prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.79 of 150.00 AH used of 24V (59.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.69 of 100.00 AH used of 10V (62.31% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -1.19 | - | - | 109 | - | - | - | 2242 | - | -184.9 | -71.88 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -4.5 | 12 | 151 | roll | -1.19 | 10.48 | 0.235 | 2613 | 238.9 | 2.10 | 0.046 | 3586 | 640.0 | -184.9 | -27.55 | - | 3725 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.02 | 26.46 |
| 385 | 77.6 | -24.9 | 40 | 390 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.018 | 2182 | -702.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 710 | 146.3 | -20.3 | 56 | 715 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.028 | 806 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 786 | 159.0 | -19.6 | 59 | 792 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2197 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1102 | 220.6 | -19.6 | 75 | 1103 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 277.2 | -18.4 | 90 | 1406 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2198 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 329.1 | -17.1 | 105 | 1705 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 380.4 | -16.7 | 120 | 2011 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.027 | 801 | -687.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2051 | 388.7 | -16.7 | 122 | 2057 | done | -1.19 | 0.12 | 0.189 | 2622 | 158.3 | 2.03 | 0.024 | 2204 | 691.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.37 | - |
| 2377 | 441.3 | -16.8 | 138 | 2382 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.05 | 0.034 | 3596 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2513 | 463.1 | -17.6 | 144 | 2518 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.017 | 2182 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2828 | 515.5 | -15.7 | 160 | 2834 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -697.4 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2893 | 525.9 | -15.9 | 163 | 2900 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2200 | 689.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3219 | 582.9 | -17.7 | 179 | 3224 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.036 | 3598 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3331 | 603.1 | -19.2 | 184 | 3338 | done | -1.19 | 0.12 | 0.182 | 2621 | 241.7 | 1.98 | 0.018 | 2195 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.46 | - |
| 3656 | 660.3 | -17.3 | 195 | 3661 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 1.98 | 0.029 | 827 | -690.9 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3721 | 672.1 | -17.5 | 197 | 3726 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.025 | 2196 | 684.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4060 | 725.7 | -15.5 | 208 | 4065 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.037 | 3601 | 669.0 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4149 | 737.2 | -16.0 | 210 | 4156 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.019 | 2199 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4456 | 792.7 | -17.3 | 221 | 4457 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2199 | - | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 844.3 | -17.5 | 231 | 4760 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.12 | 0.037 | 3596 | 659.0 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4820 | 856.4 | -18.1 | 233 | 4827 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2623 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2189 | -693.1 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.42 | - |
| 5156 | 912.1 | -16.5 | 244 | 5161 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.037 | 3595 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5195 | 918.0 | -16.6 | 245 | 5200 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.021 | 2187 | -693.6 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5529 | 973.4 | -16.3 | 256 | 5531 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | - | - | 2187 | - | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5651 | 992.5 | -15.9 | 260 | 5827 | done | -0.20 | 1.08 | 0.148 | 2939 | 300.0 | - | - | 2033 | - | - | 168.50 | 1.183 | 2964 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 23.66 |
| 5830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | 1003.1 | - | 266 | 6005 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.064 | 3389 | 354.3 | 2.40 | 0.040 | 3439 | 585.8 | 184.9 | 160.93 | 1.188 | 2201 | -4.7 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.63 | 23.51 |
| 6086 | 986.5 | 12.7 | 274 | 6092 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.05 | 0.024 | 2093 | -656.6 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6402 | 941.1 | 13.1 | 285 | 6407 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.037 | 656 | -662.2 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6456 | 936.2 | 13.3 | 286 | 6462 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.030 | 2045 | 661.4 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6772 | 890.9 | 13.2 | 297 | 6778 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.20 | 0.042 | 3467 | 646.4 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6831 | 886.0 | 13.1 | 298 | 6839 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.025 | 2048 | -675.7 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7138 | 844.4 | 12.2 | 309 | 7139 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | - | - | 2047 | - | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 809.1 | 11.6 | 319 | 7443 | roll | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.20 | 0.041 | 3467 | 645.5 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7492 | 804.8 | 11.8 | 320 | 7498 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3394 | -166.7 | 2.10 | 0.026 | 2047 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.32 | - |
| 7811 | 770.0 | 9.9 | 331 | 7816 | roll | 1.20 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -665.2 | 186.5 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7854 | 766.0 | 10.1 | 332 | 7860 | done | 1.20 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.031 | 2055 | 669.0 | 186.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8184 | 731.1 | 10.1 | 343 | 8189 | roll | 1.20 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 651.6 | 186.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8312 | 715.7 | 11.9 | 347 | 8317 | done | 1.20 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.026 | 2043 | -672.9 | 186.5 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8651 | 672.6 | 13.3 | 358 | 8656 | roll | 1.20 | - | - | 3412 | - | 2.20 | 0.041 | 3461 | 644.5 | 186.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8700 | 667.1 | 13.6 | 359 | 8705 | done | 1.20 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -676.7 | 186.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9020 | 622.1 | 12.9 | 370 | 9025 | roll | 1.20 | - | - | 3433 | - | 2.08 | 0.037 | 656 | -665.4 | 186.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9085 | 613.4 | 13.0 | 372 | 9091 | done | 1.20 | 0.15 | 0.179 | 3398 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2050 | 663.8 | 186.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.24 | - |
| 9412 | 580.8 | 9.1 | 386 | 9439 | roll | 1.26 | - | - | 3398 | - | 2.17 | 0.041 | 3464 | 651.6 | 210.2 | 17.17 | 0.948 | 2107 | -3.4 | 0.223 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.03 | 24.68 |
| 9540 | 567.6 | 10.7 | 392 | 9545 | done | 1.26 | - | - | 3406 | - | 2.12 | 0.026 | 2039 | -672.2 | 210.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9861 | 535.7 | 9.9 | 408 | 9866 | roll | 1.26 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.037 | 653 | -666.3 | 213.3 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9939 | 529.0 | 10.1 | 411 | 9947 | done | 1.26 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.031 | 2050 | 665.2 | 213.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10246 | 496.6 | 9.8 | 427 | 10257 | roll | 1.28 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.042 | 3455 | 638.6 | 217.6 | 2.90 | 0.564 | 2081 | -6.6 | 0.610 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.12 |
| 10300 | 491.7 | 10.3 | 429 | 10306 | done | 1.28 | - | - | 3428 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -676.0 | 217.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10615 | 459.0 | 9.8 | 445 | 10626 | roll | 1.29 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.035 | 645 | -668.6 | 222.1 | 4.43 | 0.782 | 2066 | -4.7 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.50 |
| 10747 | 445.2 | 10.5 | 451 | 10753 | done | 1.29 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.029 | 2049 | 668.6 | 222.1 | 1.85 | 0.179 | 2060 | -3.2 | 0.853 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.55 |
| 11068 | 415.2 | 8.9 | 467 | 11107 | roll | 1.36 | - | - | 3437 | - | 2.25 | 0.041 | 3456 | 625.3 | 253.1 | 28.38 | 0.944 | 1940 | -4.2 | 0.197 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.82 | 24.20 |
| 11196 | 401.6 | 11.3 | 473 | 11205 | done | 1.36 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.025 | 2042 | -667.0 | 253.1 | 2.50 | 0.449 | 1937 | -1.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.96 |
| 11521 | 367.3 | 10.8 | 489 | 11531 | roll | 1.36 | - | - | 3457 | - | 2.17 | 0.036 | 652 | -640.6 | 253.1 | 1.75 | 0.189 | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.32 |
| 11662 | 352.9 | 11.3 | 495 | 11670 | done | 1.36 | - | - | 3457 | - | 2.10 | 0.029 | 2052 | 666.7 | 253.1 | 1.80 | 0.183 | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.32 |
| 11968 | 317.2 | 11.5 | 511 | 11975 | roll | 1.36 | - | - | 3457 | - | 2.22 | 0.041 | 3457 | 632.9 | 253.1 | 1.58 | 0.187 | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.36 |
| 12137 | 297.9 | 11.1 | 519 | 12144 | done | 1.36 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.024 | 2035 | -677.1 | 253.1 | 1.58 | 0.187 | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.32 |
| 12465 | 267.8 | 8.7 | 535 | 12504 | done | 1.45 | - | - | 3467 | - | - | - | 2034 | - | 287.5 | 32.00 | 0.941 | 1797 | -4.3 | 0.130 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.27 |
| 12804 | 231.4 | 11.8 | 552 | 12814 | roll | 1.45 | - | - | 3466 | - | 2.25 | 0.038 | 3453 | 630.7 | 287.5 | 2.05 | 0.238 | 1800 | 1.5 | -0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.19 |
| 12931 | 214.0 | 13.9 | 558 | 12942 | done | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -677.9 | 287.5 | 1.98 | 0.178 | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.34 |
| 13257 | 177.8 | 10.5 | 574 | 13262 | done | 1.45 | - | - | 3477 | - | - | - | 2043 | - | 287.5 | 1.88 | 0.179 | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 13582 | 144.5 | 9.9 | 590 | 13592 | roll | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.22 | 0.038 | 3460 | 638.3 | 289.0 | 2.85 | 0.478 | 1794 | -1.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.27 |
| 13671 | 135.5 | 10.6 | 594 | 13680 | done | 1.45 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.023 | 2045 | -680.3 | 289.0 | 2.30 | 0.332 | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.28 |
| 13995 | 104.0 | 8.3 | 610 | 14024 | roll | 1.57 | - | - | 3497 | - | 2.08 | 0.034 | 653 | -669.2 | 333.9 | 22.62 | 0.338 | 1617 | -7.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.31 |
| 14126 | 92.3 | 9.4 | 616 | 14142 | done | 1.61 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.026 | 2066 | 672.9 | 350.1 | 9.35 | 0.286 | 1546 | -7.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.18 |
| 14442 | 62.1 | 7.2 | 632 | 14486 | roll | 1.79 | 0.25 | 0.055 | 3618 | 484.0 | 2.12 | 0.031 | 654 | -666.0 | 425.4 | 36.35 | 0.250 | 1237 | -8.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.08 | 25.37 |
| 14544 | 53.8 | 9.9 | 636 | 14552 | done | 1.80 | - | - | 3618 | - | 2.08 | 0.026 | 2060 | 676.0 | 428.1 | 3.03 | 0.184 | 1224 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.11 |
| 14850 | 12.0 | 16.7 | 674 | 14858 | roll | 1.80 | - | - | 3618 | - | 2.17 | 0.037 | 3450 | 640.6 | 428.1 | 2.10 | 0.167 | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.37 |
| 14918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.91 | 8.85 | 0.027 | 130 | 14.7 | 1.88 | 0.021 | 2198 | -3326.6 | 564.93 | 60.55 | 0.120 | 663 | 10.9 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||