DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 69.30 of 150.00 AH used of 24V (53.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 100.00 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 136 VBD -1.08 - - 156 - - - 2325 - -146.0 -117.45 - 2978 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -2.8 21 159 roll -1.08 8.60 0.254 2196 237.2 2.22 0.062 949 -619.8 -146.0 -1.25 - 3018 -32.0 - - - - - - - - - -
413 48.7 -14.3 69 419 done -0.66 0.35 0.166 2293 277.1 2.20 0.047 2344 634.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
757 79.0 -7.9 130 764 roll -0.66 - - 2293 - 2.20 0.049 948 -634.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
770 80.0 -7.9 132 776 done -0.66 - - 2293 - 2.20 0.044 2350 637.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1120 103.9 -6.3 186 1121 done -0.66 - - 2293 - - - 2350 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1429 125.5 -6.9 201 1430 done -0.73 - - 2293 - - - 2349 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1738 145.1 -6.0 216 1740 done -0.82 0.15 0.085 2235 -386.7 - - 2350 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2048 170.4 -8.4 231 2053 roll -0.76 0.15 0.156 2276 273.3 2.28 0.060 3742 610.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2098 174.1 -6.5 233 2103 done -0.87 0.12 0.091 2231 -375.0 2.15 0.035 2336 -654.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2421 198.7 -7.8 249 2425 roll -0.80 0.12 0.156 2264 275.0 2.20 0.046 932 -638.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2447 201.1 -7.9 250 2451 done -0.80 - - 2265 - 2.22 0.044 2347 637.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2769 222.1 -6.0 266 2773 roll -0.86 - - 2264 - 2.28 0.061 3750 615.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2861 227.6 -6.0 270 2866 done -0.96 0.12 0.093 2218 -383.3 2.15 0.035 2340 -655.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3194 252.0 -7.3 286 3199 roll -0.88 0.10 0.157 2244 260.0 2.33 0.061 3753 606.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3245 255.1 -5.7 288 3249 done -0.93 - - 2245 - 2.17 0.034 2328 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3566 276.1 -6.4 304 3567 done -0.93 - - 2245 - - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3876 294.8 -6.0 319 3879 roll -0.93 - - 2245 - 2.33 0.059 3749 609.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3893 295.9 -6.0 319 3899 done -0.93 - - 2245 - 2.15 0.035 2341 -654.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4209 315.0 -6.1 335 4212 roll -0.93 - - 2245 - 2.30 0.060 3742 609.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4242 317.1 -6.4 336 4246 done -0.98 - - 2244 - 2.15 0.034 2329 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4565 334.7 -5.4 352 4568 roll -0.98 - - 2245 - 2.33 0.060 3750 609.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4577 335.4 -4.9 352 4581 done -0.98 - - 2244 - 2.15 0.034 2338 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4899 352.9 -5.6 368 4900 done -0.98 - - 2245 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5208 371.7 -6.2 383 5210 done -0.98 - - 2245 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5517 391.5 -6.5 398 5522 roll -1.03 0.12 0.092 2193 -433.3 2.33 0.058 3748 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5528 392.4 -6.8 398 5534 done -1.03 - - 2193 - 2.15 0.033 2336 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5841 418.3 -8.2 409 5846 roll -0.91 0.17 0.143 2244 300.0 2.33 0.059 3743 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5852 419.4 -8.0 409 5856 done -0.83 - - 2243 - 2.15 0.033 2330 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6166 439.7 -6.5 417 6167 done -0.88 - - 2244 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6491 459.7 -6.1 425 6495 roll -0.93 - - 2243 - 2.30 0.058 3743 614.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6503 460.5 -6.0 425 6506 done -0.98 - - 2244 - 2.15 0.033 2329 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6822 479.7 -6.1 433 6827 roll -1.03 0.12 0.091 2192 -433.3 2.33 0.058 3754 611.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6833 480.5 -6.2 433 6837 done -1.03 - - 2192 - 2.15 0.033 2340 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7147 503.5 -7.3 441 7152 roll -0.92 0.15 0.146 2233 273.3 2.33 0.058 3752 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7203 507.2 -6.5 442 7207 done -0.97 - - 2234 - 2.15 0.033 2340 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7516 526.0 -6.0 450 7520 roll -0.97 - - 2233 - 2.30 0.058 3746 611.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7529 526.7 -6.0 450 7532 done -0.97 - - 2233 - 2.15 0.033 2331 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7847 546.4 -6.2 458 7851 roll -0.97 - - 2234 - 2.30 0.058 3742 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7864 547.4 -6.0 458 7868 done -0.97 - - 2234 - 2.15 0.033 2328 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8178 565.2 -5.9 466 8182 roll -0.97 - - 2233 - 2.33 0.058 3749 609.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8188 566.0 -6.0 466 8193 done -0.97 - - 2233 - 2.12 0.033 2341 -664.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8507 583.9 -5.5 474 8511 roll -0.97 - - 2234 - 2.30 0.059 3746 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8518 584.6 -5.6 474 8522 done -0.97 - - 2233 - 2.15 0.033 2333 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8838 603.1 -5.8 482 8842 roll -0.97 - - 2234 - 2.30 0.058 3749 615.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8871 605.2 -6.3 482 8875 done -1.03 - - 2233 - 2.15 0.034 2337 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9209 624.3 -5.6 491 9214 roll -1.08 0.12 0.099 2188 -375.0 2.30 0.058 3747 613.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9245 626.7 -7.4 491 9249 done -0.98 0.15 0.144 2229 273.3 2.15 0.033 2334 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9578 begin apogee
9585 646.3 5.8 500 9718 done -0.34 0.43 0.136 2362 309.3 - - 2516 - - 130.52 1.205 2420 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9719 begin climb
9722 648.4 - 503 9874 roll 1.08 1.02 0.100 2669 301.0 2.70 0.057 3931 524.1 146.0 138.90 1.113 1824 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
9949 629.1 10.6 509 9954 done 0.82 0.22 0.134 2609 -272.7 2.35 0.035 2525 -598.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10273 608.4 6.3 517 10298 roll 0.85 - - 2610 - 2.25 0.047 1114 -627.1 168.4 19.52 1.105 1733 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
10355 603.2 6.7 518 10371 done 0.97 0.12 0.074 2663 441.7 2.22 0.044 2530 637.8 178.0 9.75 1.002 1694 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
10693 574.3 8.7 527 10698 roll 0.88 0.15 0.129 2618 -300.0 2.22 0.058 3930 630.6 178.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10788 566.4 7.7 529 10792 done 0.88 - - 2618 - 2.17 0.036 2502 -658.1 178.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11113 545.8 6.3 537 11137 roll 0.96 0.10 0.092 2663 450.0 2.22 0.048 1123 -621.2 198.5 18.08 1.102 1610 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
11206 538.1 9.5 539 11210 done 0.96 - - 2663 - 2.20 0.043 2525 637.3 198.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11530 510.6 8.5 547 11534 roll 0.89 0.12 0.134 2626 -308.3 2.25 0.059 3930 624.4 198.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11585 505.9 8.4 548 11589 done 0.89 - - 2626 - 2.15 0.035 2516 -657.7 198.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11904 483.2 7.3 556 11908 roll 0.95 - - 2626 - 2.17 0.047 1109 -648.4 198.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11973 477.8 7.7 557 11978 done 1.04 0.12 0.077 2678 433.3 2.20 0.042 2524 643.2 198.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12322 443.2 9.9 566 12326 roll 0.94 0.15 0.127 2632 -306.7 2.25 0.058 3929 624.4 198.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12394 436.3 9.3 567 12398 done 0.88 - - 2632 - 2.15 0.035 2517 -656.7 198.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12739 411.1 7.2 576 12742 roll 0.88 - - 2632 - 2.17 0.046 1110 -648.4 198.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12830 404.7 7.0 578 12834 done 0.96 - - 2632 - 2.17 0.043 2520 649.8 199.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13164 381.5 7.0 592 13173 roll 0.96 - - 2632 - 2.30 0.059 3921 609.1 200.9 3.25 0.558 1600 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
13214 377.4 8.3 594 13218 done 0.96 - - 2632 - 2.15 0.035 2509 -656.7 200.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13542 353.9 7.3 610 13546 roll 1.01 0.08 0.099 2671 487.5 2.17 0.045 1110 -644.7 200.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13625 346.4 9.3 613 13631 done 1.01 - - 2671 - 2.20 0.043 2520 640.9 200.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13941 317.3 9.2 629 13946 roll 0.94 0.12 0.137 2635 -300.0 2.25 0.057 3927 625.3 200.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14009 311.2 8.7 632 14013 done 0.89 - - 2635 - 2.15 0.035 2508 -660.0 200.9 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14342 287.6 6.8 648 14356 roll 0.96 - - 2635 - 2.22 0.046 1120 -625.2 207.3 6.75 0.824 1575 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
14425 281.7 6.8 651 14441 done 1.06 0.12 0.079 2689 450.0 2.20 0.043 2533 642.3 214.5 7.95 0.852 1545 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
14764 251.4 9.1 668 14769 roll 0.97 0.15 0.124 2642 -313.3 2.25 0.058 3931 621.3 214.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14820 246.7 8.0 670 14824 done 0.97 - - 2642 - 2.15 0.035 2518 -657.2 214.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15141 226.4 6.5 686 15163 roll 1.04 - - 2642 - 2.22 0.046 1124 -627.9 230.2 14.18 0.905 1481 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
15243 220.0 6.4 690 15264 done 1.18 0.17 0.067 2714 423.5 2.17 0.042 2520 643.3 248.3 16.02 0.898 1408 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
15583 186.7 10.1 707 15585 done 1.05 0.17 0.123 2660 -317.6 - - 2520 - 248.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15891 163.6 7.4 722 15894 roll 1.11 - - 2659 - 2.20 0.046 1113 -639.5 248.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15959 158.6 6.9 725 15970 done 1.22 0.15 0.071 2719 400.0 2.17 0.042 2520 648.4 252.4 5.10 0.684 1390 -3.5 0.097 - - - - - - - - -
16288 122.9 11.3 741 16290 done 1.09 0.17 0.117 2665 -317.6 - - 2521 - 252.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16598 98.1 6.8 759 16612 roll 1.18 0.10 0.084 2710 450.0 2.28 0.045 1114 -617.1 259.4 7.35 0.750 1362 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
16699 89.5 9.0 776 16705 done 1.18 - - 2710 - 2.20 0.042 2532 644.5 259.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17043 59.7 8.7 837 17049 roll 1.18 - - 2711 - 2.22 0.059 3926 627.9 259.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17124 52.4 8.8 851 17131 done 1.09 0.15 0.123 2664 -313.3 2.15 0.035 2513 -657.2 259.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17470 30.3 6.6 912 17489 roll 1.24 0.15 0.071 2731 446.7 2.20 0.047 1110 -637.7 271.7 11.77 0.808 1312 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
17611 17.9 5.9 936 17646 done 1.29 - - 2732 - 2.22 0.044 2532 640.5 304.2 27.23 0.844 1178 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
17785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17785 begin surface coast
17811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17811 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2342 - 558.30 213.18 0.795 144 -4.9 0.001 - - - - - -