QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.75 of 150.00 AH used of 24V (46.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.91 of 100.00 AH used of 10V (46.09% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 81 VBD -1.12 - - 164 - - - 1694 - -170.3 -63.47 - 2463 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -6.1 10 132 roll -1.12 9.25 0.234 2394 241.1 2.22 0.054 269 -641.9 -170.3 -30.40 - 3641 -38.8 - - - - - - - - - -
168 18.9 -20.5 23 175 done -1.12 - - 2388 - 2.03 0.028 1674 692.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
513 87.6 -18.2 84 521 roll -1.12 - - 2382 - 2.08 0.040 3063 667.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
585 100.7 -18.3 96 593 done -1.12 - - 2381 - 2.03 0.029 1652 -695.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
931 160.9 -16.9 157 938 roll -1.12 - - 2382 - 2.08 0.041 274 -662.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
979 169.0 -18.0 165 986 done -1.12 - - 2377 - 2.05 0.027 1683 687.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1324 219.5 -15.6 226 1331 roll -1.12 0.12 0.171 2399 183.3 2.08 0.037 3072 667.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1382 227.9 -13.8 236 1390 done -1.12 - - 2403 - 2.03 0.029 1661 -695.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1730 269.3 -10.4 297 1736 roll -1.12 - - 2386 - 2.10 0.038 3075 673.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1811 278.5 -11.2 311 1817 done -1.12 - - 2387 - 2.03 0.030 1672 -691.1 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2152 322.5 -14.1 358 2153 done -1.12 - - 2387 - - - 1672 - -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2471 363.1 -12.2 388 2475 roll -1.12 - - 2383 - 2.10 0.041 3078 669.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2538 372.2 -13.5 394 2542 done -1.12 - - 2383 - 2.05 0.031 1666 -688.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2870 413.1 -12.0 425 2873 roll -1.12 - - 2382 - 2.10 0.042 3063 665.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3045 435.0 -12.5 440 3054 done -1.12 - - 2383 - 2.03 0.033 1669 -686.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3370 470.0 -9.9 471 3371 done -1.12 - - 2383 - - - 1669 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3690 502.7 -10.5 500 3691 done -1.12 - - 2384 - - - 1669 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3999 536.8 -11.0 515 4002 roll -1.12 - - 2404 - 2.12 0.044 3067 659.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4021 539.6 -11.0 516 4025 done -1.12 - - 2403 - 2.05 0.034 1672 -680.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4354 574.3 -10.2 532 4356 done -1.12 - - 2404 - - - 1672 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4663 605.9 -10.4 547 4667 roll -1.12 - - 2404 - 2.15 0.051 270 -652.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4724 613.1 -11.1 549 4730 done -1.12 - - 2395 - 2.08 0.032 1680 677.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5042 649.5 -12.3 565 5050 roll -1.12 - - 2395 - 2.17 0.051 268 -650.7 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5090 656.2 -13.8 567 5094 done -1.12 - - 2392 - 2.10 0.035 1681 672.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5423 695.5 -10.6 583 5427 roll -1.12 - - 2391 - 2.12 0.050 3075 657.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5506 704.4 -10.4 586 5513 done -1.12 - - 2392 - 2.08 0.038 1678 -671.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5822 736.8 -10.9 602 5825 roll -1.12 - - 2382 - 2.15 0.051 3073 648.8 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5867 742.1 -12.2 604 5871 done -1.12 - - 2382 - 2.12 0.041 1665 -664.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6200 783.2 -12.3 620 6204 roll -1.12 - - 2382 - 2.17 0.056 265 -645.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6233 787.8 -14.3 621 6237 done -1.12 0.12 0.174 2402 166.7 2.12 0.040 1674 664.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6555 823.7 -11.2 637 6559 roll -1.12 - - 2394 - 2.17 0.055 3073 644.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6636 832.9 -11.4 640 6640 done -1.12 - - 2394 - 2.12 0.043 1676 -659.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6957 868.9 -10.9 656 6960 roll -1.12 - - 2393 - 2.22 0.064 267 -634.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7047 879.8 -12.9 660 7051 done -1.12 - - 2387 - 2.15 0.044 1682 658.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7380 916.5 -10.9 676 7383 roll -1.12 - - 2368 - 2.17 0.054 3087 647.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7407 919.6 -11.3 677 7411 done -1.12 - - 2375 - 2.15 0.041 1665 -661.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7735 956.5 -11.6 693 7737 done -1.12 0.12 0.169 2405 250.0 - - 1664 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8044 988.0 -9.8 708 8048 roll -1.12 - - 2383 - 2.22 0.058 3079 637.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8066 begin apogee
8075 990.4 9.9 709 8229 done -0.27 0.93 0.130 2673 311.8 - - 1349 - - 146.07 1.471 2944 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8230 begin climb
8233 998.1 - 717 8396 roll 1.12 1.23 0.052 3124 366.7 2.40 0.053 2758 587.1 170.3 151.65 1.430 2248 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
8452 981.9 14.2 727 8456 done 1.12 - - 3134 - 2.25 0.048 1339 -630.7 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8780 936.9 13.5 743 8782 done 1.12 - - 3133 - - - 1339 - 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9088 896.8 12.7 758 9092 roll 1.12 - - 3133 - 2.22 0.054 2758 639.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9228 878.0 14.6 764 9232 done 1.12 - - 3142 - 2.20 0.054 1340 -644.5 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9556 839.0 11.3 780 9559 roll 1.12 - - 3151 - 1.80 0.066 204 -631.1 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9617 831.8 12.1 782 9623 done 1.12 - - 3151 - 1.77 0.044 1358 652.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9935 799.2 10.3 798 9936 done 1.12 - - 3150 - - - 1359 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10244 764.1 12.1 813 10247 roll 1.12 - - 3149 - 2.17 0.054 2760 645.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10379 747.2 12.2 819 10384 done 1.12 0.12 0.206 3130 -158.3 2.17 0.048 1350 -649.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10707 711.5 10.7 835 10711 roll 1.12 - - 3128 - 2.20 0.054 2753 637.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10825 698.7 11.8 840 10828 done 1.12 - - 3136 - 2.17 0.047 1340 -651.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11153 661.8 11.6 856 11156 roll 1.12 - - 3134 - 2.20 0.053 2750 640.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11342 640.6 10.2 864 11346 done 1.12 - - 3142 - 2.17 0.047 1340 -649.8 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11664 609.2 10.1 880 11667 roll 1.12 - - 3138 - 2.20 0.051 2756 643.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11823 592.2 9.7 887 11832 done 1.13 - - 3146 - 2.17 0.047 1350 -647.9 177.4 4.78 0.904 2221 -2.7 0.189 - - - - - - - - -
12155 558.3 10.2 903 12158 roll 1.13 - - 3156 - 1.83 0.065 197 -630.1 177.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12320 543.3 8.2 910 12369 done 1.19 - - 3156 - 1.77 0.047 1347 649.7 224.3 42.95 1.195 2029 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
12689 506.4 11.4 928 12692 roll 1.19 - - 3156 - 2.17 0.050 2750 646.5 224.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12781 495.1 12.6 933 12785 done 1.19 - - 3165 - 2.17 0.044 1340 -649.8 224.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13111 461.0 9.7 964 13125 roll 1.19 - - 3168 - 2.20 0.048 2755 643.2 230.6 6.15 0.917 2003 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
13310 440.4 11.1 981 13317 done 1.19 0.12 0.200 3152 -133.3 2.17 0.044 1340 -652.1 230.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13636 407.8 10.0 1012 13640 roll 1.19 - - 3159 - 1.77 0.056 198 -645.2 230.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13660 405.3 9.8 1014 13672 done 1.20 - - 3154 - 1.75 0.040 1355 661.1 236.2 6.65 0.900 1981 -3.2 0.151 - - - - - - - - -
13991 374.5 8.3 1045 14036 roll 1.26 - - 3158 - 2.25 0.047 2751 620.4 280.5 39.30 1.030 1800 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
14065 367.3 9.9 1051 14071 done 1.26 - - 3163 - 2.17 0.041 1349 -646.1 281.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14392 332.2 10.6 1082 14395 roll 1.26 - - 3171 - 1.77 0.054 203 -647.5 281.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14557 314.6 9.9 1096 14566 done 1.26 - - 3173 - 1.73 0.036 1355 665.9 284.6 4.55 0.682 1784 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
14891 279.8 10.7 1144 14899 roll 1.26 - - 3176 - 2.10 0.041 2753 665.7 284.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14990 269.4 10.2 1161 14996 done 1.26 - - 3183 - 2.12 0.039 1343 -665.1 284.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15333 233.5 10.2 1222 15340 roll 1.26 - - 3186 - 2.12 0.041 2755 666.0 284.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15594 206.7 9.6 1268 15619 done 1.27 - - 3196 - 2.10 0.037 1348 -670.0 295.4 13.50 0.700 1740 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
15960 173.1 9.0 1332 15993 roll 1.30 - - 3196 - 2.17 0.041 2750 646.1 320.7 23.25 0.812 1636 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
16040 164.9 10.0 1345 16046 done 1.30 - - 3206 - 2.15 0.036 1347 -652.6 320.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16385 131.4 10.4 1406 16391 roll 1.30 - - 3214 - 1.77 0.048 198 -649.2 320.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16478 122.0 9.8 1422 16491 done 1.31 - - 3214 - 1.70 0.031 1365 686.5 326.1 6.22 0.617 1614 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
16830 93.3 9.8 1484 16844 roll 1.32 - - 3214 - 2.08 0.041 2731 656.7 330.8 5.97 0.587 1595 -3.2 0.054 - - - - - - - - -
16936 82.8 9.4 1502 16957 done 1.34 - - 3223 - 2.05 0.035 1343 -677.1 345.6 14.40 0.694 1536 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
17298 54.8 7.5 1565 17356 roll 1.41 - - 3231 - 1.83 0.048 199 -625.1 407.9 53.17 0.706 1282 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
17420 43.7 9.8 1585 17432 done 1.42 - - 3231 - 1.67 0.029 1344 685.6 413.7 6.57 0.548 1258 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
17771 8.9 8.6 1647 17810 roll 1.46 - - 3240 - 1.75 0.044 199 -654.3 449.9 31.85 0.649 1110 -4.6 0.007 - - - - - - - - -
17832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17832 begin surface coast
17862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17862 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.11 8.30 0.045 168 -370.1 - - 1689 - 451.11 - - 1105 - - - - - - - -