WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.40 of 91.80 AH used of 24V (33.12% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 31.39 of 61.20 AH used of 10V (48.71% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 430 - - - 2081 - -127.1 -50.97 - 2315 - - - - - - - - - - -
66 - -4.9 5 115 roll -0.88 11.90 0.169 2533 176.7 2.55 0.077 722 -532.9 -127.1 -31.35 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
240 - -14.0 22 244 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.044 2114 550.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
545 - -10.1 74 549 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 3524 522.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
580 - -10.6 81 584 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2123 -543.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
890 - -9.8 124 894 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.064 718 -540.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
935 - -9.3 128 939 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.046 2115 552.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1240 - -8.8 159 1248 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.8 186 1568 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1870 - -7.8 202 1888 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.8 218 2194 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.097 3515 509.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2220 - -7.8 219 2224 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2122 -535.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2530 - -6.5 235 2549 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.4 251 2854 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.071 712 -536.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2880 - -8.3 252 2884 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2114 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3190 - -7.3 268 3208 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.2 284 3514 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.104 3524 503.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3540 - -8.4 284 3544 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2125 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.7 290 3928 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4230 - -7.1 296 4288 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4590 - -7.4 302 4594 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3527 491.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4620 - -7.9 302 4624 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2121 -530.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4950 - -6.4 308 5008 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5310 - -5.5 314 5368 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5670 - -5.5 320 5728 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6030 - -6.0 326 6034 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.111 3527 488.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6070 - -7.0 326 6074 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2118 -527.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6390 - -6.5 332 6394 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.077 717 -532.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6420 - -7.2 332 6424 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2120 539.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6750 - -6.4 338 6754 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3527 488.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6785 - -7.8 338 6789 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2122 -526.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.9 344 7168 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7470 - -6.7 350 7474 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3521 491.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7510 - -7.6 350 7514 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -524.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7830 - -6.3 356 7888 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8190 - -5.5 362 8194 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.116 3527 490.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8230 - -6.2 362 8234 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2125 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8550 - -4.6 368 8608 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8910 - -5.2 374 8968 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9270 - -6.1 380 9274 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3522 486.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9320 - -7.4 380 9324 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2127 -522.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9630 - -7.2 386 9688 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9990 - -7.4 392 10048 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10350 - -7.1 398 10408 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10710 - -6.6 404 10768 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11070 - -6.5 410 11128 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11430 - -5.6 416 11488 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11790 - -4.6 422 11794 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3526 481.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11820 - -5.3 422 11824 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.080 2119 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12150 - -4.0 428 12208 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12510 - -4.3 434 12568 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12870 - -4.8 440 12874 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3524 476.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12905 - -5.8 440 12909 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2115 -518.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13230 - -5.5 446 13288 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13590 - -5.9 452 13648 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13950 - -6.0 458 13954 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3522 476.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13980 - -6.9 458 13984 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2121 -515.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14310 - -6.1 464 14368 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14670 - -6.2 470 14728 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14910 - 5.8 474 15029 done -0.29 0.63 0.088 2669 215.9 - - 2121 - - 116.03 1.532 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15030 - 4.7 476 15154 roll 0.88 1.20 0.067 2926 214.2 2.72 0.091 765 -498.5 127.1 115.15 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15200 - 7.2 478 15204 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2170 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15510 - 7.6 484 15514 roll 0.88 - - 2926 - 2.97 0.128 3585 476.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15570 - 8.6 485 15574 done 0.88 - - 2927 - 2.78 0.083 2172 -508.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15930 - 8.2 491 15988 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16290 - 8.1 497 16348 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.9 503 16654 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.117 3586 479.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16700 - 8.4 503 16704 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.077 2171 -514.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17010 - 7.5 509 17068 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17370 - 7.2 515 17428 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17730 - 7.3 521 17788 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18090 - 6.8 527 18148 done 0.88 - - 2927 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18450 - 6.3 533 18454 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.111 3582 486.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18515 - 6.7 534 18519 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.074 2180 -519.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.1 540 18928 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.0 546 19288 done 0.88 - - 2927 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19590 - 5.9 552 19594 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.110 3586 488.2 129.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19630 - 7.0 552 19634 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.072 2173 -523.3 129.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19950 - 6.0 558 19954 roll 0.89 - - 2927 - 2.65 0.078 769 -529.8 129.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20000 - 7.6 558 20004 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.063 2184 530.0 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20310 - 7.0 564 20368 done 0.89 - - 2927 - - - 2183 - 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20670 - 7.2 570 20674 roll 0.89 - - 2927 - 2.80 0.110 3579 498.6 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20740 - 9.1 571 20744 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.069 2178 -524.7 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21090 - 6.4 577 21148 done 0.89 - - 2927 - - - 2178 - 129.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21450 - 5.7 583 21509 done 0.89 - - 2927 - - - 2178 - 138.4 9.13 1.312 2265 -4.8 - - - - - - - - - -
21810 - 6.0 589 21868 done 0.90 - - 2927 - - - 2178 - 138.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22170 - 6.3 595 22228 done 0.90 - - 2927 - - - 2178 - 138.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22530 - 6.2 601 22588 done 0.90 - - 2927 - - - 2178 - 138.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22890 - 5.9 607 22899 roll 0.90 - - 2927 - 2.83 0.101 3579 495.1 142.5 3.40 1.294 2249 -4.7 - - - - - - - - - -
22955 - 6.3 608 22959 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.065 2176 -525.5 142.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23310 - 5.5 614 23369 done 0.90 - - 2927 - - - 2174 - 159.4 14.10 1.213 2179 -5.0 - - - - - - - - - -
23670 - 6.0 620 23728 done 0.93 - - 2927 - - - 2174 - 159.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24030 - 5.9 626 24089 done 0.93 - - 2927 - - - 2173 - 162.4 2.50 1.258 2166 -5.2 - - - - - - - - - -
24390 - 5.5 632 24409 roll 0.93 - - 2927 - 2.88 0.097 3570 485.1 179.7 14.65 1.160 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
24490 - 5.7 633 24504 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.063 2178 -529.3 188.6 7.22 1.174 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
24810 - 6.1 639 24868 done 0.97 - - 2927 - - - 2178 - 188.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25170 - 7.1 645 25174 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.097 3579 500.4 188.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25225 - 8.5 645 25229 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.063 2178 -528.7 188.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25530 - 7.4 651 25588 done 0.97 - - 2927 - - - 2178 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25890 - 7.1 667 25894 roll 0.97 - - 2927 - 2.80 0.094 3580 500.7 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25980 - 6.5 671 25984 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2172 -531.3 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26290 - 6.2 687 26308 done 0.97 - - 2927 - - - 2173 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26610 - 5.9 703 26619 roll 0.97 - - 2927 - 2.83 0.093 3578 496.5 193.2 4.38 1.091 2041 -4.8 - - - - - - - - - -
26675 - 5.8 706 26684 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.061 2177 -532.7 199.4 5.03 1.081 2016 -5.0 - - - - - - - - - -
26990 - 6.0 722 27008 done 0.98 - - 2927 - - - 2176 - 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27310 - 8.0 738 27314 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.091 3579 504.7 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27360 - 9.1 740 27364 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.061 2180 -531.9 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27670 - 6.6 756 27688 done 0.98 - - 2927 - - - 2180 - 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27990 - 6.6 779 27994 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.091 3585 505.4 199.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28040 - 6.8 784 28044 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.061 2167 -535.1 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28350 - 4.8 815 28389 done 0.98 - - 2927 - - - 2167 - 237.0 30.73 0.929 1862 -5.0 - - - - - - - - - -
28690 - 4.6 849 28729 done 1.04 0.13 0.058 2965 292.3 - - 2166 - 282.1 36.28 0.900 1679 -5.0 - - - - - - - - - -
29030 - 6.6 887 29034 done 1.10 - - 2965 - - - 2166 - 282.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29335 - 4.9 948 29369 roll 1.10 - - 2965 - 2.83 0.088 3579 499.3 316.0 26.98 0.871 1540 -5.1 - - - - - - - - - -
29400 - 6.2 961 29404 done 1.15 - - 2965 - 2.67 0.061 2172 -527.0 316.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29705 - 4.6 1022 29745 roll 1.15 - - 2965 - 2.70 0.072 762 -522.2 360.2 35.13 0.838 1360 -5.1 - - - - - - - - - -
29810 - 5.7 1032 29825 done 1.21 0.10 0.045 3002 370.0 2.60 0.048 2179 545.0 370.8 8.00 0.859 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
30125 - 6.0 1064 30129 roll 1.22 - - 3002 - 2.67 0.067 770 -527.7 371.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
30200 - 5.4 1071 30225 done 1.22 - - 3002 - 2.55 0.047 2172 549.8 392.0 17.73 0.810 1230 -5.0 - - - - - - - - - -