WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.35 of 91.80 AH used of 24V (44.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.08 of 61.20 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2140 - -127.1 -60.60 - 2438 - - - - - - - - - - -
76 - -6.4 6 115 roll -0.87 12.37 0.175 2179 172.4 2.45 0.061 3508 558.4 -127.1 -18.40 - 2996 -30.3 - - - - - - - - - -
291 - -11.1 27 295 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 2122 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
596 - -11.7 79 599 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
906 - -8.0 124 910 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 721 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
931 - -8.4 126 935 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.031 2114 575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1236 - -7.8 157 1240 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3517 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1321 - -7.8 165 1325 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 2122 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1636 - -6.2 196 1654 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1956 - -7.1 212 1974 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2276 - -7.2 228 2280 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3518 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2331 - -8.0 230 2335 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2126 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2636 - -7.9 246 2654 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2956 - -7.8 262 2960 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3517 556.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3016 - -8.7 265 3020 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2130 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3336 - -7.0 281 3340 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3518 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3411 - -8.0 284 3415 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 2128 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3716 - -8.0 298 3774 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4076 - -7.6 304 4080 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 717 -546.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4121 - -7.6 304 4125 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2116 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4436 - -6.3 310 4440 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3524 556.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4491 - -6.0 310 4495 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.037 2125 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4796 - -5.5 316 4854 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5156 - -6.9 322 5160 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.055 3521 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5196 - -8.1 322 5200 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2123 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5516 - -6.8 328 5520 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.059 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5576 - -6.8 329 5580 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2122 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5936 - -6.2 335 5994 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6296 - -5.8 341 6300 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3521 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6331 - -6.7 341 6335 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2120 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6656 - -6.7 347 6714 done -0.87 - - 2179 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7016 - -6.9 353 7074 done -0.87 - - 2179 - - - 2114 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7376 - -6.5 359 7380 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3524 552.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7421 - -7.3 359 7425 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2130 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7736 - -6.2 365 7794 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8096 - -5.7 371 8154 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8456 - -6.0 377 8514 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8816 - -6.6 383 8820 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3519 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8881 - -7.3 384 8885 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2125 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9236 - -6.4 390 9294 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9596 - -5.6 396 9654 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9956 - -5.8 402 9960 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.064 722 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9986 - -7.1 402 9990 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10316 - -6.5 408 10374 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10676 - -6.2 414 10734 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11036 - -5.5 420 11094 done -0.87 - - 2179 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11396 - -6.1 426 11400 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 721 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11421 - -7.8 426 11425 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2122 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11756 - -6.4 432 11814 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12116 - -6.1 438 12174 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12476 - -5.6 444 12534 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12836 - -5.5 450 12840 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.062 3526 550.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12871 - -6.5 450 12875 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2121 -568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13196 - -5.4 456 13254 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13556 - -4.7 462 13560 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.061 3526 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13591 - -5.5 462 13594 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2126 -566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13916 - -4.4 468 13974 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14276 - -5.1 474 14334 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14636 - -5.2 480 14694 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14996 - -5.3 486 15054 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15116 - 5.1 488 15235 done -0.32 0.55 0.088 2300 220.0 - - 2125 - - 110.68 1.312 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15236 - 3.7 490 15355 done 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 - - 2125 - 127.1 109.93 1.305 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15656 - 7.1 497 15660 roll 0.87 - - 2567 - 2.67 0.063 695 -535.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15691 - 7.0 497 15695 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2095 553.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16016 - 6.4 503 16020 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3503 541.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16061 - 6.6 503 16065 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2111 -556.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16376 - 6.7 509 16434 done 0.87 - - 2567 - - - 2111 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16736 - 7.3 515 16740 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3504 535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16801 - 8.0 516 16805 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -556.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17156 - 7.3 522 17160 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3504 535.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17206 - 8.4 522 17210 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 -556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17516 - 6.7 528 17520 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3506 535.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17561 - 7.4 528 17565 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17876 - 6.6 534 17880 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17916 - 7.2 534 17920 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18236 - 7.5 540 18294 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18596 - 7.5 546 18600 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3501 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18641 - 9.7 546 18645 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2093 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18956 - 7.2 552 18960 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3498 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19031 - 8.5 553 19035 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19376 - 7.0 559 19434 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19736 - 7.7 565 19794 done 0.87 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20096 - 7.2 571 20100 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3504 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20171 - 8.0 572 20175 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20516 - 5.7 578 20530 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 695 -541.9 136.1 6.60 1.137 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
20561 - 6.5 578 20565 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.038 2097 554.2 136.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20876 - 5.7 584 20890 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.061 3499 539.2 143.9 6.43 1.121 1889 -4.8 - - - - - - - - - -
20966 - 7.4 585 20970 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2093 -555.7 143.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21296 - 6.6 591 21300 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.060 3496 539.6 143.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21336 - 7.1 591 21340 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -557.2 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21656 - 7.0 597 21714 done 0.89 - - 2567 - - - 2103 - 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22016 - 7.0 603 22020 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.059 3498 540.7 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22066 - 7.2 603 22070 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2097 -560.4 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22376 - 6.6 609 22380 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.059 3497 542.6 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22416 - 8.1 609 22420 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2093 -561.6 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22736 - 6.5 615 22740 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3498 544.6 143.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22776 - 6.7 615 22780 done 0.89 - - 2567 - 2.47 0.040 2104 -564.4 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23096 - 6.6 621 23154 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23456 - 6.2 627 23514 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23816 - 6.2 633 23820 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3505 543.0 143.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23906 - 5.8 634 23915 done 0.89 - - 2567 - 2.47 0.040 2104 -567.2 150.0 4.95 0.986 1864 -4.8 - - - - - - - - - -
24236 - 6.1 640 24240 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.060 688 -544.6 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24301 - 6.6 641 24305 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.037 2106 560.5 150.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24656 - 6.1 647 24714 done 0.90 - - 2567 - - - 2114 - 150.0 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25016 - 5.2 653 25075 done 0.90 - - 2567 - - - 2113 - 173.2 18.58 0.923 1769 -5.1 - - - - - - - - - -
25376 - 5.2 659 25400 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.057 3502 538.4 196.3 18.17 0.901 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
25431 - 7.2 659 25434 done 0.95 - - 2567 - 2.53 0.038 2100 -554.2 196.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25736 - 7.6 667 25754 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26056 - 7.4 683 26074 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26376 - 6.7 699 26380 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.056 691 -546.1 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26436 - 8.1 702 26440 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.036 2100 563.6 196.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26756 - 6.9 718 26760 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.054 3500 553.4 196.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26836 - 7.7 722 26840 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2102 -566.0 196.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27156 - 6.9 738 27160 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.052 3503 549.4 196.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27181 - 7.0 739 27185 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2105 -566.0 196.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27496 - 5.6 755 27510 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.051 3498 550.6 208.0 8.73 0.790 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
27576 - 6.1 759 27580 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.037 2106 -563.6 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27886 - 4.8 776 27920 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.048 3499 546.3 243.1 27.52 0.752 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
28161 - 9.4 803 28165 done 1.00 0.08 0.046 2597 375.0 2.50 0.038 2098 -560.4 243.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28466 - 6.7 834 28470 roll 1.00 - - 2598 - 2.58 0.056 689 -546.1 243.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
28526 - 7.1 840 28530 done 1.00 - - 2597 - 2.50 0.034 2102 565.2 243.1 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28836 - 4.3 871 28880 roll 1.00 - - 2598 - 2.63 0.051 702 -532.3 293.9 39.30 0.687 1277 -5.2 - - - - - - - - - -
28916 - 6.7 880 28920 done 1.06 - - 2597 - 2.50 0.032 2103 560.4 293.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
29221 - 6.8 941 29225 roll 1.06 - - 2597 - 2.58 0.050 692 -546.9 293.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
29356 - 6.5 968 29360 done 1.06 - - 2598 - 2.47 0.033 2091 566.4 293.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
29666 - 3.2 1011 29735 roll 1.06 - - 2598 - 2.58 0.048 696 -540.7 375.4 62.83 0.632 945 -5.3 - - - - - - - - - -
29831 - 8.9 1027 29837 done 1.15 0.08 0.043 2628 375.0 2.50 0.031 2106 564.0 375.4 - - 942 - - - - - - - - - - -