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* dive
| • Previous call tries 2 | • 145.21 of 350.00 AH used of 24V (58.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.7 deg, depth 17.16 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 657.89, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 32 | VBD | -0.81 | - | - | 2575 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -11.90 | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 19.6 | - | 1 | 64 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2206 | -369.0 | 2.58 | 0.120 | 3208 | 545.3 | -145.9 | -19.62 | - | 3782 | -68.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.65 |
| 289 | 90.8 | -22.3 | 52 | 295 | done | -0.75 | 0.17 | 0.280 | 2242 | 211.8 | 2.42 | 0.063 | 1802 | -581.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | - |
| 594 | 142.7 | -15.0 | 83 | 599 | roll | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.101 | 3216 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 725 | 163.2 | -15.9 | 109 | 729 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.063 | 1799 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1034 | 208.7 | -13.3 | 141 | 1039 | roll | -0.75 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.102 | 3212 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1069 | 213.6 | -14.7 | 148 | 1075 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.062 | 1798 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1375 | 254.5 | -12.1 | 177 | 1379 | roll | -0.77 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1439 | 262.8 | -12.5 | 190 | 1444 | done | -0.77 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.062 | 1796 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1766 | 301.4 | -12.0 | 205 | 1767 | done | -0.78 | - | - | 2214 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 337.7 | -11.9 | 215 | 2070 | roll | -0.80 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2150 | 348.4 | -12.9 | 232 | 2156 | done | -0.80 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2457 | 383.3 | -11.1 | 243 | 2458 | done | -0.81 | - | - | 2207 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 416.7 | -11.0 | 253 | 2756 | done | -0.83 | - | - | 2207 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 449.5 | -10.8 | 263 | 3060 | roll | -0.85 | - | - | 2200 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3096 | 454.2 | -11.5 | 271 | 3101 | done | -0.85 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3418 | 489.8 | -11.1 | 285 | 3419 | done | -0.86 | - | - | 2200 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 523.2 | -11.1 | 295 | 3721 | roll | -0.88 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3761 | 528.5 | -11.8 | 304 | 3766 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.063 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4078 | 564.6 | -11.4 | 317 | 4079 | done | -0.88 | - | - | 2192 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 598.5 | -11.3 | 327 | 4381 | roll | -0.88 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4436 | 605.7 | -11.6 | 339 | 4441 | done | -0.88 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.062 | 1796 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5197 | 641.5 | -11.3 | 355 | 5198 | done | -0.88 | - | - | 2186 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 675.1 | -11.1 | 365 | 5498 | done | -0.88 | - | - | 2187 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 707.9 | -11.0 | 375 | 5798 | done | -0.88 | - | - | 2186 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 741.0 | -11.1 | 385 | 6098 | done | -0.88 | - | - | 2186 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | 750.9 | -11.1 | 388 | 6320 | done | -0.16 | 0.93 | 0.243 | 2432 | 264.5 | - | - | 2184 | - | - | 126.38 | 1.827 | 3179 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.18 |
| 6321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | 753.7 | - | 392 | 6461 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.130 | 2754 | 315.7 | 2.67 | 0.078 | 769 | -530.0 | 145.9 | 124.78 | 1.815 | 2577 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.47 | 12.71 |
| 6471 | 741.8 | 12.4 | 424 | 6476 | done | 0.79 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.078 | 2180 | 532.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - |
| 6794 | 696.8 | 13.9 | 438 | 6794 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | 655.2 | 13.9 | 448 | 7092 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7391 | 614.0 | 13.8 | 458 | 7392 | done | 0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 572.9 | 13.7 | 468 | 7693 | done | 0.71 | 0.15 | 0.295 | 2723 | -206.7 | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 7991 | 537.2 | 11.7 | 478 | 7992 | done | 0.72 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 501.6 | 11.8 | 488 | 8293 | done | 0.73 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 466.5 | 11.6 | 498 | 8592 | done | 0.74 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 146.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 431.1 | 11.8 | 508 | 8892 | done | 0.76 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 146.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 395.2 | 12.0 | 518 | 9192 | done | 0.77 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 146.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 359.4 | 11.9 | 528 | 9492 | done | 0.78 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 146.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 326.0 | 11.0 | 538 | 9797 | done | 0.81 | - | - | 2723 | - | - | - | 2182 | - | 157.7 | 3.90 | 1.159 | 2539 | -7.9 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10093 | 293.6 | 10.8 | 548 | 10115 | done | 0.83 | 0.12 | 0.145 | 2777 | 450.0 | - | - | 2182 | - | 172.4 | 19.85 | 1.300 | 2479 | -3.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.95 |
| 10393 | 253.9 | 13.0 | 558 | 10394 | done | 0.82 | - | - | 2776 | - | - | - | 2182 | - | 172.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 219.1 | 10.7 | 584 | 10712 | roll | 0.83 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.099 | 3595 | 565.2 | 189.0 | 14.45 | 1.238 | 2401 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.95 |
| 10798 | 206.8 | 11.6 | 605 | 10804 | done | 0.79 | 0.17 | 0.275 | 2751 | -152.9 | 2.42 | 0.057 | 2161 | -592.6 | 190.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.45 | - |
| 11105 | 180.8 | 8.4 | 636 | 11164 | roll | 0.86 | - | - | 2751 | - | 2.58 | 0.097 | 3594 | 555.4 | 251.6 | 52.97 | 1.137 | 2145 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 |
| 11199 | 171.5 | 11.4 | 653 | 11205 | done | 0.87 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.057 | 2184 | -587.5 | 255.2 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11506 | 141.2 | 8.9 | 684 | 11555 | done | 0.95 | 0.12 | 0.136 | 2812 | 458.3 | - | - | 2183 | - | 306.6 | 46.15 | 1.089 | 1927 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.81 |
| 11854 | 97.0 | 13.1 | 719 | 11855 | done | 0.96 | - | - | 2812 | - | - | - | 2182 | - | 306.6 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 66.2 | 7.0 | 749 | 12196 | roll | 1.06 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.081 | 777 | -551.0 | 392.8 | 36.78 | 0.369 | 1579 | -9.0 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.07 |
| 12233 | 60.5 | 8.3 | 762 | 12268 | done | 1.16 | 0.17 | 0.113 | 2888 | 441.2 | 2.50 | 0.082 | 2183 | 562.4 | 456.1 | 30.33 | 0.353 | 1321 | -8.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.05 |
| 12566 | 24.9 | 2.5 | 799 | 12651 | roll | 1.32 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.102 | 3587 | 540.0 | 627.3 | 77.43 | 0.248 | 625 | -9.0 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 |
| 12689 | 16.1 | 6.5 | 823 | 12710 | done | 1.48 | 0.22 | 0.099 | 2984 | 436.4 | 2.42 | 0.058 | 2172 | -584.7 | 723.9 | 13.85 | 0.229 | 499 | -9.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.11 |
| 12836 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -7.17 | 8.48 | 0.090 | 177 | 20.8 | 0.62 | 0.074 | 1800 | -15274.2 | 657.89 | 0.35 | 0.399 | 498 | 1422.6 | -1.053 | - | - | - | - | - | - | |||