OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.85 of 110.00 AH used of 10V (49.23% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.54 - - 198 - - - 2618 - -219.0 -71.88 - 2490 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -4.0 11 135 roll -0.54 8.23 0.233 2136 235.5 2.15 0.036 1175 -671.2 -219.0 -24.98 - 3764 -51.0 - - - - - - - - - -
192 35.9 -25.3 27 199 done -0.54 - - 2137 - 2.22 0.040 2598 641.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
331 81.7 -29.4 52 339 roll -0.54 - - 2129 - 1.85 0.045 3775 636.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
389 96.1 -25.0 62 397 done -0.54 - - 2129 - 1.83 0.023 2541 -674.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
530 121.7 -16.3 87 537 roll -0.54 - - 2119 - 1.92 0.041 3789 650.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
604 132.4 -13.0 100 612 done -0.54 - - 2119 - 1.73 0.022 2618 -676.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
747 155.3 -18.5 125 754 roll -0.54 - - 2119 - 2.08 0.026 1196 -683.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
784 161.5 -15.6 131 791 done -0.54 0.12 0.149 2146 225.0 2.22 0.033 2655 657.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
925 177.7 -12.1 156 933 roll -0.54 - - 2140 - 1.73 0.041 3775 647.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
962 182.1 -11.4 162 970 done -0.54 - - 2140 - 1.62 0.023 2674 -679.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1105 198.4 -12.4 187 1112 roll -0.54 - - 2140 - 2.15 0.027 1206 -682.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1131 202.0 -12.7 190 1135 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.033 2676 662.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1457 239.5 -11.6 220 1460 roll -0.54 - - 2135 - 1.67 0.043 3789 666.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1480 242.2 -11.5 222 1484 done -0.54 - - 2135 - 1.65 0.024 2645 -693.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1813 277.3 -9.9 253 1817 roll -0.54 - - 2135 - 2.10 0.028 1208 -684.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1858 281.9 -9.4 256 1865 done -0.54 - - 2127 - 2.20 0.033 2655 657.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2183 318.0 -12.3 287 2187 roll -0.54 - - 2124 - 1.70 0.044 3783 663.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2222 323.0 -12.7 290 2229 done -0.54 - - 2123 - 1.65 0.024 2640 -692.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2548 364.0 -12.3 321 2552 roll -0.54 - - 2124 - 2.10 0.029 1211 -680.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2615 371.9 -11.0 326 2622 done -0.54 - - 2115 - 2.17 0.033 2639 658.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2940 415.8 -13.8 357 2945 roll -0.54 0.10 0.170 2134 190.0 1.75 0.045 3777 650.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3002 423.2 -10.8 362 3009 done -0.54 - - 2134 - 1.65 0.025 2644 -686.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3327 457.1 -8.9 393 3331 roll -0.54 - - 2134 - 2.12 0.030 1208 -677.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3360 460.3 -8.9 395 3367 done -0.54 - - 2128 - 2.20 0.034 2651 655.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3688 490.8 -9.2 426 3692 roll -0.54 - - 2128 - 2.17 0.030 1199 -669.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3743 496.2 -8.7 430 3750 done -0.54 - - 2126 - 2.17 0.034 2623 656.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4062 527.6 -10.2 448 4065 roll -0.54 - - 2125 - 1.77 0.047 3778 652.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4086 529.9 -9.9 449 4090 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.024 2613 -665.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4420 561.1 -9.1 465 4424 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.029 1206 -676.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4487 566.9 -7.9 468 4491 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.034 2598 647.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4815 595.8 -9.4 484 4816 done -0.54 - - 2125 - - - 2598 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5123 627.4 -9.8 499 5127 roll -0.54 - - 2125 - 2.10 0.030 1199 -666.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5151 630.3 -9.5 500 5155 done -0.54 - - 2129 - 2.12 0.036 2575 649.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5468 655.4 -7.5 515 5472 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.047 3787 637.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5501 658.0 -7.3 516 5505 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.025 2574 -685.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5822 682.4 -8.1 532 5826 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1205 -674.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5856 685.4 -8.6 533 5860 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.036 2587 651.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6173 711.4 -8.4 548 6177 roll -0.54 - - 2123 - 1.85 0.049 3774 641.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6212 714.9 -8.3 549 6219 done -0.54 - - 2123 - 1.75 0.026 2584 -680.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6529 742.3 -8.5 565 6533 roll -0.54 - - 2123 - 2.05 0.031 1210 -670.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6556 744.9 -8.6 566 6560 done -0.54 - - 2117 - 2.12 0.036 2586 649.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6884 773.2 -8.8 582 6887 roll -0.54 - - 2112 - 1.85 0.050 3777 643.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6908 775.4 -8.9 583 6912 done -0.54 0.08 0.116 2140 350.0 1.80 0.027 2591 -658.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7242 799.1 -7.2 599 7246 roll -0.54 - - 2140 - 2.08 0.031 1194 -671.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7309 804.6 -7.7 602 7313 done -0.54 - - 2139 - 2.12 0.034 2572 650.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7630 829.6 -7.7 618 7634 roll -0.54 - - 2139 - 1.88 0.046 3787 646.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7865 849.2 -8.0 628 7869 done -0.54 - - 2139 - 1.95 0.025 2473 -673.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8187 869.9 -6.0 644 8191 roll -0.54 - - 2143 - 1.88 0.032 1203 -675.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8444 887.2 -7.2 655 8448 done -0.54 - - 2143 - 1.92 0.034 2468 658.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8767 909.4 -7.4 671 8771 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.032 1201 -666.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9025 931.9 -9.4 682 9029 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.033 2466 658.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9348 960.6 -9.0 698 9352 roll -0.54 - - 2150 - 1.90 0.032 1200 -666.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9603 begin apogee
9611 983.4 8.6 709 9783 roll -0.13 0.32 0.064 2289 434.4 - - 2145 - - 165.82 1.088 2870 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9787 992.7 - 717 9975 roll 0.54 0.55 0.047 2509 400.0 2.30 0.037 734 -613.5 219.0 178.20 1.062 1976 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10109 964.5 12.5 732 10117 done 0.54 - - 2509 - 2.22 0.034 2113 621.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10425 920.2 13.9 748 10429 roll 0.54 - - 2518 - 2.12 0.037 733 -650.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10627 892.7 12.8 757 10631 done 0.54 - - 2518 - 2.15 0.033 2134 651.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10955 849.9 12.7 773 10959 roll 0.54 - - 2527 - 2.15 0.037 731 -652.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11016 841.9 12.4 775 11024 done 0.54 0.12 0.167 2495 -266.7 2.12 0.033 2123 656.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11332 808.9 10.3 791 11375 roll 0.59 - - 2495 - 2.33 0.044 3534 605.6 259.7 32.35 0.962 1809 -5.1 0.453 - - - - - - - - -
11454 795.1 11.7 796 11466 done 0.60 - - 2504 - 2.12 0.027 2143 -656.1 263.2 4.38 0.617 1799 -2.3 0.312 - - - - - - - - -
11777 759.0 11.6 812 11787 roll 0.60 - - 2515 - 2.20 0.036 716 -648.6 268.3 5.82 0.737 1775 -4.1 0.451 - - - - - - - - -
11849 749.7 11.9 815 11853 done 0.60 - - 2513 - 2.17 0.032 2128 650.7 268.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12165 709.9 12.2 830 12169 roll 0.60 - - 2515 - 2.20 0.044 3542 642.7 268.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12254 698.1 13.1 834 12258 done 0.60 - - 2524 - 2.10 0.027 2148 -663.8 268.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12575 658.4 12.3 850 12576 done 0.60 - - 2525 - - - 2148 - 268.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12884 618.9 13.4 865 12888 roll 0.60 - - 2536 - 2.15 0.036 724 -662.3 268.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12957 609.0 14.0 868 12961 done 0.60 - - 2535 - 2.17 0.033 2143 653.9 268.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13273 563.5 14.6 883 13277 roll 0.60 - - 2534 - 2.15 0.044 3536 647.9 268.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13319 556.2 16.1 885 13323 done 0.60 - - 2544 - 2.10 0.028 2143 -663.3 268.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13652 508.8 13.5 901 13656 roll 0.60 - - 2555 - 2.15 0.037 720 -661.9 268.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13782 492.3 12.5 909 13787 done 0.60 0.15 0.158 2515 -266.7 2.15 0.033 2127 654.4 268.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14108 455.8 11.0 939 14132 roll 0.63 - - 2515 - 2.28 0.043 3535 617.5 290.1 17.95 0.749 1685 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
14156 449.7 12.5 943 14160 done 0.63 - - 2523 - 2.15 0.027 2122 -657.2 290.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14481 406.6 13.6 973 14485 roll 0.63 - - 2534 - 2.12 0.037 721 -660.8 290.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14567 395.8 12.6 980 14571 done 0.63 - - 2533 - 2.15 0.033 2124 652.6 290.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14894 360.9 9.7 1010 14943 roll 0.70 - - 2533 - 2.25 0.042 3541 629.8 347.0 43.83 0.692 1452 -5.4 0.297 - - - - - - - - -
15004 349.4 10.9 1019 15033 done 0.73 - - 2543 - 2.17 0.027 2121 -654.4 370.9 19.20 0.637 1357 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
15352 313.5 11.4 1052 15368 roll 0.74 - - 2554 - 2.17 0.037 714 -648.4 381.6 10.70 0.619 1312 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
15407 306.8 11.7 1056 15414 done 0.74 - - 2554 - 2.17 0.031 2120 647.9 383.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15732 265.8 12.8 1087 15736 roll 0.74 - - 2554 - 2.20 0.042 3535 643.2 383.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15838 250.5 14.3 1096 15845 done 0.74 - - 2563 - 2.15 0.026 2133 -652.1 383.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16164 209.2 12.9 1127 16168 roll 0.74 - - 2574 - 2.12 0.034 723 -665.1 383.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16212 202.7 12.9 1131 16220 done 0.74 - - 2574 - 2.20 0.031 2163 654.5 383.5 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16545 159.3 13.5 1190 16554 roll 0.74 - - 2574 - 2.15 0.041 3535 638.1 383.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
16625 147.9 14.3 1204 16635 done 0.74 - - 2584 - 2.10 0.026 2159 -655.2 383.5 3.47 0.368 1305 -2.9 0.123 - - - - - - - - -
16768 129.7 12.0 1229 16774 roll 0.74 - - 2594 - 2.17 0.035 720 -663.1 383.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16826 123.1 11.1 1239 16854 done 0.77 - - 2595 - 2.17 0.031 2150 659.0 403.3 16.48 0.554 1223 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
16990 106.7 9.4 1267 17046 roll 0.85 - - 2594 - 2.25 0.041 3536 616.0 470.1 50.12 0.506 951 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
17106 95.2 11.5 1285 17120 done 0.86 - - 2604 - 2.12 0.025 2143 -657.1 477.2 7.72 0.431 922 -3.8 0.088 - - - - - - - - -
17255 79.2 9.7 1311 17310 roll 0.93 - - 2615 - 2.25 0.037 727 -629.3 535.7 45.10 0.480 683 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
17359 69.5 9.7 1327 17406 done 1.00 - - 2615 - 2.17 0.028 2140 651.2 591.8 41.40 0.459 455 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
17538 55.2 8.5 1358 17548 roll 1.11 0.17 0.076 2686 417.6 2.22 0.038 3535 628.4 681.7 4.53 0.380 439 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
17610 46.9 13.0 1370 17618 done 1.11 - - 2697 - 2.12 0.025 2153 -651.9 681.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17753 29.9 11.1 1395 17760 roll 1.13 - - 2707 - 2.17 0.035 725 -658.1 700.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17791 25.8 10.9 1401 17798 done 1.16 - - 2708 - 2.17 0.028 2162 662.2 724.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17932 10.2 10.4 1426 17941 roll 1.21 - - 2708 - 2.12 0.040 3527 643.9 762.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17977 5.2 11.5 1433 17985 done 1.22 - - 2717 - 2.08 0.025 2164 -655.3 770.7 0.08 0.122 438 - - - - - - - - - - -
17995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17995 begin surface coast
18025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18025 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.52 6.53 0.035 201 -385.3 - - 2631 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -