Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 64.06 of 91.80 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.87 of 61.20 AH used of 10V (26.68% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -6.96 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 538
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 98 done -2.18 - - 417 - - - 2377 - -120.8 -69.22 - 3318 - - - - - - - - - - -
101 0.4 -20.3 14 119 roll -2.18 10.23 0.164 2249 179.1 1.75 0.036 3404 586.9 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
204 22.3 -15.7 32 211 done -1.99 0.20 0.109 2292 215.0 1.75 0.023 2322 -618.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
550 65.4 -12.1 93 556 roll -1.94 - - 2293 - 1.60 0.032 1346 -610.0 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
698 82.2 -10.5 119 704 done -1.88 0.08 0.084 2318 312.5 1.55 0.023 2298 614.2 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1043 115.8 -9.5 180 1049 roll -1.91 - - 2318 - 1.60 0.032 1350 -592.5 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1157 126.8 -10.4 200 1163 done -1.91 - - 2318 - 1.40 0.024 2218 620.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1502 155.8 -8.8 261 1508 roll -1.98 - - 2318 - 2.00 0.038 3403 592.5 -123.9 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1601 163.9 -7.9 278 1608 done -2.05 0.17 0.050 2265 -311.8 1.85 0.024 2237 -630.3 -141.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1946 192.1 -7.9 339 1952 roll -2.06 - - 2265 - 1.50 0.035 1345 -594.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1987 195.2 -7.6 346 1993 done -2.06 - - 2265 - 1.40 0.025 2205 614.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2331 224.3 -8.8 407 2337 roll -2.06 - - 2265 - 1.48 0.037 1345 -581.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2473 236.7 -8.6 432 2479 done -2.06 - - 2265 - 1.48 0.025 2240 604.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2810 264.0 -7.8 477 2813 roll -2.06 - - 2265 - 1.52 0.038 1354 -582.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2901 271.3 -7.9 485 2904 done -2.06 - - 2265 - 1.35 0.025 2179 611.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3236 298.3 -8.4 516 3239 roll -2.06 - - 2265 - 1.42 0.040 1356 -579.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3316 305.1 -7.9 523 3319 done -2.06 - - 2265 - 1.50 0.026 2257 600.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3650 331.3 -7.9 554 3655 done -2.09 - - 2265 - - - 2259 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3977 357.8 -8.3 585 3981 roll -2.13 - - 2265 - 1.98 0.045 3403 577.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4118 369.8 -8.5 597 4124 done -2.13 - - 2265 - 1.95 0.029 2228 -602.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4446 396.1 -8.2 628 4450 roll -2.17 - - 2265 - 1.50 0.045 1361 -578.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4492 400.1 -7.7 632 4495 done -2.17 - - 2265 - 1.50 0.028 2253 594.7 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4826 428.0 -8.8 663 4829 roll -2.20 - - 2265 - 1.58 0.044 1342 -576.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4928 436.9 -8.2 672 4931 done -2.20 - - 2265 - 1.42 0.029 2187 595.1 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5263 465.7 -8.6 703 5268 done -2.24 0.10 0.069 2233 -320.0 - - 2187 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5590 493.4 -8.1 734 5594 roll -2.24 - - 2233 - 2.12 0.051 3402 573.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5728 504.3 -7.7 744 5732 done -2.20 - - 2233 - 2.12 0.033 2159 -586.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
6056 528.9 -7.5 760 6060 roll -2.20 - - 2233 - 1.42 0.060 1367 -557.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6169 537.9 -7.6 765 6173 done -2.20 - - 2233 - 1.17 0.038 2042 576.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6502 566.0 -8.5 781 6504 done -2.20 - - 2233 - - - 2042 - -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6813 591.2 -7.8 796 6817 roll -2.20 - - 2233 - 1.27 0.075 1369 -529.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6869 595.8 -8.0 798 6872 done -2.20 - - 2233 - 1.45 0.058 2162 546.9 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7191 622.2 -8.1 814 7195 roll -2.20 - - 2233 - 1.55 0.085 1364 -514.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7253 627.5 -8.8 816 7258 done -2.20 - - 2233 - 1.62 0.070 2248 545.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7569 653.5 -8.2 832 7572 roll -2.20 - - 2233 - 1.58 0.047 1345 -571.5 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7593 655.5 -8.4 833 7596 done -2.20 - - 2233 - 1.65 0.032 2331 597.6 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7927 682.4 -8.0 849 7931 roll -2.20 - - 2233 - 1.92 0.052 3413 563.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8001 688.6 -8.1 852 8005 done -2.15 0.12 0.109 2257 200.0 1.92 0.033 2280 -590.1 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8331 715.0 -8.1 868 8334 roll -2.19 - - 2257 - 2.03 0.052 3419 561.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8455 725.7 -8.4 873 8458 done -2.19 - - 2257 - 2.05 0.035 2218 -585.9 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8779 752.4 -8.4 889 8782 roll -2.22 - - 2257 - 2.12 0.052 3415 564.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8897 762.4 -8.3 894 8901 done -2.22 - - 2257 - 2.17 0.035 2144 -585.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9219 787.4 -7.6 910 9223 roll -2.27 - - 2257 - 2.28 0.052 3423 561.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9362 798.1 -8.2 916 9366 done -2.27 - - 2257 - 2.30 0.035 2088 -580.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9681 821.8 -7.3 931 9686 roll -2.31 0.15 0.060 2210 -313.3 2.38 0.050 3426 562.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9848 835.9 -8.4 938 9855 done -2.23 0.17 0.103 2244 200.0 2.35 0.035 2059 -581.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
10169 860.6 -8.0 954 10173 roll -2.23 - - 2245 - 2.40 0.050 3413 564.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10313 872.4 -7.4 960 10317 done -2.23 - - 2244 - 2.20 0.035 2133 -581.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10631 898.0 -8.0 975 10635 roll -2.23 - - 2245 - 2.28 0.052 3413 561.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10768 909.3 -8.9 981 10772 done -2.23 - - 2245 - 2.03 0.034 2221 -587.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
11097 935.6 -7.7 997 11100 roll -2.23 - - 2244 - 1.52 0.052 1358 -567.8 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
11170 941.7 -8.1 1000 11174 done -2.23 - - 2244 - 1.38 0.033 2166 585.5 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
11497 967.1 -7.9 1016 11501 roll -2.23 - - 2244 - 1.45 0.049 1355 -559.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
11622 976.9 -7.9 1021 11625 done -2.23 - - 2244 - 1.52 0.034 2240 582.2 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
11798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11798 begin apogee
11805 990.7 7.8 1030 11909 done -0.52 1.75 0.091 2616 212.6 - - 2091 - - 99.03 1.447 2825 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11909 begin climb
11912 994.6 - 1035 12055 roll 2.22 2.62 0.052 3221 230.9 1.98 0.062 1041 -530.3 146.0 131.98 1.407 2229 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12250 977.8 7.2 1050 12282 done 2.12 0.15 0.104 3192 -193.3 1.77 0.032 2076 584.7 174.7 26.40 1.345 2112 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12594 951.5 7.6 1067 12629 roll 2.08 - - 3192 - 1.92 0.051 3117 542.2 198.2 24.08 1.249 2016 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
12782 935.4 7.8 1075 12807 done 2.02 0.12 0.110 3169 -191.7 1.73 0.035 2119 -576.9 218.6 19.90 1.320 1933 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
13126 906.7 8.6 1092 13139 roll 1.99 - - 3169 - 1.90 0.050 3129 531.6 225.8 7.50 1.155 1904 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
13220 897.7 9.8 1096 13224 done 1.93 - - 3169 - 1.70 0.034 2150 -575.9 225.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13549 869.2 8.2 1112 13571 roll 1.92 0.12 0.105 3145 -200.0 1.85 0.050 3129 529.2 238.1 12.65 1.269 1854 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
13680 858.4 8.4 1117 13695 done 1.93 - - 3145 - 1.62 0.034 2185 -582.7 247.9 10.55 1.230 1814 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
14011 831.6 7.8 1134 14036 roll 1.96 - - 3144 - 2.17 0.057 1025 -534.6 267.4 19.45 1.299 1734 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
14070 826.7 8.6 1136 14085 done 1.98 - - 3144 - 2.00 0.032 2189 582.0 274.5 8.20 1.141 1705 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
14408 798.3 8.5 1153 14422 roll 1.99 - - 3144 - 2.17 0.053 1028 -535.0 282.4 8.30 1.157 1673 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
14507 789.3 8.9 1157 14510 done 1.99 - - 3144 - 1.88 0.031 2124 583.0 283.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14831 760.9 9.0 1173 14835 roll 2.04 0.12 0.070 3180 300.0 1.75 0.049 3122 570.3 284.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14909 752.9 10.1 1176 14913 done 2.01 - - 3180 - 1.70 0.035 2131 -582.9 284.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15231 721.3 10.1 1192 15234 roll 2.01 - - 3181 - 1.98 0.057 1022 -560.1 284.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15367 707.9 9.6 1198 15371 done 1.97 0.12 0.104 3156 -208.3 1.80 0.031 2082 588.9 284.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15700 676.3 9.8 1214 15703 roll 2.04 - - 3156 - 1.90 0.054 1026 -555.8 284.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15749 671.0 9.7 1216 15753 done 2.04 - - 3156 - 1.95 0.031 2172 587.7 284.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16077 638.9 9.8 1232 16081 roll 2.09 0.12 0.068 3193 308.3 1.67 0.049 3131 574.3 284.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16190 627.8 10.4 1237 16194 done 2.05 - - 3193 - 1.92 0.035 2017 -580.2 284.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16523 595.9 9.2 1253 16526 roll 2.05 - - 3193 - 1.95 0.047 3126 568.7 284.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16568 591.7 8.3 1255 16590 done 2.06 - - 3193 - 2.10 0.036 1916 -576.2 295.2 12.75 1.137 1621 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
16900 561.8 8.8 1271 16909 roll 2.07 - - 3193 - 2.20 0.047 3122 548.2 297.9 4.15 0.801 1609 -2.9 0.219 - - - - - - - - -
16945 557.8 8.4 1273 16960 done 2.05 - - 3193 - 2.30 0.037 1807 -571.7 307.7 10.60 1.084 1570 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
17272 528.9 8.9 1288 17275 roll 2.05 - - 3193 - 1.42 0.063 1028 -548.6 309.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17327 523.9 9.1 1290 17331 done 2.05 - - 3193 - 1.60 0.031 1959 581.9 309.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17651 495.0 9.2 1308 17654 roll 2.09 - - 3193 - 1.70 0.061 1021 -551.8 309.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17701 490.2 8.4 1312 17718 done 2.11 - - 3193 - 1.75 0.029 2060 593.7 319.2 11.77 1.055 1523 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
18036 458.3 9.9 1344 18040 roll 2.14 - - 3193 - 1.88 0.054 1021 -552.7 319.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18094 452.5 10.5 1349 18097 done 2.14 - - 3193 - 1.58 0.030 1940 581.6 319.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18427 420.2 10.0 1380 18430 roll 2.19 - - 3193 - 2.08 0.047 3128 571.2 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18473 415.5 9.8 1384 18477 done 2.19 - - 3193 - 2.22 0.038 1850 -575.7 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18800 383.9 9.9 1414 18804 roll 2.24 0.10 0.073 3226 330.0 1.50 0.061 1005 -563.3 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18907 372.9 9.9 1423 18912 done 2.19 - - 3226 - 1.67 0.028 2010 601.8 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19233 341.1 9.2 1454 19237 roll 2.19 - - 3226 - 1.77 0.053 1018 -560.5 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19273 337.1 11.3 1457 19280 done 2.15 0.15 0.096 3196 -200.0 1.80 0.028 2096 598.9 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19598 307.2 9.5 1488 19602 roll 2.21 - - 3195 - 1.92 0.051 1019 -560.9 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19655 302.0 9.5 1493 19659 done 2.21 - - 3196 - 1.98 0.028 2193 592.9 319.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
19989 273.9 7.9 1524 20011 roll 2.27 0.12 0.064 3234 316.7 1.70 0.048 3114 541.8 336.7 16.35 0.933 1451 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
20121 261.4 9.2 1535 20127 done 2.27 - - 3234 - 1.80 0.032 2062 -584.4 336.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20458 228.2 9.8 1585 20464 roll 2.27 - - 3234 - 1.85 0.044 3120 571.9 336.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20494 224.8 9.5 1591 20500 done 2.27 - - 3234 - 2.03 0.032 1935 -583.7 336.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20838 190.8 9.9 1652 20844 roll 2.27 - - 3234 - 2.08 0.041 3128 573.6 336.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
20884 186.2 10.4 1660 20890 done 2.27 - - 3234 - 2.22 0.032 1827 -586.0 336.7 - - 1450 - - - - - - - - - - -
21228 156.3 7.5 1721 21255 roll 2.31 - - 3234 - 2.35 0.040 3120 550.2 361.1 22.27 0.840 1353 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
21402 140.0 9.6 1752 21408 done 2.31 - - 3234 - 2.10 0.031 1891 -585.2 361.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
21747 112.9 7.7 1813 21771 roll 2.42 0.10 0.069 3269 350.0 1.60 0.050 1022 -543.1 381.4 18.45 0.784 1270 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
21790 109.4 8.0 1820 21812 done 2.45 - - 3269 - 1.62 0.025 1993 599.4 397.7 15.68 0.752 1203 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
22155 81.3 7.1 1884 22187 roll 2.56 - - 3269 - 1.75 0.043 1015 -558.9 428.1 26.77 0.741 1078 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
22269 72.2 7.7 1904 22298 done 2.64 0.12 0.040 3318 408.3 1.48 0.024 1919 610.8 449.6 19.40 0.713 991 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
22640 38.7 9.1 1969 22645 done 2.69 - - 3318 - - - 1923 - 449.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
22985 11.9 8.5 2030 22998 roll 2.77 - - 3318 - 2.10 0.036 3121 570.5 457.6 7.88 0.580 960 -3.7 0.008 - - - - - - - - -
23022 8.8 8.0 2036 23045 done 2.84 0.12 0.058 3363 375.0 2.22 0.025 1780 -604.1 473.3 14.52 0.624 894 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
23099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23099 begin surface coast
23128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23128 begin surface
SM -6.59 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2383 - 500.17 23.23 0.635 786 -4.6 -0.005 - - - - - -