ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.06 of 150.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.26 of 110.00 AH used of 10V (52.49% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.53 - - 198 - - - 2438 - -194.6 -56.72 - 2663 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -4.9 7 119 roll -0.53 9.30 0.245 2415 238.4 2.22 0.047 961 -665.3 -194.6 -21.90 - 3823 -53.0 - - - - - - - - - -
256 42.6 -20.4 35 264 done -0.52 - - 2415 - 2.25 0.042 2427 651.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
622 111.9 -15.2 96 632 roll -0.51 0.05 0.242 2429 280.0 2.08 0.054 3764 642.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
664 117.2 -11.3 102 673 done -0.51 - - 2429 - 2.05 0.025 2327 -701.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1030 154.7 -9.2 163 1037 roll -0.51 - - 2429 - 1.95 0.032 952 -705.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1081 159.2 -8.4 171 1088 done -0.52 - - 2429 - 2.17 0.037 2437 684.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1441 195.7 -10.1 232 1450 roll -0.52 - - 2429 - 2.17 0.031 951 -684.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1488 200.4 -9.9 239 1496 done -0.53 0.08 0.129 2376 -662.5 2.17 0.037 2429 681.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1847 244.7 -11.7 300 1857 roll -0.53 0.17 0.137 2432 329.4 2.17 0.031 956 -678.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1895 249.0 -7.9 307 1902 done -0.54 0.08 0.127 2378 -675.0 2.17 0.037 2433 680.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2254 294.0 -12.4 368 2264 roll -0.53 0.15 0.142 2426 320.0 2.20 0.031 945 -676.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2303 298.6 -8.5 375 2310 done -0.54 0.08 0.124 2366 -750.0 2.20 0.037 2434 676.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2662 342.0 -11.6 436 2671 done -0.54 0.17 0.135 2422 329.4 - - 2435 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3026 366.5 -6.5 497 3033 roll -0.55 0.05 0.171 2374 -960.0 2.15 0.031 944 -693.5 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3069 370.3 -9.2 504 3079 done -0.55 0.10 0.110 2415 410.0 2.22 0.040 2418 664.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3432 394.4 -6.7 565 3439 roll -0.56 - - 2415 - 2.10 0.031 952 -698.1 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3477 397.7 -7.0 572 3487 done -0.57 0.03 0.103 2367 -1600.0 2.22 0.038 2431 666.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3840 434.8 -10.0 633 3846 done -0.57 0.15 0.135 2415 320.0 - - 2432 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4196 457.3 -6.4 694 4205 roll -0.59 0.08 0.130 2373 -525.0 2.20 0.033 954 -671.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4291 464.8 -8.1 710 4301 done -0.60 0.08 0.107 2405 400.0 2.22 0.040 2427 663.5 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4644 491.0 -8.5 771 4652 roll -0.62 0.08 0.129 2360 -562.5 2.05 0.052 3772 656.1 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4665 493.0 -8.1 774 4674 done -0.63 0.08 0.093 2396 450.0 2.05 0.024 2324 -706.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5000 520.6 -7.9 812 5004 roll -0.65 0.08 0.126 2352 -550.0 2.03 0.034 950 -676.8 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5038 524.5 -9.4 815 5046 done -0.66 0.12 0.141 2389 308.3 2.22 0.039 2429 666.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5364 548.4 -6.7 846 5369 roll -0.66 0.08 0.128 2333 -700.0 2.17 0.032 949 -682.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5402 552.4 -10.8 849 5412 done -0.66 0.17 0.130 2390 335.3 2.22 0.041 2423 664.0 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5727 572.3 -6.0 880 5732 roll -0.67 0.08 0.128 2333 -712.5 2.15 0.032 950 -685.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5784 577.5 -9.7 884 5791 done -0.66 0.17 0.128 2390 335.3 2.20 0.042 2422 669.1 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6109 599.7 -7.3 915 6114 roll -0.67 0.08 0.127 2334 -700.0 2.15 0.032 953 -683.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6156 604.4 -11.0 918 6160 done -0.67 0.15 0.134 2382 320.0 2.22 0.043 2425 663.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6490 633.6 -8.8 934 6495 roll -0.67 0.05 0.171 2334 -960.0 2.17 0.033 946 -681.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6545 640.2 -12.5 936 6552 done -0.67 0.15 0.129 2384 333.3 2.22 0.043 2431 668.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6861 666.3 -7.8 952 6866 roll -0.68 0.08 0.125 2322 -775.0 2.17 0.033 950 -682.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6924 673.4 -11.4 955 6929 done -0.67 0.20 0.127 2387 325.0 2.22 0.043 2429 666.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7252 698.5 -7.5 971 7256 roll -0.68 0.08 0.124 2323 -800.0 2.20 0.034 949 -672.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7323 706.6 -10.9 974 7327 done -0.68 0.17 0.129 2379 329.4 2.22 0.043 2425 664.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7651 731.2 -7.2 990 7656 roll -0.69 0.05 0.172 2333 -920.0 2.17 0.034 955 -677.4 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7715 737.5 -10.0 993 7719 done -0.69 0.15 0.130 2383 333.3 2.22 0.044 2429 664.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8043 762.2 -7.6 1009 8048 roll -0.69 0.08 0.124 2321 -775.0 2.20 0.034 951 -671.8 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8097 768.4 -11.6 1011 8105 done -0.69 0.17 0.128 2378 335.3 2.25 0.044 2428 656.4 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8414 792.4 -7.2 1027 8419 roll -0.69 0.08 0.127 2321 -712.5 2.17 0.034 954 -679.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8485 799.5 -9.5 1030 8490 done -0.69 0.17 0.125 2378 335.3 2.22 0.044 2423 661.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8500 800.5 9.6 1031 8727 done -0.11 0.50 0.092 2564 372.0 0.17 0.047 2142 -1652.9 - 220.25 0.957 3027 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
8730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8730 begin climb
8732 810.5 - 1041 8977 roll 0.53 0.52 0.038 2817 486.5 2.38 0.036 662 -621.8 194.6 235.43 0.920 2232 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9185 764.2 16.0 1062 9192 done 0.51 0.25 0.165 2748 -276.0 2.20 0.034 2126 665.5 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9502 726.0 11.1 1078 9503 done 0.49 - - 2748 - - - 2126 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9810 694.6 9.6 1093 9811 done 0.48 - - 2748 - - - 2126 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10120 667.0 8.8 1108 10122 done 0.47 0.05 0.243 2735 -260.0 - - 2126 - 198.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10429 639.4 9.5 1123 10433 roll 0.46 - - 2735 - 2.12 0.051 3526 660.4 198.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10455 636.3 11.5 1124 10459 done 0.44 - - 2736 - 2.15 0.029 2048 -687.4 198.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10778 602.4 10.7 1140 10780 done 0.43 0.05 0.240 2724 -240.0 - - 2044 - 198.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11095 573.0 8.7 1168 11111 roll 0.43 - - 2724 - 2.33 0.049 3524 635.2 203.9 8.57 0.771 2195 -2.5 0.188 - - - - - - - - -
11167 566.1 9.6 1174 11174 done 0.42 - - 2724 - 2.12 0.028 2060 -690.6 203.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11492 541.9 7.3 1205 11561 roll 0.47 0.08 0.131 2778 675.0 2.40 0.047 3526 610.8 255.2 63.25 0.856 1985 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
11596 530.1 13.4 1214 11601 done 0.46 0.20 0.150 2730 -240.0 2.20 0.027 2051 -670.5 255.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11922 499.4 9.7 1244 11930 done 0.45 - - 2730 - - - 2048 - 255.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12273 468.5 8.4 1305 12303 roll 0.47 0.05 0.177 2775 900.0 2.38 0.048 3536 625.2 270.3 17.60 0.780 1924 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
12382 455.6 12.8 1322 12391 done 0.46 0.12 0.130 2734 -341.7 2.22 0.028 2058 -665.8 270.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12734 425.5 8.3 1383 12769 roll 0.48 - - 2734 - 2.33 0.047 3519 627.0 290.3 25.62 0.770 1842 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
12815 417.9 9.3 1396 12823 done 0.48 - - 2735 - 2.20 0.027 2054 -665.9 290.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13164 390.8 6.8 1457 13256 done 0.56 0.12 0.088 2818 691.7 - - 2049 - 358.5 83.75 0.758 1563 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
13597 330.2 13.6 1530 13606 roll 0.55 0.20 0.145 2758 -300.0 2.33 0.046 3526 633.9 358.5 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13665 322.8 9.3 1541 13673 done 0.55 - - 2762 - 2.17 0.027 2052 -679.3 358.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14017 290.6 8.7 1602 14032 roll 0.56 - - 2762 - 2.35 0.047 3533 630.2 364.2 5.50 0.536 1542 -2.4 0.133 - - - - - - - - -
14040 288.5 9.0 1605 14048 done 0.56 - - 2762 - 2.15 0.027 2055 -687.4 364.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14389 259.9 8.6 1666 14412 roll 0.57 0.05 0.177 2830 1360.0 2.10 0.038 666 -661.4 373.9 14.18 0.632 1500 -3.0 0.126 - - - - - - - - -
14427 255.8 11.1 1671 14434 done 0.57 0.22 0.129 2760 -318.2 2.17 0.034 2135 677.0 373.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14777 226.1 7.5 1732 14843 roll 0.62 0.12 0.084 2840 666.7 2.22 0.048 3530 628.4 417.9 53.55 0.642 1321 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
14881 211.4 16.8 1747 14889 done 0.61 0.22 0.132 2773 -304.5 2.20 0.028 2063 -666.8 417.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15230 185.0 6.8 1808 15316 done 0.70 0.15 0.073 2860 580.0 - - 2059 - 484.8 79.68 0.607 1049 -3.4 0.107 - - - - - - - - -
15670 117.9 15.4 1880 15680 roll 0.70 0.17 0.134 2804 -329.4 2.12 0.041 670 -655.2 484.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15694 114.6 14.2 1883 15703 done 0.70 - - 2804 - 2.20 0.032 2130 663.6 484.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16056 88.4 9.0 1944 16064 done 0.73 0.10 0.129 2846 420.0 - - 2130 - 484.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16421 55.1 10.9 2005 16431 roll 0.77 0.08 0.129 2800 -575.0 2.22 0.037 653 -665.3 484.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16700 22.5 10.0 2051 16710 done 0.79 0.12 0.063 2864 533.3 2.17 0.031 2127 679.3 484.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16883 begin surface coast
16915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16915 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.38 6.80 0.047 215 -389.6 - - 2437 - 486.43 - - 1044 - - - - - - - -