prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.54 of 150.00 AH used of 24V (57.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.86 of 100.00 AH used of 10V (71.14% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 4.37 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2106.0 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 63 | done | -0.99 | - | - | 2699 | - | - | - | 331 | - | -146.0 | -42.40 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -1.8 | 8 | 73 | done | -0.99 | 0.65 | 0.076 | 2459 | -369.2 | - | - | 331 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 41.2 | -10.8 | 69 | 417 | roll | -0.76 | 0.20 | 0.153 | 2518 | 295.0 | 0.82 | 0.062 | 830 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 59.1 | -8.2 | 107 | 632 | done | -0.76 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.070 | 2236 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 86.2 | -7.6 | 168 | 976 | roll | -0.76 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.083 | 3598 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 87.7 | -7.5 | 171 | 995 | done | -0.76 | - | - | 2497 | - | 2.17 | 0.054 | 2214 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 114.8 | -8.1 | 208 | 1336 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 2.22 | 0.067 | 817 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 117.2 | -8.8 | 209 | 1364 | done | -0.76 | 0.10 | 0.146 | 2515 | 190.0 | 2.33 | 0.068 | 2241 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 140.1 | -6.9 | 225 | 1691 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.085 | 3601 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 144.1 | -7.2 | 227 | 1748 | done | -0.92 | 0.12 | 0.088 | 2456 | -425.0 | 2.17 | 0.054 | 2222 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 171.6 | -8.6 | 243 | 2070 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.143 | 2511 | 323.5 | 2.25 | 0.067 | 816 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 173.0 | -8.5 | 243 | 2088 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 2.35 | 0.068 | 2244 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 193.8 | -6.6 | 259 | 2401 | roll | -0.78 | - | - | 2502 | - | 2.33 | 0.067 | 818 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 197.5 | -7.1 | 261 | 2452 | done | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.35 | 0.069 | 2243 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 220.7 | -7.2 | 277 | 2774 | roll | -0.78 | - | - | 2493 | - | 2.33 | 0.067 | 818 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 223.3 | -7.1 | 278 | 2809 | done | -0.78 | 0.12 | 0.141 | 2516 | 191.7 | 2.35 | 0.070 | 2239 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 243.2 | -5.9 | 294 | 3131 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.087 | 2465 | -425.0 | 2.33 | 0.067 | 820 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 245.7 | -7.4 | 295 | 3166 | done | -0.76 | 0.20 | 0.143 | 2512 | 235.0 | 2.35 | 0.070 | 2238 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 262.4 | -4.9 | 311 | 3480 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.092 | 2471 | -410.0 | 2.33 | 0.066 | 815 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 263.8 | -5.9 | 312 | 3502 | done | -0.88 | 0.12 | 0.145 | 2494 | 191.7 | 2.33 | 0.069 | 2231 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 282.9 | -5.9 | 328 | 3828 | roll | -0.93 | - | - | 2493 | - | 2.30 | 0.066 | 820 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 288.8 | -6.6 | 332 | 3920 | done | -0.93 | - | - | 2486 | - | 2.35 | 0.082 | 2241 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 308.9 | -5.9 | 348 | 4243 | done | -0.93 | - | - | 2486 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 327.3 | -5.9 | 363 | 4553 | done | -0.93 | - | - | 2486 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 346.4 | -5.9 | 378 | 4865 | roll | -0.93 | - | - | 2486 | - | 2.33 | 0.067 | 815 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 348.0 | -6.2 | 379 | 4893 | done | -0.93 | - | - | 2476 | - | 2.35 | 0.068 | 2241 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | 367.1 | -6.1 | 395 | 5213 | roll | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.081 | 3603 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 368.5 | -6.1 | 396 | 5237 | done | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.17 | 0.053 | 2211 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 391.0 | -6.8 | 412 | 5570 | roll | -0.93 | - | - | 2466 | - | 2.22 | 0.065 | 811 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 393.9 | -7.2 | 413 | 5612 | done | -0.86 | 0.15 | 0.135 | 2497 | 206.7 | 2.35 | 0.066 | 2245 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 412.0 | -5.8 | 424 | 5924 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.091 | 2456 | -410.0 | 2.33 | 0.063 | 813 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 413.5 | -6.4 | 424 | 5946 | done | -0.97 | 0.10 | 0.143 | 2474 | 180.0 | 2.35 | 0.066 | 2245 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 434.4 | -6.3 | 433 | 6279 | done | -0.97 | - | - | 2474 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 453.7 | -5.9 | 441 | 6607 | roll | -0.97 | - | - | 2474 | - | 2.33 | 0.064 | 812 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 454.8 | -5.8 | 441 | 6623 | done | -0.97 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.065 | 2244 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 476.1 | -6.1 | 450 | 6968 | done | -0.97 | - | - | 2466 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 496.8 | -6.5 | 458 | 7295 | roll | -0.97 | - | - | 2466 | - | 2.33 | 0.064 | 808 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 498.0 | -6.5 | 458 | 7313 | done | -0.97 | - | - | 2456 | - | 2.33 | 0.064 | 2235 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 518.4 | -6.3 | 466 | 7627 | roll | -0.92 | 0.10 | 0.152 | 2483 | 270.0 | 2.30 | 0.063 | 809 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 519.6 | -6.2 | 466 | 7642 | done | -0.92 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.063 | 2243 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 537.9 | -4.9 | 475 | 7988 | done | -0.92 | - | - | 2475 | - | - | - | 2243 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8024 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8032 | 540.0 | 4.8 | 476 | 8161 | done | -0.31 | 0.45 | 0.121 | 2618 | 317.8 | - | - | 1728 | - | - | 126.50 | 1.198 | 2650 | -4.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8165 | 541.4 | - | 479 | 8308 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.091 | 2897 | 317.0 | 2.72 | 0.068 | 3151 | 523.2 | 146.0 | 132.30 | 1.120 | 2053 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 525.9 | 12.1 | 483 | 8337 | done | 0.67 | 0.32 | 0.135 | 2821 | -237.5 | 2.47 | 0.051 | 1744 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 501.7 | 6.9 | 492 | 8678 | roll | 0.67 | - | - | 2830 | - | 2.40 | 0.067 | 319 | -593.8 | 148.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 499.5 | 7.6 | 492 | 8706 | done | 0.74 | - | - | 2830 | - | 2.40 | 0.056 | 1744 | 593.8 | 148.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 476.7 | 6.6 | 500 | 9053 | roll | 0.75 | - | - | 2830 | - | 2.38 | 0.070 | 3157 | 593.7 | 160.8 | 12.45 | 1.048 | 1994 | -4.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 469.8 | 8.2 | 502 | 9128 | done | 0.64 | - | - | 2841 | - | 2.30 | 0.053 | 1724 | -623.0 | 160.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 446.7 | 7.0 | 510 | 9449 | done | 0.64 | - | - | 2841 | - | - | - | 1723 | - | 161.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 425.1 | 6.6 | 518 | 9793 | roll | 0.66 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.069 | 3158 | 602.9 | 175.7 | 14.38 | 1.062 | 1933 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | 420.7 | 7.7 | 519 | 9838 | done | 0.54 | 0.20 | 0.129 | 2793 | -240.0 | 2.28 | 0.052 | 1728 | -627.2 | 175.7 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 401.3 | 6.2 | 528 | 10211 | roll | 1.01 | 0.30 | 0.071 | 2911 | 393.3 | 2.38 | 0.069 | 3152 | 598.3 | 202.4 | 23.95 | 1.082 | 1825 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 372.4 | 13.0 | 538 | 10431 | done | 0.68 | 0.32 | 0.137 | 2825 | -268.8 | 2.25 | 0.052 | 1738 | -628.4 | 202.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 351.4 | 6.2 | 554 | 10783 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.072 | 2894 | 575.0 | 2.38 | 0.066 | 326 | -593.3 | 226.9 | 22.23 | 1.050 | 1724 | -4.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 347.0 | 9.9 | 556 | 10805 | done | 0.72 | 0.20 | 0.125 | 2836 | -290.0 | 2.35 | 0.058 | 1751 | 606.4 | 226.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 325.1 | 6.6 | 572 | 11146 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.079 | 2883 | 470.0 | 2.38 | 0.071 | 3162 | 592.9 | 240.1 | 12.48 | 0.989 | 1671 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 316.9 | 11.4 | 575 | 11208 | done | 0.65 | 0.25 | 0.127 | 2819 | -256.0 | 2.28 | 0.053 | 1729 | -628.5 | 240.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 297.5 | 5.7 | 591 | 11565 | done | 0.91 | 0.20 | 0.063 | 2904 | 425.0 | - | - | 1729 | - | 280.9 | 37.62 | 1.037 | 1505 | -4.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 258.9 | 11.3 | 608 | 11876 | done | 0.79 | 0.20 | 0.125 | 2844 | -300.0 | - | - | 1730 | - | 280.9 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 236.4 | 6.7 | 623 | 12198 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.067 | 2919 | 441.2 | 2.35 | 0.071 | 3157 | 607.2 | 292.3 | 9.95 | 0.923 | 1458 | -3.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228 | 231.6 | 12.6 | 625 | 12233 | done | 0.77 | 0.30 | 0.133 | 2840 | -263.3 | 2.28 | 0.054 | 1731 | -625.4 | 292.3 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 206.6 | 8.7 | 641 | 12560 | roll | 1.39 | 0.43 | 0.100 | 2985 | 337.2 | 2.28 | 0.066 | 330 | -614.5 | 292.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 202.0 | 10.3 | 643 | 12604 | done | 1.39 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.058 | 1756 | 612.0 | 292.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 151.9 | 15.6 | 659 | 12926 | roll | 1.06 | 0.25 | 0.141 | 2906 | -316.0 | 2.28 | 0.074 | 3156 | 614.0 | 292.3 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 145.4 | 11.2 | 661 | 12976 | done | 0.91 | 0.15 | 0.135 | 2871 | -233.3 | 2.25 | 0.054 | 1736 | -631.1 | 292.3 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13288 | 121.9 | 7.3 | 676 | 13293 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.074 | 2939 | 566.7 | 2.30 | 0.069 | 322 | -614.8 | 292.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 119.2 | 9.6 | 677 | 13320 | done | 1.06 | 0.12 | 0.135 | 2905 | -283.3 | 2.33 | 0.060 | 1755 | 615.0 | 292.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 91.7 | 8.0 | 704 | 13646 | done | 1.06 | - | - | 2905 | - | - | - | 1754 | - | 292.3 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13983 | 64.6 | 7.7 | 765 | 13989 | roll | 1.06 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.077 | 3158 | 602.6 | 292.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 62.5 | 8.3 | 769 | 14014 | done | 1.06 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.057 | 1738 | -622.8 | 292.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 34.4 | 7.4 | 830 | 14357 | roll | 1.06 | - | - | 2924 | - | 2.30 | 0.071 | 332 | -611.3 | 292.3 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14381 | 31.9 | 8.1 | 835 | 14389 | done | 1.06 | - | - | 2924 | - | 2.33 | 0.060 | 1748 | 607.7 | 292.3 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14663 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14663 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14671 | 6.8 | -8.8 | 885 | 14712 | roll | 0.08 | 0.70 | 0.116 | 2683 | -344.3 | 2.40 | 0.091 | 3160 | 588.3 | 64.1 | -30.52 | - | 2393 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||