OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 150.00 AH used of 24V (67.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.74 of 100.00 AH used of 10V (62.26% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 101 VBD -0.58 - - 122 - - - 2574 - -175.2 -74.20 - 3065 - - - - - - - - - - -
107 4.7 -12.4 10 131 done -0.58 8.50 0.226 2184 242.6 - - 2574 - -175.2 -7.93 - 3569 -63.6 - - - - - - - 25.20 - 26.42
442 100.2 -22.3 33 448 roll -0.58 - - 2186 - 2.65 0.031 1094 -558.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
505 108.6 -19.2 35 514 done -0.58 - - 2181 - 2.60 0.034 2560 563.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
812 173.6 -21.4 51 814 done -0.58 - - 2181 - - - 2557 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1112 228.2 -16.2 66 1118 roll -0.58 - - 2181 - 2.60 0.031 1073 -570.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.21 -
1170 234.9 -15.1 68 1176 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.037 2556 566.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
1485 286.4 -15.8 84 1491 roll -0.58 - - 2180 - 2.15 0.047 3827 591.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1515 290.1 -15.7 85 1521 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.024 2523 -626.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.43 -
1838 341.5 -16.7 101 1839 done -0.58 - - 2180 - - - 2521 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2136 392.5 -16.9 116 2143 roll -0.58 - - 2180 - 2.45 0.030 1085 -586.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
2171 397.4 -17.2 117 2177 done -0.58 - - 2169 - 2.58 0.031 2565 573.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
2488 457.1 -18.2 133 2489 done -0.58 - - 2169 - - - 2563 - -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2787 500.3 -12.1 148 2788 done -0.58 - - 2174 - - - 2562 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3088 529.7 -9.5 163 3089 done -0.58 - - 2170 - - - 2562 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3387 564.0 -13.3 178 3394 roll -0.58 - - 2160 - 2.15 0.050 3824 587.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.06 -
3407 564.0 -13.3 178 3416 done -0.58 0.12 0.129 2196 300.0 2.12 0.027 2521 -614.6 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
3735 609.4 -13.1 194 3741 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.046 3839 573.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.08 -
3782 614.2 -13.1 195 3787 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.024 2516 -624.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
4108 651.6 -10.2 206 4109 done -0.58 - - 2197 - - - 2516 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4408 680.0 -9.2 216 4414 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3820 559.7 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.01 -
4465 683.3 -9.1 217 4471 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.028 2520 -613.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.39 -
4786 714.7 -9.7 228 4792 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3833 570.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
4815 714.7 -9.7 228 4823 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2517 -620.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.40 -
5127 746.4 -9.1 239 5133 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.052 3825 561.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.96 -
5156 746.4 -9.1 239 5164 done -0.58 - - 2190 - 2.10 0.027 2523 -620.0 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.38 -
5467 775.8 -8.4 250 5468 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5763 799.4 -7.8 260 5764 done -0.58 - - 2194 - - - 2523 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6063 821.8 -7.5 270 6069 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3832 557.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 25.94 -
6112 824.5 -7.5 271 6118 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.026 2522 -617.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.36 -
6438 849.8 -7.8 282 6439 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6740 873.5 -8.0 292 6746 roll -0.58 - - 2186 - 2.33 0.048 3840 565.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.91 -
6797 876.6 -8.1 293 6803 done -0.58 - - 2186 - 2.15 0.026 2518 -614.9 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
7117 907.0 -9.2 304 7119 done -0.58 - - 2186 - - - 2518 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7415 934.9 -9.4 314 7421 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.052 3833 559.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.81 -
7483 941.8 -9.8 316 7488 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.027 2520 -610.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
7820 976.7 -10.6 327 7825 roll -0.58 - - 2172 - 2.30 0.048 3827 568.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.86 -
7855 980.8 -10.7 328 7861 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.027 2524 -614.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.28 -
7947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7947 begin apogee
7954 991.6 -11.2 331 8116 done -0.12 0.47 0.097 2337 351.1 0.08 0.095 2654 1625.0 - 155.38 1.004 2850 -4.3 0.447 - - - - - - 25.67 24.74 23.86
8120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8120 begin climb
8123 1000.6 - 335 8300 roll 0.58 0.60 0.031 2590 421.7 2.12 0.041 3848 563.2 175.2 167.70 0.965 2126 -4.3 0.467 - - - - - - 25.01 24.34 23.46
8317 993.4 8.6 343 8345 done 0.63 - - 2599 - 1.88 0.016 2620 -653.2 197.0 21.85 0.916 2042 -3.8 0.435 - - - - - - - 24.76 23.61
8644 946.5 14.5 354 8650 roll 0.63 - - 2590 - 2.03 0.042 3844 603.0 197.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.73 -
8696 941.5 14.4 355 8702 done 0.63 - - 2600 - 1.77 0.018 2622 -690.4 197.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.03 -
9016 890.2 14.9 366 9022 roll 0.63 - - 2590 - 2.00 0.042 3843 610.5 197.0 - - 2015 - - - - - - - - - 25.96 -
9084 879.4 15.4 368 9090 done 0.63 - - 2600 - 1.77 0.017 2617 -692.7 197.0 - - 2015 - - - - - - - - - 26.26 -
9419 832.0 14.0 379 9425 roll 0.63 - - 2590 - 2.00 0.041 3838 610.5 197.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.02 -
9448 832.0 14.0 379 9457 done 0.63 - - 2600 - 1.77 0.016 2618 -689.3 197.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.36 -
9758 783.8 14.7 390 9759 done 0.63 - - 2600 - - - 2618 - 197.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10055 740.1 14.0 400 10057 done 0.63 - - 2600 - - - 2618 - 197.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10355 702.5 12.1 410 10361 roll 0.63 - - 2591 - 2.00 0.041 3848 615.0 197.0 - - 2012 - - - - - - - - - 26.03 -
10385 702.5 12.1 410 10394 done 0.63 - - 2600 - 1.80 0.016 2615 -685.0 197.0 - - 2012 - - - - - - - - - 26.44 -
10695 664.9 11.2 421 10700 roll 0.63 - - 2591 - 2.00 0.041 3840 612.5 197.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.02 -
10761 655.9 12.1 423 10767 done 0.63 - - 2601 - 1.75 0.016 2614 -700.6 197.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.45 -
11099 616.7 11.9 434 11100 done 0.63 - - 2600 - - - 2614 - 197.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11408 580.5 11.7 447 11414 roll 0.63 - - 2592 - 2.00 0.042 3836 611.0 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.00 -
11467 574.5 12.4 449 11473 done 0.63 - - 2601 - 1.73 0.017 2618 -704.0 197.0 - - 2011 - - - - - - - - - 26.46 -
11782 533.9 13.1 465 11788 roll 0.63 - - 2592 - 2.00 0.041 3848 615.0 197.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.98 -
11840 527.6 13.4 467 11846 done 0.63 - - 2601 - 1.75 0.016 2614 -705.1 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
12155 489.6 10.8 483 12161 roll 0.63 - - 2592 - 2.00 0.041 3852 619.0 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.98 -
12191 486.8 10.8 484 12198 done 0.63 - - 2601 - 1.75 0.016 2616 -706.3 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
12508 455.0 9.8 500 12514 roll 0.63 - - 2592 - 2.00 0.041 3841 612.5 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.97 -
12538 452.3 9.9 501 12544 done 0.63 - - 2602 - 1.75 0.017 2613 -701.7 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
12861 416.8 10.7 517 12867 roll 0.63 - - 2592 - 2.00 0.041 3834 610.5 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 25.96 -
12940 408.0 11.9 520 12946 done 0.63 - - 2602 - 1.73 0.016 2620 -701.7 197.0 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
13257 376.5 9.3 536 13262 roll 0.64 - - 2592 - 2.00 0.041 3852 616.0 200.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.97 -
13357 367.8 9.7 540 13363 done 0.64 - - 2602 - 1.80 0.016 2612 -688.9 200.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
13672 338.1 9.5 556 13678 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.041 3835 611.5 200.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.97 -
13730 333.2 10.2 558 13736 done 0.64 - - 2603 - 1.73 0.016 2616 -704.6 200.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
14048 300.0 10.3 574 14053 roll 0.64 - - 2593 - 2.00 0.040 3852 618.0 200.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.98 -
14106 294.7 10.8 576 14112 done 0.64 - - 2603 - 1.75 0.016 2610 -709.7 200.9 - - 2010 - - - - - - - - - 26.48 -
14425 264.4 8.5 592 14452 done 0.70 - - 2603 - - - 2610 - 225.7 24.95 0.591 1930 -3.2 0.150 - - - - - - - - 25.14
14744 234.5 8.9 608 14767 roll 0.74 - - 2593 - 2.05 0.039 3836 598.0 241.5 13.98 0.577 1857 -5.2 0.222 - - - - - - - 26.08 25.17
14808 229.8 8.8 610 14832 done 0.79 - - 2603 - 1.77 0.016 2622 -685.9 258.6 17.52 0.570 1790 -3.8 0.161 - - - - - - - 26.25 25.05
15141 196.9 10.9 627 15147 roll 0.79 - - 2615 - 2.55 0.024 1236 -543.5 258.6 - - 1775 - - - - - - - - - 26.03 -
15189 191.7 11.3 629 15195 done 0.79 - - 2615 - 2.80 0.027 2728 532.9 258.6 - - 1774 - - - - - - - - - 26.01 -
15517 163.2 5.6 645 15613 roll 1.05 0.25 0.047 2743 512.0 1.85 0.038 3846 604.3 364.3 89.28 0.509 1355 -4.7 0.157 - - - - - - 26.36 25.53 24.84
15649 141.9 19.3 650 15656 done 1.05 0.12 0.184 2722 -175.0 1.80 0.014 2636 -672.2 364.3 - - 1340 - - - - - - - - 25.37 25.81 -
15969 81.5 18.1 666 15974 roll 1.05 - - 2713 - 1.98 0.036 3854 615.2 364.3 - - 1337 - - - - - - - - - 25.92 -
16032 72.7 17.7 668 16041 done 1.05 - - 2723 - 1.77 0.014 2622 -696.0 364.3 - - 1337 - - - - - - - - - 26.25 -
16342 27.5 11.1 692 16349 roll 1.05 - - 2737 - 2.50 0.023 1222 -560.0 364.3 - - 1336 - - - - - - - - - 26.14 -
16512 9.9 9.9 720 16520 done 1.05 - - 2736 - 2.78 0.024 2719 538.5 364.3 - - 1335 - - - - - - - - - 26.15 -
16583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16583 begin surface coast
16619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16619 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.93 6.50 0.023 133 20.5 0.47 0.026 2501 3129.8 430.01 35.55 0.124 1098 30.9 -0.013 - - - - - -