OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.79 of 91.80 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 43.87 of 61.20 AH used of 10V (28.31% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 84 done -1.12 - - 52 - - - 2154 - -116.7 -56.33 - 3270 - - - - - - - - - - -
87 2.3 - 1 102 roll -1.12 10.05 0.192 1711 165.1 2.08 0.042 998 -555.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
306 31.2 -8.8 6 310 done -1.12 - - 1711 - 1.95 0.032 2115 572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
630 57.8 -7.7 14 634 roll -1.12 - - 1711 - 1.98 0.043 996 -565.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
685 62.0 -7.2 15 689 done -1.12 - - 1711 - 2.03 0.033 2133 560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1000 83.5 -6.5 23 1001 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1324 105.4 -7.1 31 1325 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1648 128.2 -7.2 39 1649 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1973 151.7 -7.3 47 1974 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2300 176.9 -7.7 55 2301 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2623 200.0 -6.9 63 2624 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2948 223.8 -7.4 71 2949 done -1.12 - - 1711 - - - 2133 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3273 247.1 -7.3 79 3277 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.055 3252 532.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3318 250.6 -7.6 80 3322 done -1.12 - - 1711 - 1.98 0.037 2121 -571.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3637 274.3 -7.5 88 3641 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.054 3253 539.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3686 278.4 -8.2 89 3690 done -1.12 - - 1711 - 1.95 0.037 2138 -571.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4007 303.8 -8.1 97 4008 done -1.12 - - 1711 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4330 329.0 -7.3 105 4331 done -1.12 - - 1711 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4656 350.7 -6.5 113 4657 done -1.12 - - 1711 - - - 2139 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4980 372.0 -6.5 121 4984 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.058 3256 531.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5059 377.6 -7.0 122 5065 done -1.12 - - 1711 - 1.95 0.039 2149 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5390 400.6 -7.1 131 5391 done -1.12 - - 1711 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5715 420.2 -5.7 139 5717 done -1.12 - - 1711 - - - 2149 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6040 441.2 -6.8 147 6044 roll -1.12 - - 1711 - 2.08 0.059 3250 529.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6102 445.7 -7.0 148 6106 done -1.12 - - 1711 - 1.98 0.041 2146 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6445 467.6 -6.2 157 6446 done -1.12 - - 1711 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6769 485.4 -5.5 165 6773 roll -1.12 - - 1711 - 2.10 0.061 3250 525.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6798 487.2 -6.8 165 6802 done -1.12 - - 1711 - 1.98 0.044 2147 -557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7129 508.8 -6.7 173 7131 done -1.12 - - 1711 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7454 530.4 -6.7 181 7455 done -1.12 - - 1711 - - - 2147 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7776 begin apogee
7784 552.9 7.0 189 7887 done -0.42 0.80 0.100 1870 198.8 - - 1998 - - 99.75 1.103 2792 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
7888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7888 begin climb
7891 555.8 - 191 7996 roll 1.12 1.58 0.067 2208 213.9 2.12 0.066 889 -523.1 116.7 97.65 1.068 2316 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
8040 553.2 7.1 194 8044 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.044 2013 540.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8383 523.3 9.2 203 8387 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.065 3133 520.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8415 520.0 9.5 203 8423 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2013 -551.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8747 490.9 8.7 212 8748 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9073 460.8 9.6 220 9077 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.061 3135 529.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9112 456.9 9.8 221 9116 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2010 -548.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9437 426.5 9.2 229 9440 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.065 878 -544.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9486 421.7 9.3 230 9490 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.045 2012 558.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9806 395.2 8.0 238 9810 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3133 533.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9839 392.4 7.9 238 9846 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.047 2014 -551.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10170 369.0 7.0 247 10172 done 1.12 - - 2208 - - - 2014 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10497 344.1 8.0 255 10501 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.058 3133 532.9 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10653 331.2 7.8 258 10656 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.044 2022 -561.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10996 304.9 7.8 267 11000 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.056 3133 529.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11052 300.3 7.9 268 11056 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2034 -555.1 116.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11400 273.6 7.6 277 11401 done 1.12 - - 2208 - - - 2034 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11725 248.6 7.6 285 11726 done 1.12 - - 2208 - - - 2034 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12050 223.1 8.0 293 12054 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 3140 531.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12091 219.8 8.1 294 12095 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.041 2030 -560.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12415 192.3 8.5 302 12416 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12740 165.4 8.4 310 12741 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13066 137.9 8.4 318 13070 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 3139 533.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13143 131.1 8.1 319 13151 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.040 2024 -563.1 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13475 104.6 8.1 328 13476 done 1.12 - - 2207 - - - 2024 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13800 79.7 7.5 336 13804 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.056 879 -550.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13817 78.3 7.9 336 13821 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.036 2031 562.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14160 53.0 6.9 345 14163 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3132 542.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14311 43.7 6.5 348 14325 done 1.13 - - 2208 - 1.92 0.037 2031 -573.4 126.6 8.68 0.644 2274 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
14658 20.5 7.1 357 14662 roll 1.13 - - 2208 - 2.03 0.050 3143 547.8 126.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14691 18.2 6.9 357 14698 done 1.13 - - 2208 - 1.92 0.037 2045 -571.9 126.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15020 begin surface coast
15062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15062 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2145 - 250.21 78.95 0.657 1772 -6.4 0.001 - - - - - -