OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.67 of 150.00 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.90 of 100.00 AH used of 10V (58.10% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 40 - - - 2514 - -194.6 -93.55 - 2037 - - - - - - - - - - -
122 3.2 -2.1 16 176 roll -0.69 9.32 0.256 2118 223.0 2.30 0.060 1089 -619.6 -194.6 -35.40 - 3304 -35.8 - - - - - - - 25.37 26.34 26.94
297 29.1 -17.9 46 302 done -0.69 - - 2118 - 2.20 0.044 2505 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
620 75.4 -13.6 69 621 done -0.68 - - 2118 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
923 107.5 -8.3 84 928 roll -0.71 - - 2118 - 2.20 0.044 1089 -643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
987 113.2 -8.4 87 992 done -0.74 - - 2118 - 2.20 0.042 2507 644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1311 143.8 -9.2 103 1317 roll -0.78 - - 2118 - 2.22 0.044 1076 -644.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1411 150.4 -7.8 107 1420 done -0.82 0.10 0.103 2075 -430.0 2.20 0.042 2503 648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.55 26.57 -
1715 176.9 -8.0 123 1721 roll -0.84 - - 2075 - 2.22 0.044 1076 -642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1785 182.4 -8.4 126 1790 done -0.87 - - 2074 - 2.20 0.043 2506 650.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
2104 212.8 -9.2 142 2109 roll -0.89 - - 2074 - 2.22 0.044 1077 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
2193 220.0 -8.7 146 2199 done -0.92 - - 2075 - 2.22 0.043 2505 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2512 243.5 -6.7 162 2518 roll -0.95 - - 2076 - 2.22 0.045 1080 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
2619 251.2 -7.4 167 2624 done -0.98 - - 2074 - 2.22 0.044 2500 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.56 -
2944 275.6 -7.2 183 2949 roll -1.03 0.10 0.103 2025 -490.0 2.22 0.044 1078 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.91 26.55 -
2992 279.9 -8.3 185 2997 done -1.05 - - 2025 - 2.22 0.045 2511 645.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.55 -
3310 312.1 -10.3 201 3316 roll -1.06 - - 2025 - 2.20 0.046 1092 -645.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.54 -
3339 314.6 -10.3 202 3344 done -1.07 - - 2025 - 2.20 0.046 2506 642.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.55 -
3659 345.9 -9.3 218 3664 roll -1.09 - - 2025 - 2.22 0.047 1090 -637.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
3764 354.3 -7.7 223 3770 done -1.10 - - 2025 - 2.22 0.047 2505 637.4 -194.6 -0.25 - 3311 -52.0 - - - - - - - - 26.54 26.46
4089 379.7 -8.2 239 4094 roll -1.12 - - 2025 - 2.25 0.049 1079 -633.8 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 26.51 -
4113 381.8 -8.4 240 4118 done -1.14 - - 2025 - 2.25 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.52 -
4437 411.5 -9.6 256 4442 roll -1.17 - - 2025 - 2.22 0.049 1085 -639.6 -194.6 - - 3358 - - - - - - - - - 26.49 -
4525 420.1 -10.0 260 4530 done -1.19 - - 2025 - 2.22 0.048 2504 639.2 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.51 -
4843 454.4 -11.0 276 4845 done -1.22 - - 2024 - - - 2504 - -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5146 488.1 -11.7 291 5151 roll -1.25 - - 2025 - 2.25 0.051 1092 -627.6 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 26.46 -
5320 506.9 -10.9 299 5326 done -1.27 0.10 0.112 1983 -420.0 2.25 0.048 2507 628.9 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
5634 542.7 -10.8 315 5639 roll -1.27 - - 1983 - 2.22 0.050 1092 -637.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.46 -
5672 545.3 -10.8 316 5678 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 2501 626.2 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - 26.46 -
5977 579.6 -10.7 332 5982 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 1089 -627.6 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.45 -
6064 588.4 -10.5 336 6069 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 2510 631.6 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.44 -
6396 623.3 -10.9 349 6401 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 1087 -632.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.43 -
6433 627.6 -11.1 350 6439 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 2506 630.7 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.44 -
6764 666.4 -11.9 361 6769 roll -1.27 - - 1983 - 2.25 0.051 1086 -631.1 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.41 -
6851 674.4 -12.2 363 6858 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.050 2505 630.7 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.42 -
7158 713.5 -11.8 374 7163 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.051 1083 -623.7 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.39 -
7241 720.7 -11.6 376 7246 done -1.27 - - 1983 - 2.25 0.051 2497 628.4 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.39 -
7554 756.5 -10.4 387 7559 roll -1.27 - - 1982 - 2.22 0.051 1092 -632.9 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.39 -
7648 765.9 -10.2 390 7654 done -1.27 - - 1983 - 2.28 0.051 2508 621.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.37 -
7984 798.4 -9.8 401 7989 roll -1.27 - - 1983 - 2.28 0.054 1080 -626.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.35 -
8018 801.9 -9.7 402 8023 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.052 2507 625.9 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.35 -
8353 832.2 -8.8 413 8359 roll -1.28 - - 1983 - 2.28 0.053 1079 -626.3 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.34 -
8452 840.2 -8.4 416 8457 done -1.28 - - 1983 - 2.28 0.053 2502 624.1 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.32 -
8783 865.7 -7.8 427 8788 roll -1.30 - - 1983 - 2.28 0.054 1095 -617.1 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.31 -
8842 868.8 -8.1 428 8849 done -1.31 - - 1983 - 2.25 0.054 2505 626.7 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - - 26.29 -
9149 896.7 -8.7 439 9154 roll -1.33 - - 1983 - 2.25 0.054 1096 -626.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.29 -
9172 896.7 -8.7 439 9177 done -1.34 - - 1983 - 2.25 0.054 2505 626.2 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.27 -
9488 926.9 -9.0 450 9493 roll -1.36 - - 1983 - 2.28 0.054 1079 -625.4 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.27 -
9582 936.4 -9.6 453 9587 done -1.37 - - 1983 - 2.28 0.056 2500 623.2 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.24 -
9733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9733 begin apogee
9742 950.8 -9.2 458 9892 done -0.22 0.73 0.106 2226 332.9 - - 1689 - - 136.30 1.252 2475 -6.3 0.510 - - - - 1 - 25.96 - 23.39
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9896 958.9 - 463 10120 roll 0.69 0.57 0.058 2442 378.9 2.50 0.055 3118 571.6 194.6 205.05 1.218 1713 -3.7 0.313 - - - - 2 - 25.41 24.55 22.91
10191 950.9 7.5 473 10253 done 0.70 0.10 0.145 2425 -170.0 2.35 0.050 1691 -607.2 250.2 48.12 1.152 1459 -5.3 0.467 - - - - 1 - 25.52 25.60 23.62
10582 921.5 7.5 486 10641 roll 0.74 - - 2427 - 2.35 0.064 289 -596.6 305.8 48.97 1.203 1260 -4.1 0.333 - - - - - - - 25.60 23.98
10685 914.2 7.8 489 10748 done 0.78 - - 2427 - 2.28 0.047 1712 624.1 352.2 44.42 1.098 1071 -4.3 0.379 - - - - 2 - - 26.02 23.94
11067 882.0 8.1 502 11106 roll 0.83 0.10 0.106 2478 510.0 2.25 0.059 3104 618.7 389.4 31.73 1.174 921 -4.7 0.380 - - - - - - 26.63 25.84 24.19
11180 871.5 10.6 505 11187 done 0.83 0.12 0.131 2447 -258.3 2.28 0.052 1694 -618.4 389.4 - - 917 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
11497 839.9 9.8 516 11498 done 0.85 - - 2447 - - - 1694 - 389.4 - - 915 - - - - - - - - - - -
11796 810.0 10.3 526 11797 done 0.88 - - 2447 - - - 1696 - 389.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
12095 782.4 8.6 536 12120 roll 0.91 0.10 0.104 2495 480.0 2.38 0.057 3103 591.2 411.2 18.95 1.109 833 -4.3 0.323 - - - - - - 26.82 26.20 24.34
12149 778.8 9.1 537 12165 done 0.94 - - 2498 - 2.28 0.050 1699 -615.8 418.7 8.00 0.961 802 -3.9 0.336 - - - - - - - 26.23 24.28
12494 735.1 11.7 549 12496 done 0.93 0.10 0.149 2470 -280.0 - - 1699 - 418.7 - - 799 - - - - - - - - 26.58 - -
12796 708.3 8.8 559 12819 roll 0.95 - - 2470 - 2.28 0.064 300 -613.6 434.9 14.57 1.040 717 -5.6 0.411 - - - - - - - 26.26 24.41
12836 705.5 8.6 560 12861 done 0.97 - - 2470 - 2.22 0.047 1711 635.6 456.0 19.90 1.060 649 -3.4 0.244 - - - - - - - 26.32 24.30
13190 673.0 9.0 572 13205 roll 0.99 0.10 0.106 2523 530.0 2.20 0.057 3107 634.5 465.0 8.85 0.938 610 -4.4 0.339 - - - - - - 26.66 26.29 24.38
13257 664.8 10.8 574 13263 done 0.99 0.15 0.135 2489 -226.7 2.28 0.051 1694 -619.7 465.0 - - 611 - - - - - - - - 26.15 26.30 -
13588 624.8 12.3 585 13593 roll 0.99 - - 2490 - 2.22 0.063 296 -629.7 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.32 -
13630 620.5 12.3 586 13636 done 0.99 - - 2489 - 2.20 0.047 1693 635.0 465.0 - - 609 - - - - - - - - - 26.46 -
13946 580.8 12.5 599 13947 done 0.99 - - 2490 - - - 1693 - 465.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
14246 545.6 11.6 614 14247 done 1.01 - - 2489 - - - 1695 - 465.0 - - 609 - - - - - - - - - - -
14546 509.9 12.1 629 14552 roll 1.02 - - 2489 - 2.25 0.057 3118 632.4 465.0 - - 599 - - - - - - - - - 26.36 -
14590 504.1 12.1 631 14596 done 1.02 - - 2489 - 2.25 0.051 1700 -630.2 465.0 - - 609 - - - - - - - - - 26.41 -
14914 465.9 11.1 647 14920 roll 1.03 - - 2490 - 2.25 0.063 284 -629.3 465.0 - - 609 - - - - - - - - - 26.30 -
14968 460.9 11.6 649 14973 done 1.05 - - 2490 - 2.22 0.047 1707 641.0 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.46 -
15281 426.4 9.7 665 15286 roll 1.07 - - 2489 - 2.20 0.057 3104 635.0 465.0 - - 601 - - - - - - - - - 26.34 -
15325 422.0 9.9 667 15330 done 1.08 - - 2496 - 2.25 0.050 1696 -625.8 465.0 - - 606 - - - - - - - - - 26.41 -
15649 388.3 10.0 683 15654 roll 1.09 - - 2498 - 2.22 0.062 294 -631.5 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.28 -
15701 384.0 9.9 685 15707 done 1.11 - - 2498 - 2.20 0.046 1702 640.0 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.45 -
16015 350.6 11.3 701 16021 roll 1.12 - - 2498 - 2.20 0.057 3111 640.5 465.0 - - 597 - - - - - - - - - 26.29 -
16079 342.4 12.4 704 16085 done 1.12 - - 2498 - 2.25 0.050 1695 -629.3 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.38 -
16403 304.5 11.6 720 16409 roll 1.14 0.10 0.104 2549 510.0 2.22 0.059 289 -633.3 465.0 - - 603 - - - - - - - - 26.86 26.27 -
16470 296.0 12.7 723 16477 done 1.14 0.12 0.121 2514 -291.7 2.22 0.044 1698 634.7 465.0 - - 608 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
16791 256.7 12.0 739 16796 roll 1.14 - - 2513 - 2.22 0.056 3118 639.6 465.0 - - 601 - - - - - - - - - 26.29 -
16839 251.8 11.6 741 16844 done 1.14 - - 2513 - 2.25 0.049 1696 -632.0 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.36 -
17158 214.1 12.8 757 17159 done 1.14 - - 2513 - - - 1696 - 465.0 - - 608 - - - - - - - - - - -
17460 177.8 11.1 772 17466 roll 1.16 - - 2513 - 2.22 0.060 285 -635.6 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.27 -
17533 171.5 9.6 775 17539 done 1.20 0.10 0.100 2564 510.0 2.20 0.042 1706 645.9 465.0 - - 608 - - - - - - - - 26.44 26.46 -
17848 130.7 13.3 791 17854 roll 1.19 0.12 0.123 2523 -341.7 2.28 0.055 288 -621.9 465.0 - - 608 - - - - - - - - 26.67 26.28 -
17912 124.3 10.7 794 17917 done 1.21 - - 2524 - 2.17 0.041 1696 648.8 465.0 - - 608 - - - - - - - - - 26.48 -
18236 98.2 7.8 810 18280 roll 1.27 0.10 0.104 2580 560.0 2.22 0.051 3111 637.4 509.5 36.65 0.613 430 -4.9 0.083 - - - - - - 26.86 26.17 24.68
18305 91.7 9.6 813 18310 done 1.29 0.10 0.139 2552 -280.0 2.25 0.046 1690 -631.6 509.5 - - 430 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
18624 70.8 5.0 829 18669 roll 1.41 0.12 0.095 2619 558.3 2.22 0.055 287 -632.0 639.0 37.22 0.579 243 -5.0 0.066 - - - - - - 26.69 26.11 24.83
18717 63.7 8.6 833 18723 done 1.46 0.10 0.125 2588 -310.0 2.22 0.037 1715 643.2 659.2 - - 243 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
19032 30.3 9.2 859 19038 done 1.50 - - 2588 - - - 1718 - 661.7 - - 242 - - - - - - - - - - -
19301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19301 begin surface coast
19328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19330 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.20 6.82 0.053 42 -373.3 1.20 0.043 2498 650.0 556.59 - - 240 - - - - - - - -