WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.64 of 91.80 AH used of 24V (23.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.91 of 61.20 AH used of 10V (24.99% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 471
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 425 - - - 2150 - -117.3 -70.05 - 2747 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.5 7 132 roll -1.03 11.05 0.147 2530 190.5 2.53 0.085 3549 553.0 -117.3 -16.70 - 3390 -38.5 - - - - - - - - - -
388 45.6 -14.4 36 393 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2147 -549.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
727 83.9 -9.4 93 735 done -1.03 - - 2530 - - - 2128 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1056 115.3 -10.2 124 1065 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.071 3559 554.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1088 118.5 -10.3 127 1097 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.050 2136 -580.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1417 148.0 -9.0 158 1426 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.073 3558 551.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1461 152.1 -9.7 162 1470 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.050 2139 -579.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1792 180.5 -8.5 178 1801 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.072 3552 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1830 184.0 -8.7 179 1839 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2149 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2167 209.9 -7.5 196 2185 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2497 234.3 -7.7 212 2514 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2827 260.6 -8.1 228 2835 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3557 552.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2893 266.5 -8.9 231 2902 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2140 -573.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3225 294.4 -8.3 247 3242 done -1.03 - - 2530 - - - 2134 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3548 320.5 -8.0 255 3557 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3550 555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3609 325.8 -9.0 255 3617 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.055 2145 -562.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3984 355.6 -7.9 262 4042 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4348 383.4 -7.7 268 4357 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3550 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4415 388.7 -8.0 269 4419 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2169 -559.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4784 415.3 -7.1 275 4793 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3550 541.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4829 418.5 -7.7 275 4838 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2137 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5154 441.1 -6.9 281 5163 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3552 544.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5192 444.0 -7.7 281 5201 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -570.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5522 466.3 -6.8 287 5581 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5887 492.2 -7.2 293 5896 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3549 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5913 494.4 -7.9 293 5922 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2149 -566.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6255 519.1 -7.2 299 6313 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6618 544.3 -6.9 305 6627 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3552 543.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6663 547.4 -7.2 305 6672 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2145 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6988 569.1 -6.7 311 7046 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7351 592.4 -6.5 317 7360 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3550 544.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7384 594.7 -7.4 317 7393 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2149 -567.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7721 617.0 -6.7 323 7725 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3550 534.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7749 619.2 -7.1 323 7758 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2148 -567.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8090 643.7 -7.2 329 8148 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8453 669.2 -7.0 335 8462 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3554 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8504 672.9 -7.7 335 8513 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2144 -564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8823 693.9 -6.5 341 8831 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3555 542.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8861 696.5 -7.8 341 8870 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9191 716.8 -6.1 347 9250 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9556 739.2 -6.2 353 9565 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.087 3550 543.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9605 742.5 -6.8 353 9610 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2164 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9925 762.0 -6.1 359 9983 done -1.03 - - 2530 - - - 2145 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10288 784.8 -6.3 365 10297 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.085 3550 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10345 788.5 -7.1 365 10354 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2131 -567.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10658 808.9 -6.5 371 10667 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3552 542.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10696 811.6 -7.7 371 10705 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11028 832.8 -6.3 377 11037 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3558 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11068 835.6 -6.8 377 11077 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2141 -566.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11398 857.2 -6.5 383 11407 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3553 543.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11442 860.2 -7.1 383 11451 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2149 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11768 879.4 -5.8 389 11825 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12130 899.3 -5.5 395 12139 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.088 3554 536.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12197 903.5 -6.1 396 12205 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12566 924.4 -5.7 402 12625 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12931 947.0 -6.3 408 12988 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13292 970.5 -6.5 414 13301 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3556 541.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13319 972.5 -7.2 414 13328 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.066 2163 -557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13605 990.5 6.4 419 13720 done -0.33 0.73 0.082 2685 212.3 - - 2162 - - 104.15 1.585 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13723 994.4 4.8 421 13840 done 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 - - 2162 - 117.3 104.53 1.555 2431 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14144 969.5 7.5 428 14152 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.078 745 -540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14182 966.4 8.2 428 14191 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2149 540.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14513 941.5 7.5 434 14522 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.078 745 -529.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14574 936.5 7.9 434 14583 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.068 2160 540.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14949 907.1 7.8 441 14958 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 745 -534.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14995 903.5 8.2 441 15003 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2153 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15319 877.9 7.8 447 15378 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15682 848.4 8.1 453 15691 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 740 -532.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15726 844.6 8.8 453 15735 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.065 2158 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16051 819.1 7.8 459 16059 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.084 3557 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16085 816.2 8.6 459 16094 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2148 -546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16421 790.6 7.5 465 16479 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16784 764.1 7.2 471 16793 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.076 739 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16833 760.4 8.1 471 16842 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2150 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17154 737.3 7.2 477 17211 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17515 711.7 7.0 483 17524 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 740 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17627 703.4 7.5 484 17635 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2151 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17953 681.6 6.6 490 18010 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18314 658.2 6.4 496 18323 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 749 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18347 656.0 6.1 496 18356 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2161 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18683 634.5 6.4 502 18741 done 1.03 - - 2984 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19046 609.8 6.8 508 19055 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 746 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19136 603.4 6.2 509 19145 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2149 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19483 578.7 7.1 515 19492 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19533 574.8 8.3 515 19542 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2160 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19853 551.5 7.3 521 19910 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20215 526.6 6.8 527 20224 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 749 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20298 520.8 7.0 528 20307 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2151 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20651 498.2 6.3 534 20660 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 748 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20747 491.6 7.2 535 20756 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.060 2158 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21088 468.8 6.5 541 21147 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21451 444.7 6.6 547 21460 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 746 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21525 439.5 7.4 548 21533 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2154 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21889 414.8 6.7 554 21897 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 745 -541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21994 407.5 6.9 555 22003 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2158 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22326 387.3 6.0 561 22383 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22688 366.6 5.7 567 22702 roll 1.03 - - 2984 - 2.72 0.069 739 -521.7 126.1 7.03 1.225 2396 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
22759 362.1 6.2 568 22767 done 1.04 - - 2984 - 2.58 0.060 2150 546.9 126.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23124 340.4 5.9 574 23133 roll 1.04 - - 2984 - 2.60 0.070 741 -541.9 128.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23190 336.0 6.6 575 23195 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 552.9 128.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23560 312.9 6.2 581 23620 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 128.5 1.88 1.299 2386 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
23926 290.6 5.9 591 23935 roll 1.05 - - 2984 - 2.67 0.068 749 -525.1 131.0 2.22 1.266 2376 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
24011 285.1 6.9 594 24020 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.061 2151 549.8 131.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24347 263.9 6.3 611 24366 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 131.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24677 243.3 6.0 627 24685 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.068 748 -543.8 131.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24750 238.8 7.0 630 24759 done 1.05 - - 2984 - 2.55 0.058 2159 553.3 131.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25075 219.8 5.8 646 25094 done 1.05 - - 2984 - - - 2159 - 137.2 5.07 1.147 2350 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
25406 199.3 6.3 662 25415 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.068 745 -543.8 137.2 - - 2350 - - - - - - - - - - -
25501 192.9 5.9 666 25509 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2149 550.6 139.2 - - 2350 - - - - - - - - - - -
25826 174.5 5.6 682 25845 roll 1.07 - - 2984 - 2.62 0.067 748 -534.7 151.0 10.93 1.065 2294 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
25915 169.1 6.9 686 25923 done 1.08 - - 2984 - 2.58 0.057 2157 546.1 151.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26235 148.5 6.5 702 26243 done 1.08 - - 2984 - - - 2157 - 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
26569 126.6 6.5 733 26578 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.066 747 -546.5 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
26624 122.5 7.6 738 26633 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.056 2149 554.2 151.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
26953 102.3 4.8 769 26988 roll 1.08 - - 2984 - 2.72 0.065 741 -517.6 185.3 27.12 0.981 2154 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
27007 99.4 5.4 774 27028 done 1.14 0.10 0.063 3012 280.0 2.58 0.055 2156 548.4 201.8 13.12 0.988 2087 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
27351 76.6 6.5 810 27357 roll 1.17 - - 3012 - 2.62 0.065 750 -536.6 201.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27392 73.7 6.9 817 27397 done 1.17 - - 3012 - 2.58 0.054 2150 542.6 201.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27736 51.4 5.4 878 27756 roll 1.17 - - 3013 - 2.67 0.064 748 -525.1 218.6 12.88 0.953 2018 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
27961 38.3 6.4 916 27972 done 1.19 - - 3013 - 2.53 0.053 2153 555.3 218.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28291 20.6 5.2 947 28316 roll 1.19 - - 3012 - 2.62 0.061 745 -537.4 241.5 17.90 0.913 1925 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
28347 17.6 5.8 952 28358 done 1.23 - - 3012 - 2.55 0.051 2163 556.1 248.0 4.55 0.969 1899 -5.7 0.011 - - - - - - - - -