 0.76 - - 2764 - - - 2480 - 233.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14194 428.1 8.4 992 14200 done 0.76 - - 2764 - - - 2481 - 233.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14509 401.3 8.8 1023 14512 roll 0.76 - - 2770 - 1.45 0.107 1669 -560.0 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.40 -
14576 395.4 8.3 1029 14583 done 0.76 - - 2770 - 1.52 0.125 2512 554.6 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.41 -
14886 368.1 9.4 1060 14892 done 0.76 - - 2770 - - - 2512 - 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
15202 338.9 9.6 1091 15206 roll 0.76 - - 2776 - 1.50 0.108 1654 -572.0 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.42 -
15251 333.9 9.7 1095 15258 done 0.76 - - 2776 - 1.55 0.122 2513 554.2 233.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.40 -
15560 301.4 10.4 1126 15564 roll 0.76 - - 2776 - 1.58 0.138 3353 531.6 233.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.32 -
15627 294.0 11.3 1132 15631 done 0.74 0.15 0.243 2747 -193.3 1.50 0.093 2479 -582.7 233.3 - - 1785 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
15943 268.2 7.6 1163 15969 roll 0.78 - - 2751 - 1.45 0.109 1668 -559.3 249.5 17.88 2.152 1723 -3.5 0.091 - - - - - - - 14.49 13.40
16000 264.4 7.7 1168 16022 done 0.83 - - 2751 - 1.52 0.122 2514 556.6 262.9 15.80 2.103 1669 -3.4 0.090 - - - - - - - 14.38 13.28
16327 238.9 7.8 1201 16345 done 0.87 0.12 0.152 2801 416.7 - - 2515 - 275.3 14.93 2.068 1618 -3.4 0.083 - - - - - - 14.45 - 13.35
16647 207.0 10.0 1233 16651 roll 0.86 - - 2808 - 1.55 0.108 1662 -550.3 275.3 - - 1617 - - - - - - - - - 14.35 -
16686 203.6 9.9 1236 16692 done 0.86 - - 2807 - 1.55 0.124 2516 551.0 275.3 - - 1616 - - - - - - - - - 14.38 -
16994 171.7 10.2 1267 17001 done 0.85 - - 2807 - - - 2516 - 275.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17310 141.5 9.6 1298 17313 roll 0.85 - - 2807 - 1.52 0.139 3356 552.6 275.3 - - 1616 - - - - - - - - - 14.36 -
17355 136.3 10.1 1302 17359 done 0.83 0.15 0.243 2778 -193.3 1.50 0.094 2483 -582.0 275.3 - - 1616 - - - - - - - - 14.31 14.46 -
17672 111.2 7.7 1333 17690 roll 0.88 - - 2781 - 1.45 0.111 1673 -558.6 290.6 9.43 1.818 1557 -6.3 0.080 - - - - - - - 14.54 13.45
17765 104.3 8.0 1341 17773 done 0.92 - - 2782 - 1.52 0.125 2515 553.9 297.2 4.03 0.511 1529 -6.9 0.297 - - - - - - - 14.40 13.95
18086 78.4 7.5 1398 18106 roll 0.98 0.12 0.157 2832 416.7 1.60 0.143 3359 527.5 317.7 12.18 0.413 1445 -6.9 0.274 - - - - - - 14.48 14.33 13.99
18150 71.8 11.2 1408 18156 done 0.96 - - 2839 - 1.50 0.094 2494 -576.7 317.7 - - 1444 - - - - - - - - - 14.43 -
18468 39.9 9.9 1469 18474 done 0.96 - - 2839 - - - 2493 - 317.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18793 7.9 12.2 1530 18799 roll 0.95 - - 2838 - 1.62 0.152 3354 531.5 317.7 - - 1440 - - - - - - - - - 14.30 -
18828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18828 begin surface coast
18840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18840 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.36 7.95 0.084 139 17.5 1.55 0.093 2494 1441.3 549.72 123.28 0.177 497 4.0 -0.005 - - - - - -