Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.97 of 150.00 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.54 of 97.00 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.47 - - 112 - - - 2104 - -146.6 -33.05 - 1995 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.4 3 100 roll -0.47 9.80 0.194 2684 262.4 2.22 0.048 692 -636.0 -146.6 -29.80 - 2998 -33.7 - - - - - - - 24.88 25.96 26.66
175 14.3 -11.1 15 185 done -0.33 0.15 0.102 2730 306.7 2.12 0.031 2097 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
484 43.8 -9.5 46 493 roll -0.26 - - 2722 - 2.20 0.042 3509 641.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.98 -
546 49.8 -9.3 52 557 done -0.20 0.17 0.113 2776 317.6 2.12 0.028 2076 -675.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
858 70.8 -6.0 83 867 roll -0.20 - - 2776 - 2.08 0.037 714 -654.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
912 74.3 -6.4 88 920 done -0.20 - - 2776 - 2.15 0.031 2108 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
1220 90.8 -5.2 109 1225 roll -0.20 - - 2775 - 2.15 0.037 713 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
1340 98.1 -6.1 115 1346 done -0.20 - - 2775 - 2.10 0.031 2109 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
1660 115.5 -5.5 131 1666 roll -0.20 - - 2775 - 2.15 0.036 713 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
1713 117.9 -5.8 133 1719 done -0.20 - - 2775 - 2.10 0.031 2109 664.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
2020 136.9 -5.6 149 2026 roll -0.20 - - 2775 - 2.15 0.037 713 -649.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
2088 140.4 -5.7 152 2092 done -0.20 - - 2775 - 2.12 0.031 2110 659.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
2397 156.3 -4.8 165 2398 done -0.20 - - 2776 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2695 170.7 -4.9 175 2700 roll -0.20 - - 2775 - 2.17 0.037 706 -647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
2738 172.1 -4.9 176 2742 done -0.20 - - 2775 - 2.12 0.031 2111 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
3050 188.3 -4.9 187 3051 done -0.20 - - 2775 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3351 202.9 -4.9 197 3352 done -0.25 - - 2775 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3650 216.2 -4.1 207 3651 done -0.31 - - 2776 - - - 2111 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3951 229.0 -4.4 217 3957 roll -0.36 0.12 0.080 2667 -908.3 2.17 0.034 709 -646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.65 26.15 -
4010 233.3 -5.8 219 4016 done -0.36 0.20 0.114 2722 275.0 2.12 0.031 2107 659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.85 26.20 -
4340 252.3 -5.9 230 4341 done -0.36 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4640 270.8 -6.3 240 4641 done -0.36 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4940 289.3 -6.3 250 4941 done -0.36 - - 2722 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5241 307.3 -5.9 258 5247 roll -0.36 - - 2721 - 2.15 0.037 712 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.13 -
5318 311.2 -6.1 259 5322 done -0.36 - - 2719 - 2.12 0.031 2100 654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
5661 335.1 -6.7 265 5666 roll -0.36 - - 2715 - 2.17 0.042 3503 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.01 -
5728 339.1 -6.8 266 5732 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.027 2094 -671.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
6076 362.5 -6.5 272 6077 done -0.36 - - 2716 - - - 2094 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6376 381.4 -6.3 277 6381 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.037 689 -653.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.12 -
6423 381.4 -6.3 277 6427 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.031 2108 660.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.18 -
6731 403.3 -6.1 282 6736 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.043 3498 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
6798 406.7 -6.0 283 6802 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.028 2095 -668.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
7146 424.9 -5.0 289 7152 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.037 700 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.11 -
7188 424.9 -5.0 289 7192 done -0.36 - - 2716 - 2.12 0.031 2108 664.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
7501 442.9 -5.1 295 7502 done -0.36 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7801 460.5 -5.9 300 7802 done -0.36 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8103 481.5 -7.2 305 8109 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
8149 481.5 -7.2 305 8153 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.032 2100 662.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8457 506.9 -6.9 310 8459 done -0.36 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8757 525.1 -6.0 315 8759 done -0.36 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9057 543.3 -6.1 320 9058 done -0.36 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9357 561.2 -5.9 325 9362 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.043 3494 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
9404 561.2 -5.9 325 9408 done -0.36 - - 2716 - 2.10 0.028 2091 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
9712 580.5 -5.4 330 9717 roll -0.36 - - 2716 - 2.15 0.038 698 -647.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
9749 580.5 -5.4 330 9753 done -0.36 - - 2716 - 2.15 0.032 2108 655.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
10067 601.3 -5.9 336 10068 done -0.36 - - 2715 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10367 617.9 -5.5 341 10369 done -0.36 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10668 633.9 -5.3 346 10669 done -0.42 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10966 649.8 -5.3 351 10972 roll -0.47 - - 2716 - 2.17 0.043 3503 642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
11004 649.8 -5.3 351 11009 done -0.52 0.12 0.075 2625 -758.3 2.10 0.028 2101 -667.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.21 26.28 -
11322 677.8 -8.3 357 11324 done -0.46 0.22 0.107 2698 331.8 - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.20 - -
11621 694.6 -5.4 362 11623 done -0.46 - - 2698 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11923 709.2 -4.8 367 11924 done -0.46 - - 2698 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12221 724.7 -5.2 372 12223 done -0.46 - - 2698 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12523 740.5 -5.3 377 12529 roll -0.46 - - 2698 - 2.15 0.040 712 -646.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12559 740.5 -5.3 377 12563 done -0.46 - - 2698 - 2.12 0.032 2102 655.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
12877 760.0 -5.6 383 12882 roll -0.46 - - 2695 - 2.17 0.043 3498 643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
12915 760.0 -5.6 383 12919 done -0.46 - - 2694 - 2.10 0.029 2096 -667.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.26 -
13233 780.5 -5.8 389 13238 roll -0.46 - - 2695 - 2.15 0.039 702 -648.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.03 -
13270 780.5 -5.8 389 13274 done -0.46 - - 2695 - 2.15 0.033 2113 656.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
13587 801.5 -5.8 395 13593 roll -0.46 - - 2694 - 2.15 0.044 3494 642.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.90 -
13619 801.5 -5.8 395 13623 done -0.46 - - 2694 - 2.10 0.029 2100 -663.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.25 -
13944 820.9 -5.5 401 13945 done -0.51 - - 2694 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14242 836.6 -5.3 406 14244 done -0.57 0.10 0.093 2601 -930.0 - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.67 - -
14543 861.9 -8.6 411 14549 roll -0.50 0.22 0.109 2677 345.5 2.20 0.043 3494 634.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.11 25.86 -
14580 861.9 -8.6 411 14584 done -0.44 - - 2677 - 2.10 0.029 2097 -665.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.24 -
14898 880.6 -5.2 417 14900 done -0.44 - - 2677 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15198 895.8 -5.0 422 15199 done -0.44 - - 2677 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15499 911.1 -5.1 427 15500 done -0.44 - - 2677 - - - 2096 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15797 926.6 -5.3 432 15802 roll -0.44 - - 2671 - 2.22 0.044 3502 633.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
15859 929.9 -5.4 433 15863 done -0.44 - - 2671 - 2.15 0.029 2104 -650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.24 -
16219 951.1 -6.0 439 16225 roll -0.44 0.10 0.130 2701 300.0 2.17 0.037 698 -647.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.53 25.99 -
16266 951.1 -6.0 439 16270 done -0.44 - - 2701 - 2.15 0.033 2105 654.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.08 -
16576 970.3 -5.2 444 16581 roll -0.52 - - 2701 - 2.17 0.044 3496 641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
16622 970.3 -5.2 444 16627 done -0.61 0.17 0.063 2605 -564.7 2.10 0.030 2098 -665.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
16867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16868 begin apogee
16873 992.5 -7.6 448 17005 done -0.24 0.45 0.091 2764 353.3 - - 1982 - - 125.95 1.224 2399 -4.7 0.435 - - - - - - 25.77 - 22.09
17007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17007 begin climb
17009 996.6 - 450 17157 roll 0.47 0.68 0.059 3001 348.5 2.60 0.040 3390 541.5 146.6 137.40 1.191 1801 -4.4 0.416 - - - - - - 24.25 23.34 21.47
17192 993.3 3.0 453 17197 done 0.47 - - 3011 - 2.28 0.029 2017 -602.2 146.6 - - 1799 - - - - - - - - - 24.18 -
17525 974.0 5.6 459 17527 done 0.41 0.12 0.128 2974 -308.3 - - 2017 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.07 - -
17825 960.9 4.4 464 17826 done 0.41 - - 2974 - - - 2017 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18125 948.9 4.0 469 18191 done 0.41 - - 2974 - - - 2017 - 219.2 63.30 1.195 1506 -4.5 0.411 - - - - - - - - 23.26
18485 932.0 4.9 475 18490 roll 0.41 - - 2974 - 2.17 0.043 3395 635.0 219.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.04 -
18522 932.0 4.9 475 18527 done 0.41 - - 2975 - 2.12 0.031 1996 -659.9 219.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.20 -
18840 914.4 5.0 481 18842 done 0.41 - - 2974 - - - 1996 - 219.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19140 899.7 4.9 486 19141 done 0.41 - - 2975 - - - 1996 - 219.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19439 884.5 5.1 491 19441 done 0.41 - - 2974 - - - 1996 - 219.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
19740 868.4 5.4 496 19745 roll 0.41 - - 2974 - 2.20 0.043 3395 635.9 219.2 - - 1499 - - - - - - - - - 26.15 -
19773 868.4 5.4 496 19777 done 0.41 - - 2975 - 2.12 0.031 1996 -659.9 219.2 - - 1499 - - - - - - - - - 26.33 -
20095 849.4 5.2 502 20100 roll 0.41 - - 2978 - 2.17 0.042 605 -641.0 219.2 - - 1498 - - - - - - - - - 26.15 -
20129 849.4 5.2 502 20133 done 0.41 - - 2978 - 2.12 0.032 2007 661.3 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.27 -
20450 832.2 4.7 508 20456 roll 0.41 - - 2978 - 2.17 0.043 3396 640.1 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.13 -
20489 832.2 4.7 508 20493 done 0.41 - - 2983 - 2.12 0.031 1990 -663.2 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.31 -
20807 814.4 4.9 514 20808 done 0.41 - - 2983 - - - 1990 - 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21105 799.6 5.0 519 21106 done 0.41 - - 2983 - - - 1990 - 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
21405 784.5 5.1 524 21411 roll 0.41 - - 2983 - 2.22 0.042 3398 634.2 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.09 -
21453 784.5 5.1 524 21457 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 1993 -662.7 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.29 -
21765 766.8 4.7 530 21771 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.043 600 -633.2 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.08 -
21803 766.8 4.7 530 21807 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.032 2001 660.8 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.22 -
22120 750.5 4.6 536 22121 done 0.41 - - 2986 - - - 2001 - 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22420 737.3 4.4 541 22426 roll 0.41 - - 2993 - 2.22 0.043 601 -630.6 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.05 -
22458 737.3 4.4 541 22462 done 0.41 - - 2993 - 2.15 0.032 2010 655.3 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.21 -
22775 721.3 4.5 547 22777 done 0.41 - - 2993 - - - 2010 - 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23075 707.7 4.6 552 23081 roll 0.41 - - 2999 - 2.25 0.043 597 -628.0 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.03 -
23113 707.7 4.6 552 23117 done 0.41 - - 2999 - 2.15 0.033 2000 652.6 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.20 -
23430 689.7 5.0 558 23436 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.042 3401 636.8 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.05 -
23463 689.7 5.0 558 23467 done 0.41 - - 3004 - 2.12 0.031 1997 -662.3 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.25 -
23785 667.9 6.3 564 23791 roll 0.41 - - 3012 - 2.20 0.043 606 -632.3 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.02 -
23813 667.9 6.3 564 23818 done 0.41 0.15 0.105 2963 -326.7 2.12 0.032 2002 658.5 219.2 - - 1496 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
24141 648.6 5.3 570 24146 roll 0.48 - - 2964 - 2.20 0.042 3405 637.7 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.04 -
24174 648.6 5.3 570 24179 done 0.54 0.15 0.064 3073 726.7 2.12 0.031 1995 -665.1 219.2 - - 1497 - - - - - - - - 26.23 26.25 -
24496 617.9 9.1 576 24503 roll 0.47 0.22 0.106 2993 -363.6 2.22 0.041 3400 632.9 219.2 - - 1497 - - - - - - - - 26.16 26.01 -
24551 617.9 9.1 576 24558 done 0.39 - - 2997 - 2.17 0.031 1995 -647.5 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.24 -
24856 596.9 5.5 582 24862 roll 0.39 - - 3000 - 2.20 0.043 605 -631.8 219.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.01 -
24918 593.6 5.5 583 24923 done 0.39 0.08 0.086 2968 -400.0 2.17 0.032 2001 643.3 219.2 - - 1496 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
25276 578.5 4.1 589 25277 done 0.47 - - 2968 - - - 2001 - 219.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
25577 567.0 3.8 594 25650 roll 0.54 0.12 0.079 3085 975.0 2.33 0.041 599 -601.7 297.8 67.25 0.957 1185 -4.6 0.314 - - - - - - 26.65 25.22 23.41
25681 563.0 4.4 595 25686 done 0.54 0.22 0.096 3011 -336.4 2.20 0.031 1998 635.9 297.8 - - 1183 - - - - - - - - 25.42 25.60 -
25988 540.8 5.8 600 25989 done 0.54 - - 3011 - - - 1999 - 297.8 - - 1180 - - - - - - - - - - -
26288 523.2 5.8 605 26293 roll 0.54 - - 3018 - 2.22 0.043 595 -632.4 297.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.06 -
26331 523.2 5.8 605 26335 done 0.54 - - 3018 - 2.15 0.032 2003 654.9 297.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.22 -
26643 501.1 6.3 611 26649 roll 0.54 - - 3026 - 2.22 0.043 600 -632.0 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
26681 501.1 6.3 611 26685 done 0.54 - - 3026 - 2.15 0.032 2006 654.0 297.8 - - 1179 - - - - - - - - - 26.23 -
26999 479.0 6.1 617 27004 roll 0.54 - - 3033 - 2.22 0.042 598 -634.2 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.08 -
27026 479.0 6.1 617 27030 done 0.54 - - 3032 - 2.15 0.031 2005 654.4 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.24 -
27353 455.4 6.6 623 27358 roll 0.54 - - 3040 - 2.22 0.042 601 -632.4 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.06 -
27387 455.4 6.6 623 27391 done 0.54 - - 3040 - 2.12 0.031 2003 661.3 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.23 -
27709 432.9 6.2 629 27714 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.042 597 -633.3 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.06 -
27736 432.9 6.2 629 27741 done 0.54 - - 3043 - 2.12 0.031 2002 662.7 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.22 -
28069 411.0 6.0 635 28070 done 0.54 - - 3044 - - - 2002 - 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
28368 392.5 6.2 640 28370 done 0.54 - - 3043 - - - 2002 - 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
28668 372.9 6.5 645 28670 done 0.54 - - 3044 - - - 2002 - 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
28968 354.4 6.2 650 28974 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.043 605 -629.3 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.03 -
29028 350.5 6.2 651 29034 done 0.54 - - 3043 - 2.15 0.032 2008 652.6 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.20 -
29390 328.3 6.3 657 29391 done 0.54 - - 3044 - - - 2008 - 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29688 309.8 6.1 662 29694 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.042 607 -631.1 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.03 -
29756 306.3 6.0 663 29760 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.031 2005 659.4 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.22 -
30079 285.9 6.2 672 30080 done 0.54 - - 3044 - - - 2005 - 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
30379 267.4 6.3 682 30385 roll 0.59 - - 3044 - 2.22 0.041 604 -631.1 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.03 -
30417 265.4 6.4 683 30421 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2012 664.2 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.20 -
30734 244.5 6.4 694 30740 roll 0.71 - - 3044 - 2.25 0.041 595 -629.8 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.02 -
30764 242.4 6.4 695 30770 done 0.77 0.12 0.076 3146 850.0 2.15 0.031 2007 656.7 297.8 - - 1177 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
31094 205.3 11.7 706 31096 done 0.68 0.28 0.101 3056 -321.4 - - 2007 - 297.8 - - 1177 - - - - - - - - 26.11 - -
31394 185.4 6.5 716 31399 roll 0.68 - - 3058 - 2.22 0.041 601 -633.3 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.01 -
31447 183.4 6.5 717 31454 done 0.73 - - 3057 - 2.12 0.031 2010 664.6 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.20 -
31754 161.1 6.8 728 31761 roll 0.78 0.10 0.094 3153 960.0 2.22 0.039 602 -634.2 297.8 - - 1177 - - - - - - - - 26.65 26.01 -
31792 158.4 7.3 729 31797 done 0.78 0.20 0.106 3091 -310.0 2.12 0.031 1998 658.5 297.8 - - 1177 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
32100 131.7 8.5 743 32106 roll 0.78 - - 3098 - 2.20 0.041 599 -635.9 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.02 -
32160 126.6 8.6 746 32165 done 0.78 - - 3098 - 2.12 0.031 2000 660.8 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.20 -
32480 100.8 7.4 762 32486 roll 0.78 - - 3106 - 2.22 0.041 597 -632.0 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.01 -
32508 99.4 7.3 763 32512 done 0.78 - - 3106 - 2.12 0.031 2000 661.8 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.20 -
32815 75.9 7.2 780 32825 roll 0.78 - - 3112 - 2.20 0.041 604 -634.5 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.01 -
32849 73.5 7.0 783 32857 done 0.78 - - 3113 - 2.15 0.031 1994 646.5 297.8 - - 1177 - - - - - - - - - 26.19 -
33157 55.2 5.9 814 33167 roll 0.78 - - 3112 - 2.17 0.040 3398 647.0 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.03 -
33200 52.5 6.6 818 33209 done 0.78 - - 3116 - 2.10 0.029 1995 -668.1 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.27 -
33510 34.4 5.8 849 33519 roll 0.78 - - 3116 - 2.20 0.041 601 -633.6 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.03 -
33553 31.3 7.4 853 33561 done 0.78 - - 3116 - 2.10 0.030 1996 664.3 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - 26.21 -
33862 13.5 5.9 884 33863 done 0.78 - - 3117 - - - 1997 - 297.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
34020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34020 begin surface coast
34061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34062 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.23 7.68 0.031 131 17.1 0.12 0.080 2123 17641.7 299.76 - - 1178 - - - - - - - -