Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.29 of 91.80 AH used of 24V (28.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 61.20 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.97 - - 421 - - - 1978 - -146.6 -75.85 - 3116 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -3.8 4 124 roll -0.97 10.95 0.131 2526 192.2 2.58 0.075 591 -537.6 -146.6 -8.20 - 3431 -38.4 - - - - - - - - - -
377 34.9 -8.4 16 382 done -0.85 0.15 0.088 2557 206.7 2.53 0.051 2008 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
694 61.0 -9.6 31 699 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.064 582 -548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
772 70.1 -10.5 34 779 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.053 1999 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1088 97.6 -7.2 50 1093 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.066 588 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1140 100.7 -6.1 52 1144 done -0.81 - - 2557 - 2.50 0.051 1999 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1456 122.3 -6.5 67 1457 done -0.81 - - 2557 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1765 143.8 -6.5 82 1766 done -0.81 - - 2557 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2075 164.3 -7.5 97 2079 roll -0.81 - - 2557 - 2.60 0.067 584 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2114 167.2 -7.3 99 2119 done -0.81 - - 2557 - 2.50 0.053 1991 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2441 191.0 -6.7 115 2442 done -0.81 - - 2556 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2752 210.1 -5.5 130 2753 done -0.81 - - 2557 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3060 229.6 -7.3 145 3064 roll -0.81 - - 2557 - 2.60 0.069 582 -546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3104 233.4 -8.4 147 3108 done -0.81 - - 2557 - 2.50 0.053 1988 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3426 262.5 -8.6 163 3427 done -0.81 - - 2557 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3734 286.5 -7.9 178 3738 roll -0.81 - - 2557 - 2.58 0.068 582 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3773 290.1 -9.2 180 3778 done -0.81 - - 2557 - 2.50 0.054 1986 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4102 314.8 -7.5 196 4106 roll -0.81 - - 2557 - 2.55 0.065 3405 556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4129 317.1 -7.1 197 4134 done -0.81 - - 2557 - 2.55 0.054 1980 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4446 340.8 -7.3 212 4450 roll -0.81 - - 2557 - 2.60 0.064 3404 547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4501 345.3 -8.1 214 4507 done -0.81 - - 2557 - 2.55 0.053 1980 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4817 368.9 -7.3 230 4821 roll -0.81 - - 2557 - 2.50 0.068 589 -556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4902 375.5 -8.6 234 4906 done -0.81 - - 2557 - 2.47 0.053 1983 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5228 398.8 -6.8 250 5229 done -0.81 - - 2557 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5538 420.9 -7.2 265 5542 roll -0.81 - - 2557 - 2.58 0.069 3405 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5571 423.4 -7.9 266 5577 done -0.81 - - 2557 - 2.58 0.057 1978 -553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5887 444.8 -6.3 282 5888 done -0.81 - - 2557 - - - 1978 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6196 464.2 -6.5 297 6197 done -0.81 - - 2557 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6506 483.8 -6.3 312 6507 done -0.81 - - 2557 - - - 1977 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6815 502.7 -6.3 327 6816 done -0.81 - - 2557 - - - 1977 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7124 522.0 -5.9 342 7125 done -0.81 - - 2557 - - - 1977 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7434 541.9 -6.0 357 7435 done -0.81 - - 2557 - - - 1977 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7743 559.6 -5.8 372 7747 roll -0.81 - - 2557 - 2.67 0.079 3406 535.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7798 563.1 -6.4 374 7805 done -0.85 - - 2557 - 2.62 0.067 1978 -545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8115 582.4 -6.0 390 8117 done -0.85 - - 2557 - - - 1978 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8424 599.2 -5.1 405 8428 roll -0.85 - - 2557 - 2.70 0.084 3402 527.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8457 601.1 -5.7 406 8463 done -0.89 - - 2557 - 2.62 0.071 1988 -539.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8774 618.4 -5.9 422 8775 done -0.89 - - 2557 - - - 1988 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9082 638.2 -6.8 437 9083 done -0.89 - - 2557 - - - 1988 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9392 658.9 -6.8 452 9397 roll -0.89 - - 2557 - 2.70 0.085 3408 525.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9420 661.1 -7.5 453 9424 done -0.93 - - 2557 - 2.65 0.073 1984 -537.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9736 682.7 -6.5 468 9738 done -0.98 0.12 0.075 2528 -241.7 - - 1984 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10046 704.6 -7.0 483 10051 roll -0.93 - - 2528 - 2.70 0.086 3406 526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10092 708.3 -8.4 485 10096 done -0.93 - - 2528 - 2.65 0.075 1992 -533.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10413 731.9 -7.4 501 10419 roll -0.89 0.10 0.111 2547 190.0 2.70 0.086 3408 524.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10454 734.8 -7.2 503 10459 done -0.89 - - 2547 - 2.62 0.075 1998 -538.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10782 755.8 -6.4 519 10783 done -0.89 - - 2547 - - - 1999 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11091 777.1 -6.8 534 11093 done -0.89 - - 2547 - - - 1999 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11400 797.7 -6.6 549 11404 roll -0.89 - - 2547 - 2.70 0.091 3403 520.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11433 799.9 -6.9 550 11440 done -0.89 - - 2547 - 2.62 0.079 2010 -531.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11750 820.3 -6.4 566 11751 done -0.89 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12058 839.9 -6.6 581 12059 done -0.89 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12367 860.5 -6.7 596 12369 done -0.89 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12677 881.5 -6.7 611 12679 done -0.89 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12986 902.0 -6.8 626 12987 done -0.89 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13295 922.4 -6.6 641 13296 done -0.89 - - 2546 - - - 2010 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13605 943.6 -6.8 656 13607 done -0.89 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13914 964.9 -6.8 671 13915 done -0.89 - - 2547 - - - 2009 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14223 985.5 -6.5 686 14227 roll -0.89 - - 2547 - 2.67 0.091 3402 521.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14251 987.4 -6.6 687 14255 done -0.89 - - 2547 - 2.65 0.079 1998 -529.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14295 begin apogee
14303 990.7 7.0 689 14443 done -0.33 0.60 0.091 2668 201.7 - - 2129 - - 136.50 1.646 2832 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
14443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14443 begin climb
14446 996.6 - 696 14600 roll 0.97 1.35 0.078 2950 208.9 2.78 0.091 3529 503.6 146.6 141.93 1.588 2234 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
14658 989.2 6.3 706 14663 done 0.76 0.20 0.102 2913 -185.0 2.70 0.080 2126 -519.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14986 971.7 5.2 722 15018 roll 0.73 - - 2913 - 2.80 0.093 704 -507.9 174.6 27.58 1.517 2120 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
15031 969.1 5.5 723 15056 done 0.67 - - 2913 - 2.72 0.078 2122 521.3 192.9 19.00 1.476 2045 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
15372 947.8 6.5 740 15374 done 0.67 - - 2914 - - - 2122 - 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15683 927.3 6.6 755 15684 done 0.67 - - 2913 - - - 2122 - 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15991 906.0 6.8 770 15992 done 0.67 - - 2913 - - - 2122 - 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16300 885.6 6.7 785 16301 done 0.67 - - 2913 - - - 2122 - 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16610 865.9 6.3 800 16611 done 0.67 - - 2913 - - - 2122 - 192.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16919 847.2 6.0 815 16920 done 0.68 - - 2913 - - - 2122 - 194.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17228 827.9 5.9 830 17242 roll 0.68 - - 2913 - 2.83 0.092 709 -499.3 198.2 6.45 1.270 2024 -3.3 0.223 - - - - - - - - -
17261 825.8 6.6 831 17265 done 0.68 - - 2914 - 2.70 0.078 2125 524.4 198.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17577 806.2 6.4 846 17578 done 0.68 - - 2913 - - - 2125 - 198.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17886 788.1 5.6 861 17912 done 0.71 - - 2913 - - - 2125 - 214.1 18.50 1.345 1959 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
18216 770.4 5.3 877 18244 done 0.75 - - 2913 - - - 2125 - 241.4 25.90 1.499 1848 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
18545 752.4 5.7 893 18565 roll 0.77 - - 2913 - 2.83 0.094 706 -501.4 251.6 11.15 1.381 1805 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
18582 750.0 5.9 894 18593 done 0.78 - - 2913 - 2.70 0.077 2119 523.3 256.1 5.90 1.178 1788 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
18919 729.9 6.2 911 18920 done 0.82 - - 2913 - - - 2119 - 256.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19225 711.0 6.1 926 19230 roll 0.86 - - 2913 - 2.72 0.093 714 -516.5 256.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19253 709.2 6.2 927 19257 done 0.86 - - 2913 - 2.65 0.077 2115 528.7 256.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19569 691.7 5.4 942 19595 done 0.95 0.17 0.064 2956 252.9 - - 2115 - 279.6 23.02 1.433 1692 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
19898 666.9 7.9 958 19903 roll 0.89 - - 2956 - 2.72 0.093 713 -515.4 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19927 664.3 8.3 959 19933 done 0.81 0.17 0.101 2923 -194.1 2.65 0.077 2115 529.1 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20243 644.6 5.9 974 20249 done 0.81 - - 2922 - - - 2115 - 281.8 3.70 0.901 1683 -2.4 0.183 - - - - - - - - -
20555 626.5 6.0 989 20556 done 0.85 - - 2922 - - - 2115 - 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20862 607.0 6.3 1004 20863 done 0.90 - - 2922 - - - 2115 - 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21171 584.8 7.6 1019 21173 done 0.95 0.12 0.069 2952 250.0 - - 2115 - 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21481 556.0 9.8 1034 21486 roll 0.90 - - 2953 - 2.70 0.091 711 -520.0 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21515 552.5 10.5 1035 21522 done 0.83 0.15 0.102 2924 -193.3 2.62 0.076 2110 534.0 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21833 527.3 7.7 1051 21834 done 0.87 - - 2924 - - - 2110 - 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22141 505.6 6.7 1066 22143 done 0.92 - - 2924 - - - 2110 - 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22449 484.8 6.9 1081 22454 roll 0.92 - - 2924 - 2.67 0.088 710 -524.3 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22505 480.5 8.3 1083 22512 done 0.96 0.12 0.068 2955 258.3 2.60 0.074 2102 535.4 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22822 453.8 8.5 1099 22823 done 0.91 - - 2955 - - - 2102 - 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23131 426.4 9.0 1114 23135 roll 0.87 - - 2955 - 2.67 0.084 3529 534.5 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23164 423.3 8.5 1115 23171 done 0.87 - - 2955 - 2.67 0.071 2093 -537.8 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23481 394.3 9.2 1131 23483 done 0.83 0.15 0.097 2926 -193.3 - - 2094 - 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23790 371.6 7.4 1146 23795 roll 0.87 - - 2926 - 2.72 0.077 3535 529.8 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23818 369.2 8.2 1147 23823 done 0.93 - - 2926 - 2.65 0.064 2096 -543.0 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24136 345.2 7.8 1162 24138 done 0.98 0.15 0.062 2964 253.3 - - 2096 - 281.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24444 316.0 9.3 1177 24448 roll 0.91 - - 2964 - 2.67 0.072 3538 540.1 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24500 310.7 10.0 1179 24507 done 0.85 0.17 0.088 2929 -205.9 2.60 0.060 2111 -548.8 281.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24816 290.3 6.2 1195 24817 done 0.90 - - 2929 - - - 2112 - 281.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25127 267.6 7.6 1210 25131 roll 0.95 0.10 0.064 2956 270.0 2.55 0.071 709 -550.2 281.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25160 264.8 9.7 1211 25166 done 0.91 - - 2956 - 2.55 0.059 2118 552.5 281.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25476 239.6 7.9 1227 25477 done 0.91 - - 2956 - - - 2118 - 281.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25786 211.9 9.4 1242 25790 roll 0.91 - - 2957 - 2.60 0.071 704 -543.8 281.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25813 209.0 9.4 1243 25817 done 0.91 - - 2956 - 2.53 0.058 2100 551.8 281.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26129 179.4 9.3 1258 26130 done 0.91 - - 2957 - - - 2100 - 281.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26439 152.9 7.8 1273 26440 done 0.91 - - 2956 - - - 2100 - 281.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26747 126.7 9.8 1288 26749 done 0.91 - - 2957 - - - 2100 - 281.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27057 97.7 9.2 1303 27066 roll 0.91 - - 2957 - 2.65 0.066 3534 541.1 281.8 3.67 0.604 1683 -2.2 0.037 - - - - - - - - -
27090 94.7 9.0 1304 27094 done 0.91 - - 2957 - 2.60 0.052 2090 -555.4 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27407 69.4 8.6 1319 27412 roll 0.91 - - 2957 - 2.65 0.064 3532 544.2 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27431 67.4 7.9 1320 27435 done 0.91 - - 2957 - 2.58 0.052 2098 -555.8 281.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27753 41.8 9.3 1336 27754 done 0.91 - - 2957 - - - 2098 - 281.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28063 21.5 6.3 1351 28067 roll 0.91 - - 2957 - 2.62 0.064 3529 546.2 281.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28107 17.8 7.7 1353 28111 done 0.91 - - 2957 - 2.55 0.052 2108 -557.3 281.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28282 begin surface coast
28323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28323 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.60 11.12 0.041 422 -228.0 - - 1982 - 281.36 - - 1685 - - - - - - - -