OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.54 of 150.00 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.83 of 100.00 AH used of 10V (62.17% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 123 - - - 2580 - -175.2 -72.32 - 2964 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -8.8 10 131 roll -0.58 8.32 0.220 2193 248.8 2.72 0.045 1086 -549.3 -175.2 -9.95 - 3570 -60.9 - - - - - - - 25.20 25.94 26.41
142 23.9 -49.0 14 150 done -0.58 - - 2179 - 2.60 0.035 2561 567.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 25.91 -
450 109.0 -24.6 34 455 roll -0.58 - - 2182 - 2.55 0.029 1088 -577.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
478 114.4 -23.6 35 484 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2564 567.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
800 180.9 -20.8 51 806 roll -0.58 - - 2180 - 2.58 0.029 1070 -579.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
819 180.9 -20.8 51 828 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2559 568.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1127 243.1 -17.1 67 1134 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.029 1083 -572.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1157 247.5 -16.2 68 1163 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.035 2557 562.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1481 295.3 -14.8 84 1487 roll -0.58 - - 2181 - 2.58 0.028 1075 -574.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
1553 305.0 -14.0 87 1560 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.035 2565 568.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
1876 358.5 -17.8 103 1878 done -0.58 - - 2181 - - - 2562 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2175 408.7 -16.7 118 2181 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.030 1067 -575.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
2205 412.7 -16.3 119 2211 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.033 2560 574.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.23 -
2528 460.5 -14.4 135 2535 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.045 3851 594.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.15 -
2559 464.6 -14.2 136 2565 done -0.58 - - 2170 - 2.12 0.026 2526 -625.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.44 -
2881 512.2 -14.4 152 2887 roll -0.58 - - 2171 - 2.45 0.029 1079 -590.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.25 -
2944 518.3 -13.3 154 2952 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2561 574.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.20 -
3251 562.4 -13.4 170 3257 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3834 586.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.13 -
3287 566.2 -13.5 171 3295 done -0.58 0.12 0.133 2194 308.3 2.12 0.024 2522 -618.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
3618 604.6 -10.5 187 3619 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3915 634.4 -9.9 197 3921 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.032 1088 -580.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.21 -
3934 634.4 -9.9 197 3940 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.033 2563 571.7 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.19 -
4255 669.4 -10.2 208 4261 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.048 3834 585.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.06 -
4303 672.8 -10.1 209 4308 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2517 -612.6 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4629 703.1 -8.9 220 4630 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4930 730.1 -9.2 230 4936 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.046 3844 564.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
4998 736.5 -9.3 232 5005 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2518 -611.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.41 -
5336 766.8 -8.9 243 5337 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5637 794.4 -9.4 253 5643 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3843 563.8 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.98 -
5700 797.7 -9.2 254 5708 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2518 -616.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.41 -
6008 827.8 -8.9 265 6009 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6306 852.1 -8.0 275 6312 roll -0.58 - - 2184 - 2.35 0.048 3844 564.3 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.95 -
6335 852.1 -8.0 275 6343 done -0.58 - - 2184 - 2.15 0.026 2523 -614.4 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.35 -
6645 881.5 -8.8 286 6646 done -0.58 - - 2184 - - - 2523 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6942 911.9 -10.7 296 6947 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.052 3830 556.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.85 -
6979 915.2 -10.5 297 6984 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.027 2526 -606.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
7314 953.5 -11.3 308 7320 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.033 1086 -583.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.05 -
7344 953.5 -11.3 308 7352 done -0.58 - - 2170 - 2.55 0.033 2560 578.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
7617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7617 begin apogee
7624 990.0 -12.0 318 7785 done -0.12 0.47 0.101 2334 348.9 0.10 0.074 2647 870.0 - 153.10 0.952 2846 -4.5 0.481 - - - - - - 25.69 24.84 23.96
7787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7790 begin climb
7793 998.8 - 322 7970 roll 0.58 0.60 0.031 2586 420.0 2.08 0.039 3843 575.0 175.2 166.38 0.927 2125 -4.3 0.485 - - - - - - 25.11 24.51 23.64
8014 989.2 10.1 331 8022 done 0.58 - - 2596 - 1.88 0.016 2623 -648.9 175.2 - - 2115 - - - - - - - - - 25.17 -
8346 946.2 12.1 342 8352 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3849 598.0 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.83 -
8383 941.9 11.9 343 8389 done 0.58 - - 2596 - 1.80 0.017 2625 -680.0 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 26.11 -
8719 901.0 12.2 354 8725 roll 0.58 - - 2587 - 2.03 0.041 3847 602.0 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.99 -
8781 896.0 12.6 355 8789 done 0.58 - - 2597 - 1.77 0.016 2620 -693.2 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.31 -
9090 851.7 13.8 366 9097 roll 0.58 0.12 0.168 2548 -408.3 2.03 0.039 3831 596.6 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.99 26.04 -
9147 846.4 13.6 367 9153 done 0.58 - - 2558 - 1.75 0.017 2627 -688.0 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.37 -
9467 811.5 9.7 378 9468 done 0.58 - - 2558 - - - 2626 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9764 785.9 8.4 388 9798 roll 0.65 - - 2549 - 2.08 0.042 3828 577.9 202.9 26.05 0.809 2014 -3.5 0.349 - - - - - - - 25.92 25.00
9827 782.9 8.6 389 9860 done 0.71 0.15 0.067 2645 640.0 1.77 0.017 2620 -682.5 227.2 24.80 0.776 1915 -4.0 0.419 - - - - - - 25.98 26.09 24.72
10174 723.8 16.5 401 10181 roll 0.71 0.12 0.176 2599 -383.3 2.05 0.040 3845 597.6 227.2 - - 1897 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
10255 712.4 16.6 403 10261 done 0.71 - - 2609 - 1.77 0.016 2627 -688.1 227.2 - - 1894 - - - - - - - - - 26.22 -
10577 664.0 15.0 414 10583 roll 0.71 - - 2621 - 2.53 0.024 1243 -547.0 227.2 - - 1895 - - - - - - - - - 26.10 -
10613 658.5 15.3 415 10619 done 0.71 - - 2609 - 2.78 0.028 2718 530.6 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.08 -
10950 603.5 17.0 426 10952 done 0.71 - - 2609 - - - 2713 - 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11259 556.9 14.1 441 11265 roll 0.71 - - 2600 - 1.75 0.043 3835 641.1 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.06 -
11290 552.9 14.4 442 11296 done 0.71 - - 2610 - 1.75 0.017 2625 -691.4 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.43 -
11612 510.5 13.2 458 11618 roll 0.71 - - 2601 - 2.00 0.042 3839 607.0 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.04 -
11664 503.6 13.7 460 11671 done 0.71 - - 2610 - 1.75 0.017 2623 -694.9 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.45 -
11987 461.4 12.8 476 11993 roll 0.71 - - 2622 - 2.53 0.024 1224 -553.0 227.2 - - 1892 - - - - - - - - - 26.17 -
12030 458.0 12.6 477 12038 done 0.71 - - 2615 - 2.78 0.027 2721 538.5 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - 26.14 -
12333 419.0 12.4 493 12339 roll 0.71 - - 2606 - 1.75 0.042 3832 634.9 227.2 - - 1893 - - - - - - - - - 26.06 -
12361 415.5 12.7 494 12366 done 0.71 - - 2616 - 1.77 0.016 2627 -680.8 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - 26.46 -
12688 371.1 12.8 510 12689 done 0.71 - - 2616 - - - 2624 - 227.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12987 340.1 9.1 525 12993 roll 0.73 - - 2628 - 2.50 0.024 1223 -560.4 236.2 - - 1890 - - - - - - - - - 26.17 -
13025 337.6 9.0 526 13049 done 0.76 - - 2618 - 2.78 0.027 2721 538.8 248.1 18.05 0.645 1838 -2.9 0.157 - - - - - - - 26.14 25.22
13363 301.4 11.1 543 13369 roll 0.76 - - 2631 - 2.75 0.023 1241 -538.2 248.1 - - 1822 - - - - - - - - - 26.11 -
13399 298.5 11.3 544 13406 done 0.76 - - 2626 - 2.78 0.027 2722 532.7 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.10 -
13716 261.4 11.8 560 13722 roll 0.76 - - 2639 - 2.75 0.022 1237 -540.0 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.15 -
13780 255.4 12.5 562 13789 done 0.76 - - 2636 - 2.78 0.026 2726 535.6 248.1 - - 1819 - - - - - - - - - 26.14 -
14086 212.4 12.5 578 14087 done 0.76 - - 2637 - - - 2723 - 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14387 179.1 10.6 593 14393 roll 0.76 - - 2649 - 2.78 0.022 1217 -541.7 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.20 -
14416 176.5 10.3 594 14423 done 0.76 - - 2645 - 2.80 0.026 2724 538.2 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - 26.17 -
14741 145.5 9.5 610 14746 roll 0.76 - - 2645 - 1.70 0.039 3847 660.6 248.1 - - 1821 - - - - - - - - - 26.12 -
14769 142.7 9.7 611 14775 done 0.76 - - 2655 - 1.73 0.015 2608 -716.2 248.1 - - 1821 - - - - - - - - - 26.53 -
15093 104.0 12.9 627 15099 roll 0.76 - - 2646 - 2.00 0.037 3837 614.5 248.1 - - 1821 - - - - - - - - - 26.13 -
15173 94.5 13.0 630 15179 done 0.76 - - 2655 - 1.73 0.014 2596 -717.3 248.1 - - 1822 - - - - - - - - - 26.55 -
15488 70.1 4.9 646 15622 roll 1.07 0.20 0.055 2777 610.0 2.55 0.021 1223 -538.4 373.9 118.43 0.257 1334 -4.1 0.117 - - - - - - 26.53 25.94 25.41
15661 50.6 14.8 653 15670 done 1.07 0.17 0.148 2723 -317.6 2.83 0.024 2723 530.0 373.9 2.55 0.166 1327 -2.7 0.087 - - - - - - 25.52 25.89 25.35
15987 9.1 9.1 699 16003 roll 1.10 - - 2715 - 1.75 0.037 3828 631.4 382.6 7.50 0.145 1289 -5.1 0.033 - - - - - - - 26.03 25.44
16055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16055 begin surface coast
16090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16090 begin surface
SM 0.31 - - - - -6.95 6.57 0.028 131 19.9 2.17 0.018 2521 -2733.2 430.01 26.58 0.126 1096 41.2 -0.010 - - - - - -