• Previous call tries 1 | • 37.76 of 150.00 AH used of 24V (74.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.98 of 100.00 AH used of 10V (69.02% remains) | |
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 92 | VBD | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | -71.78 | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.4 | -2.7 | 11 | 118 | roll | -0.50 | 10.45 | 0.233 | 2738 | 249.5 | 2.47 | 0.063 | 650 | -622.3 | -117.3 | -6.60 | - | 3218 | -49.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 35.5 | -13.4 | 40 | 266 | done | -0.46 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.049 | 2161 | 629.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | 54.4 | -13.9 | 65 | 402 | done | -0.42 | 0.15 | 0.147 | 2771 | 280.0 | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 69.2 | -10.1 | 90 | 542 | done | -0.40 | - | - | 2770 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
672 | 83.2 | -10.3 | 115 | 679 | done | -0.39 | - | - | 2771 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 96.2 | -9.3 | 140 | 815 | done | -0.39 | - | - | 2771 | - | - | - | 2161 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 107.3 | -6.8 | 157 | 953 | roll | -0.39 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.050 | 646 | -650.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 110.3 | -7.3 | 160 | 996 | done | -0.39 | - | - | 2767 | - | 2.35 | 0.048 | 2173 | 649.8 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 126.8 | -8.6 | 179 | 1200 | roll | -0.39 | - | - | 2756 | - | 2.38 | 0.060 | 3690 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 130.2 | -8.3 | 182 | 1242 | done | -0.39 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.044 | 2155 | -653.2 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1437 | 148.2 | -9.0 | 200 | 1441 | roll | -0.39 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.050 | 656 | -657.5 | -117.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1466 | 151.1 | -9.7 | 202 | 1471 | done | -0.39 | 0.12 | 0.138 | 2784 | 241.7 | 2.35 | 0.048 | 2178 | 647.7 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 165.6 | -6.6 | 220 | 1671 | roll | -0.39 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.051 | 663 | -650.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1684 | 166.9 | -6.7 | 221 | 1688 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.048 | 2171 | 647.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 179.3 | -6.4 | 239 | 1885 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2073 | 191.1 | -6.3 | 257 | 2075 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2264 | 203.1 | -6.3 | 275 | 2265 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2172 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 215.1 | -6.3 | 293 | 2457 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 227.3 | -6.3 | 311 | 2648 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2836 | 239.3 | -6.4 | 329 | 2840 | roll | -0.39 | - | - | 2782 | - | 2.33 | 0.052 | 657 | -649.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 242.5 | -7.2 | 332 | 2886 | done | -0.40 | - | - | 2782 | - | 2.35 | 0.050 | 2177 | 646.8 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 256.1 | -7.1 | 351 | 3083 | roll | -0.40 | - | - | 2780 | - | 2.40 | 0.063 | 3689 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 257.7 | -6.7 | 353 | 3106 | done | -0.41 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.046 | 2166 | -653.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3308 | 272.1 | -7.0 | 372 | 3312 | roll | -0.42 | - | - | 2779 | - | 2.33 | 0.054 | 659 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 275.4 | -7.0 | 375 | 3361 | done | -0.43 | - | - | 2776 | - | 2.35 | 0.051 | 2162 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3552 | 288.1 | -6.2 | 394 | 3556 | roll | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.063 | 3694 | 625.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3580 | 290.0 | -6.1 | 396 | 3588 | done | -0.45 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.046 | 2166 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 301.5 | -6.0 | 415 | 3784 | roll | -0.45 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.054 | 659 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3832 | 304.6 | -6.0 | 419 | 3836 | done | -0.45 | - | - | 2768 | - | 2.35 | 0.051 | 2178 | 646.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4030 | 316.3 | -6.0 | 437 | 4034 | roll | -0.45 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.063 | 3694 | 626.4 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 317.8 | -6.0 | 438 | 4061 | done | -0.45 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.047 | 2164 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 330.0 | -6.4 | 457 | 4257 | roll | -0.45 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.054 | 656 | -647.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 334.0 | -6.5 | 461 | 4314 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | 2.33 | 0.052 | 2159 | 645.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4506 | 347.5 | -7.2 | 480 | 4507 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 360.7 | -7.0 | 498 | 4697 | done | -0.45 | - | - | 2754 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 373.5 | -6.6 | 516 | 4888 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5080 | 386.0 | -6.4 | 534 | 5081 | done | -0.45 | - | - | 2755 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5270 | 399.1 | -6.8 | 552 | 5274 | roll | -0.45 | - | - | 2755 | - | 2.35 | 0.054 | 658 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5293 | 400.7 | -6.6 | 554 | 5297 | done | -0.45 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.053 | 2148 | 647.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5497 | 415.4 | -6.9 | 573 | 5498 | done | -0.45 | - | - | 2747 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | 428.9 | -7.1 | 591 | 5692 | roll | -0.45 | - | - | 2747 | - | 2.33 | 0.055 | 664 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | 431.9 | -8.2 | 594 | 5735 | done | -0.45 | - | - | 2739 | - | 2.30 | 0.052 | 2139 | 641.3 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5925 | 446.0 | -7.1 | 613 | 5931 | done | -0.45 | - | - | 2740 | - | - | - | 2139 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6123 | 460.1 | -7.0 | 632 | 6128 | roll | -0.45 | - | - | 2729 | - | 2.50 | 0.063 | 3696 | 622.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6157 | 462.5 | -7.0 | 634 | 6165 | done | -0.45 | 0.12 | 0.135 | 2765 | 300.0 | 2.42 | 0.047 | 2125 | -649.2 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6357 | 472.9 | -5.2 | 653 | 6361 | roll | -0.45 | - | - | 2766 | - | 2.25 | 0.055 | 668 | -647.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6378 | 474.3 | -5.3 | 654 | 6388 | done | -0.45 | - | - | 2763 | - | 2.30 | 0.052 | 2137 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6579 | 484.7 | -5.6 | 673 | 6583 | roll | -0.45 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.063 | 3696 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6600 | 486.1 | -5.6 | 674 | 6608 | done | -0.45 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.048 | 2140 | -648.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6799 | 498.1 | -6.0 | 693 | 6804 | roll | -0.45 | - | - | 2753 | - | 2.28 | 0.056 | 670 | -644.7 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6832 | 500.4 | -6.6 | 695 | 6839 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | 2.28 | 0.053 | 2142 | 645.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7030 | 513.0 | -6.5 | 714 | 7031 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7222 | 525.0 | -6.3 | 732 | 7224 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7413 | 536.7 | -6.1 | 750 | 7414 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7603 | 549.0 | -6.4 | 768 | 7605 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7796 | 561.1 | -6.3 | 786 | 7797 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 572.5 | -6.0 | 804 | 7987 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8178 | 583.9 | -5.8 | 822 | 8179 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8367 | 594.9 | -5.7 | 840 | 8369 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | 606.2 | -6.0 | 852 | 8556 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8862 | 625.0 | -6.3 | 862 | 8863 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9167 | 645.8 | -6.9 | 872 | 9168 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9473 | 666.7 | -6.7 | 882 | 9474 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | 687.3 | -6.7 | 892 | 9782 | done | -0.45 | - | - | 2746 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10087 | 708.0 | -6.9 | 902 | 10091 | roll | -0.45 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.057 | 670 | -631.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | 709.8 | -7.4 | 902 | 10117 | done | -0.45 | - | - | 2743 | - | 2.30 | 0.054 | 2146 | 641.7 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10422 | 730.3 | -6.6 | 913 | 10423 | done | -0.45 | - | - | 2743 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10730 | 748.9 | -5.8 | 923 | 10731 | done | -0.45 | - | - | 2744 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11035 | 765.3 | -5.1 | 933 | 11039 | roll | -0.45 | - | - | 2743 | - | 2.30 | 0.057 | 667 | -643.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11056 | 766.6 | -6.0 | 933 | 11060 | done | -0.45 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.054 | 2134 | 643.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 781.4 | -4.7 | 943 | 11375 | roll | -0.45 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.067 | 3697 | 617.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11398 | 782.8 | -4.2 | 943 | 11405 | done | -0.45 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.050 | 2135 | -645.5 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 797.0 | -4.5 | 954 | 11715 | roll | -0.45 | - | - | 2743 | - | 2.28 | 0.057 | 663 | -645.6 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11751 | 799.2 | -5.7 | 955 | 11755 | done | -0.45 | - | - | 2742 | - | 2.28 | 0.054 | 2130 | 643.4 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 816.3 | -5.2 | 966 | 12091 | roll | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.53 | 0.067 | 3693 | 617.8 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12120 | 818.4 | -5.2 | 967 | 12125 | done | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.050 | 2117 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12452 | 837.8 | -5.9 | 978 | 12456 | roll | -0.45 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.058 | 657 | -634.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12484 | 840.0 | -6.5 | 979 | 12489 | done | -0.45 | 0.12 | 0.146 | 2760 | 233.3 | 2.30 | 0.055 | 2131 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12816 | 855.3 | -4.6 | 990 | 12817 | done | -0.46 | - | - | 2761 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13121 | 869.6 | -4.7 | 1000 | 13125 | roll | -0.47 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.068 | 3697 | 619.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13143 | 870.9 | -4.9 | 1000 | 13147 | done | -0.48 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.050 | 2120 | -643.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13457 | 886.0 | -4.9 | 1010 | 13458 | done | -0.48 | - | - | 2752 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13762 | 901.0 | -4.9 | 1020 | 13763 | done | -0.48 | - | - | 2752 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14069 | 916.7 | -5.4 | 1030 | 14073 | roll | -0.48 | - | - | 2752 | - | 2.25 | 0.058 | 666 | -645.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14097 | 918.4 | -5.5 | 1030 | 14105 | done | -0.48 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14411 | 936.9 | -6.0 | 1041 | 14415 | roll | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.068 | 3689 | 619.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14432 | 938.4 | -6.4 | 1041 | 14436 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.050 | 2117 | -641.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14747 | 959.7 | -7.0 | 1051 | 14751 | roll | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.25 | 0.059 | 667 | -644.4 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 962.9 | -8.1 | 1052 | 14789 | done | -0.48 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.056 | 2122 | 632.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15120 | 986.9 | -7.1 | 1063 | 15121 | done | -0.48 | - | - | 2734 | - | - | - | 2122 | - | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15186 | 991.2 | 7.0 | 1065 | 15290 | done | -0.22 | 0.30 | 0.116 | 2831 | 323.3 | - | - | 2051 | - | - | 101.05 | 1.243 | 2735 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15293 | 994.6 | - | 1068 | 15407 | done | 0.50 | 0.68 | 0.080 | 3062 | 339.7 | - | - | 2051 | - | 117.3 | 110.05 | 1.214 | 2256 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15696 | 962.7 | 10.0 | 1081 | 15698 | done | 0.47 | - | - | 3062 | - | - | - | 2051 | - | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 930.5 | 10.8 | 1091 | 16003 | roll | 0.44 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.063 | 3576 | 610.0 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16028 | 926.9 | 12.6 | 1092 | 16033 | done | 0.41 | 0.12 | 0.168 | 3042 | -166.7 | 2.42 | 0.050 | 2063 | -625.2 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16367 | 893.3 | 9.8 | 1103 | 16368 | done | 0.39 | - | - | 3041 | - | - | - | 2063 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16669 | 864.4 | 9.2 | 1113 | 16671 | done | 0.37 | - | - | 3042 | - | - | - | 2061 | - | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16976 | 838.0 | 8.3 | 1123 | 16980 | roll | 0.36 | - | - | 3051 | - | 2.40 | 0.059 | 542 | -632.9 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17010 | 835.1 | 7.4 | 1124 | 17015 | done | 0.34 | 0.12 | 0.149 | 3017 | -283.3 | 2.40 | 0.053 | 2069 | 636.2 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17340 | 813.8 | 6.3 | 1135 | 17344 | roll | 0.34 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.064 | 3583 | 625.6 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17368 | 811.6 | 7.2 | 1136 | 17373 | done | 0.34 | - | - | 3023 | - | 2.40 | 0.050 | 2060 | -634.6 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17707 | 788.8 | 7.0 | 1147 | 17711 | roll | 0.34 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.060 | 538 | -634.2 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17736 | 786.4 | 7.1 | 1148 | 17740 | done | 0.34 | - | - | 3030 | - | 2.38 | 0.054 | 2066 | 642.0 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18079 | 759.5 | 8.1 | 1159 | 18083 | roll | 0.33 | - | - | 3030 | - | 2.40 | 0.063 | 3578 | 630.0 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18135 | 753.8 | 9.1 | 1160 | 18142 | done | 0.31 | 0.12 | 0.156 | 3005 | -208.3 | 2.38 | 0.050 | 2063 | -636.6 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18449 | 731.1 | 7.0 | 1171 | 18453 | roll | 0.31 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.059 | 538 | -640.8 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18494 | 727.9 | 7.3 | 1172 | 18498 | done | 0.31 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.054 | 2074 | 640.0 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18812 | 705.0 | 7.1 | 1183 | 18816 | roll | 0.31 | - | - | 3011 | - | 2.38 | 0.065 | 3574 | 630.3 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18845 | 702.2 | 8.7 | 1184 | 18849 | done | 0.31 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.050 | 2054 | -638.7 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19176 | 678.9 | 7.0 | 1195 | 19180 | roll | 0.31 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.060 | 542 | -643.4 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19214 | 676.0 | 7.1 | 1196 | 19218 | done | 0.31 | - | - | 3028 | - | 2.38 | 0.054 | 2067 | 640.8 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19539 | 653.1 | 7.0 | 1207 | 19543 | roll | 0.31 | - | - | 3028 | - | 2.40 | 0.064 | 3574 | 627.9 | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19589 | 649.0 | 7.0 | 1208 | 19594 | done | 0.30 | - | - | 3029 | - | 2.35 | 0.047 | 2059 | -644.7 | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19902 | 627.4 | 6.8 | 1218 | 19906 | roll | 0.30 | - | - | 3040 | - | 2.33 | 0.057 | 549 | -648.1 | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19941 | 624.6 | 6.7 | 1219 | 19946 | done | 0.30 | 0.15 | 0.134 | 2996 | -293.3 | 2.35 | 0.052 | 2063 | 644.3 | 117.3 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20266 | 608.5 | 4.9 | 1230 | 20301 | roll | 0.33 | - | - | 2996 | - | 2.50 | 0.064 | 3574 | 604.4 | 152.8 | 28.27 | 0.983 | 2111 | -4.4 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20340 | 604.2 | 5.6 | 1232 | 20359 | done | 0.35 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.049 | 2058 | -631.7 | 167.9 | 14.27 | 0.926 | 2050 | -4.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20688 | 585.9 | 5.4 | 1259 | 20713 | roll | 0.38 | - | - | 2998 | - | 2.50 | 0.059 | 546 | -604.8 | 189.1 | 19.23 | 0.942 | 1963 | -4.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20742 | 582.8 | 5.1 | 1263 | 20775 | done | 0.43 | 0.10 | 0.050 | 3057 | 590.0 | 2.45 | 0.052 | 2066 | 620.4 | 217.5 | 25.52 | 0.944 | 1849 | -4.5 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20975 | 561.4 | 9.8 | 1285 | 20979 | roll | 0.43 | - | - | 3057 | - | 2.47 | 0.063 | 3572 | 609.7 | 217.5 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21004 | 558.1 | 10.9 | 1287 | 21012 | done | 0.43 | - | - | 3065 | - | 2.42 | 0.050 | 2078 | -617.4 | 217.5 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21203 | 537.3 | 10.6 | 1306 | 21207 | roll | 0.41 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.060 | 545 | -625.7 | 217.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21254 | 531.7 | 9.5 | 1310 | 21259 | done | 0.41 | 0.12 | 0.140 | 3042 | -300.0 | 2.40 | 0.051 | 2065 | 633.3 | 217.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21455 | 514.0 | 9.0 | 1328 | 21459 | roll | 0.41 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.063 | 3577 | 624.8 | 217.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21470 | 512.3 | 8.8 | 1329 | 21478 | done | 0.41 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.050 | 2049 | -623.7 | 217.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21671 | 494.6 | 9.1 | 1348 | 21675 | roll | 0.41 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.060 | 538 | -629.6 | 217.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21714 | 490.7 | 8.7 | 1351 | 21721 | done | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.052 | 2036 | 637.4 | 217.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21916 | 472.8 | 8.6 | 1370 | 21920 | roll | 0.43 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.063 | 3577 | 623.9 | 217.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21946 | 469.5 | 11.5 | 1372 | 21951 | done | 0.43 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.050 | 2021 | -635.1 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22145 | 450.2 | 9.5 | 1390 | 22149 | roll | 0.43 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.059 | 545 | -633.5 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22198 | 445.4 | 9.2 | 1394 | 22202 | done | 0.44 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.051 | 2036 | 648.3 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22396 | 426.2 | 9.2 | 1412 | 22400 | roll | 0.44 | - | - | 3052 | - | 2.47 | 0.063 | 3582 | 625.9 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22417 | 423.7 | 9.9 | 1413 | 22424 | done | 0.44 | - | - | 3059 | - | 2.47 | 0.050 | 2023 | -631.2 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22617 | 405.0 | 9.4 | 1432 | 22621 | roll | 0.44 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.059 | 542 | -643.9 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22649 | 401.7 | 9.1 | 1434 | 22658 | done | 0.44 | - | - | 3069 | - | 2.33 | 0.051 | 2021 | 634.8 | 217.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22850 | 382.4 | 10.0 | 1453 | 22854 | roll | 0.43 | - | - | 3070 | - | 2.50 | 0.063 | 3580 | 623.6 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22872 | 379.8 | 10.5 | 1454 | 22880 | done | 0.42 | 0.12 | 0.151 | 3043 | -225.0 | 2.47 | 0.049 | 2002 | -638.9 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23070 | 363.5 | 7.4 | 1473 | 23074 | roll | 0.42 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.059 | 533 | -638.7 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23103 | 360.9 | 6.9 | 1475 | 23110 | done | 0.44 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.051 | 2015 | 644.3 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23301 | 345.9 | 7.6 | 1494 | 23306 | roll | 0.44 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.063 | 3582 | 634.4 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23330 | 343.5 | 8.2 | 1496 | 23334 | done | 0.44 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.049 | 2000 | -640.5 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23531 | 328.5 | 7.2 | 1514 | 23535 | roll | 0.44 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.058 | 545 | -646.7 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23574 | 325.1 | 6.3 | 1517 | 23581 | done | 0.46 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.050 | 2003 | 648.0 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23773 | 310.6 | 7.1 | 1536 | 23778 | roll | 0.46 | - | - | 3042 | - | 2.50 | 0.062 | 3575 | 628.8 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23805 | 307.7 | 9.4 | 1538 | 23813 | done | 0.46 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.049 | 1991 | -641.3 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24003 | 292.1 | 8.0 | 1557 | 24007 | roll | 0.46 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.059 | 533 | -639.5 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24037 | 289.5 | 6.8 | 1559 | 24044 | done | 0.47 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.050 | 2004 | 645.2 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24235 | 273.7 | 7.7 | 1578 | 24239 | roll | 0.47 | - | - | 3043 | - | 2.50 | 0.063 | 3574 | 628.0 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24273 | 270.1 | 9.6 | 1581 | 24281 | done | 0.47 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.048 | 2000 | -637.2 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24473 | 254.1 | 7.4 | 1600 | 24477 | roll | 0.47 | - | - | 3048 | - | 2.28 | 0.058 | 540 | -640.4 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24507 | 251.3 | 6.8 | 1602 | 24515 | done | 0.49 | - | - | 3048 | - | 2.28 | 0.050 | 1998 | 639.5 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24707 | 236.4 | 7.0 | 1621 | 24711 | roll | 0.49 | - | - | 3048 | - | 2.50 | 0.061 | 3581 | 633.2 | 217.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24749 | 232.3 | 8.8 | 1624 | 24756 | done | 0.49 | - | - | 3051 | - | 2.47 | 0.048 | 1993 | -642.9 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24950 | 216.2 | 7.9 | 1643 | 24954 | roll | 0.49 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.057 | 531 | -649.8 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24983 | 213.4 | 7.4 | 1645 | 24990 | done | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.050 | 2007 | 647.4 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25183 | 198.3 | 8.3 | 1664 | 25187 | roll | 0.50 | - | - | 3052 | - | 2.47 | 0.060 | 3580 | 636.8 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25224 | 194.9 | 6.5 | 1667 | 25228 | done | 0.50 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.048 | 1990 | -649.0 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25424 | 178.3 | 8.3 | 1685 | 25428 | roll | 0.50 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.057 | 542 | -652.3 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25464 | 175.0 | 7.2 | 1688 | 25469 | done | 0.51 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.050 | 2018 | 647.4 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25663 | 159.2 | 7.3 | 1706 | 25668 | roll | 0.51 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.062 | 3576 | 635.9 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25693 | 156.6 | 8.8 | 1708 | 25698 | done | 0.51 | - | - | 3069 | - | 2.47 | 0.047 | 1983 | -644.9 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25893 | 141.5 | 7.3 | 1726 | 25897 | roll | 0.51 | - | - | 3080 | - | 2.25 | 0.057 | 538 | -642.2 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25920 | 139.3 | 7.4 | 1728 | 25928 | done | 0.51 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.050 | 1998 | 640.4 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26120 | 122.7 | 8.3 | 1747 | 26124 | roll | 0.51 | - | - | 3079 | - | 2.50 | 0.061 | 3574 | 630.4 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26142 | 120.4 | 8.6 | 1748 | 26148 | done | 0.51 | - | - | 3082 | - | 2.47 | 0.047 | 1981 | -644.9 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26342 | 103.7 | 8.3 | 1767 | 26346 | roll | 0.51 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.057 | 534 | -651.8 | 217.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26371 | 101.5 | 6.1 | 1769 | 26375 | done | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.050 | 2015 | 649.6 | 218.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26571 | 87.7 | 5.9 | 1804 | 26586 | roll | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.061 | 3567 | 620.8 | 224.5 | 5.55 | 0.547 | 1818 | -3.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26662 | 81.2 | 7.4 | 1820 | 26669 | done | 0.52 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.047 | 2033 | -639.2 | 224.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26800 | 72.6 | 5.8 | 1845 | 26816 | roll | 0.52 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.057 | 545 | -625.2 | 234.2 | 9.70 | 0.606 | 1780 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26841 | 70.0 | 5.7 | 1851 | 26862 | done | 0.53 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.049 | 2050 | 640.4 | 246.4 | 11.38 | 0.610 | 1731 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26993 | 60.0 | 6.8 | 1878 | 27001 | roll | 0.53 | - | - | 3096 | - | 2.47 | 0.060 | 3574 | 617.0 | 246.4 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27026 | 57.7 | 6.9 | 1883 | 27033 | done | 0.53 | - | - | 3097 | - | 2.40 | 0.047 | 2051 | -634.6 | 246.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27162 | 48.9 | 6.4 | 1908 | 27170 | roll | 0.53 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.057 | 549 | -631.1 | 246.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27200 | 46.3 | 6.2 | 1914 | 27208 | done | 0.55 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.049 | 2050 | 638.7 | 246.4 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27338 | 37.4 | 6.3 | 1939 | 27345 | done | 0.55 | - | - | 3097 | - | - | - | 2050 | - | 246.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27473 | 28.5 | 6.4 | 1964 | 27480 | done | 0.56 | - | - | 3097 | - | - | - | 2050 | - | 246.4 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27612 | 20.0 | 5.7 | 1989 | 27628 | roll | 0.58 | - | - | 3097 | - | 2.47 | 0.059 | 3576 | 617.8 | 257.1 | 9.82 | 0.574 | 1686 | -4.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27652 | 17.2 | 6.5 | 1995 | 27660 | done | 0.59 | - | - | 3097 | - | 2.45 | 0.046 | 2018 | -635.9 | 257.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27794 | 8.6 | 5.8 | 2020 | 27809 | roll | 0.61 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.054 | 545 | -640.4 | 265.9 | 8.38 | 0.551 | 1650 | -4.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27855 | 4.8 | 5.6 | 2030 | 27872 | VBD | 0.65 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.047 | 2018 | 640.4 | 281.2 | 12.48 | 0.571 | 1594 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.96 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 133 | - | - | - | 2187 | - | 375.06 | 46.38 | 0.076 | 1205 | -8.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - |