QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.54 of 150.00 AH used of 24V (46.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.75 of 100.00 AH used of 10V (46.25% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.09, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 155
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.12 - - 168 - - - 1698 - -170.3 -63.90 - 2333 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -5.7 10 138 roll -1.12 9.30 0.238 2394 239.4 2.17 0.053 258 -663.6 -170.3 -37.10 - 3639 -35.2 - - - - - - - - - -
212 26.9 -22.3 31 219 done -1.12 - - 2390 - 2.03 0.028 1665 693.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
559 92.3 -18.8 92 566 roll -1.12 - - 2389 - 2.08 0.038 3074 677.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
686 114.8 -17.1 114 694 done -1.12 - - 2383 - 2.05 0.028 1668 -685.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1032 170.0 -14.8 175 1038 roll -1.12 - - 2370 - 2.08 0.035 3083 680.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1069 175.5 -14.8 181 1076 done -1.12 0.10 0.162 2398 280.0 2.05 0.029 1671 -688.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1414 221.9 -13.6 242 1420 roll -1.12 - - 2393 - 2.08 0.038 3080 677.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1439 225.3 -13.9 246 1446 done -1.12 - - 2392 - 2.05 0.028 1674 -685.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1786 272.0 -13.8 307 1791 roll -1.12 - - 2389 - 2.08 0.038 3076 674.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1803 274.6 -13.8 310 1811 done -1.12 - - 2393 - 2.03 0.029 1665 -695.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2145 322.1 -13.8 357 2149 roll -1.12 - - 2390 - 2.08 0.042 269 -671.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2180 327.0 -14.1 360 2183 done -1.12 - - 2387 - 2.03 0.028 1684 697.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2514 371.8 -13.6 391 2518 roll -1.12 - - 2387 - 2.05 0.041 3070 676.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2575 379.7 -11.5 396 2582 done -1.12 - - 2387 - 2.05 0.031 1679 -678.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2901 417.4 -12.0 427 2903 done -1.12 - - 2386 - - - 1679 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3222 453.9 -10.9 457 3225 roll -1.12 - - 2389 - 2.08 0.042 3061 664.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3293 462.4 -11.1 463 3300 done -1.12 - - 2386 - 2.03 0.032 1675 -682.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3618 497.7 -11.0 494 3622 roll -1.12 - - 2387 - 2.12 0.047 265 -665.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3673 504.5 -11.8 497 3677 done -1.12 - - 2400 - 2.05 0.031 1670 685.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3996 538.2 -10.2 513 4000 roll -1.12 - - 2404 - 2.10 0.046 3069 666.2 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4097 549.7 -11.1 517 4102 done -1.12 - - 2403 - 2.05 0.035 1674 -680.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4418 583.2 -10.0 533 4422 roll -1.12 - - 2402 - 2.12 0.049 271 -661.8 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4452 587.1 -11.2 534 4456 done -1.12 - - 2404 - 2.08 0.032 1686 680.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4772 620.4 -10.7 550 4776 roll -1.12 - - 2396 - 2.10 0.047 3079 663.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4886 632.8 -10.9 555 4890 done -1.12 - - 2396 - 2.08 0.035 1671 -676.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5219 670.6 -11.9 571 5223 roll -1.12 - - 2396 - 2.15 0.051 270 -651.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5247 674.4 -13.0 572 5252 done -1.12 - - 2391 - 2.10 0.035 1685 673.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5573 711.8 -10.8 588 5577 roll -1.12 - - 2381 - 2.12 0.053 3073 654.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5598 714.3 -10.7 589 5602 done -1.12 - - 2382 - 2.08 0.038 1676 -671.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5931 748.6 -10.3 605 5935 roll -1.12 - - 2375 - 2.17 0.052 3084 648.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5992 755.4 -10.7 607 5998 done -1.12 - - 2376 - 2.12 0.039 1663 -670.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6311 791.8 -12.1 623 6314 roll -1.12 - - 2375 - 2.20 0.058 259 -638.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6338 795.8 -13.8 624 6343 done -1.12 0.15 0.176 2405 200.0 2.15 0.044 1681 661.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6665 829.5 -10.0 640 6668 roll -1.12 - - 2397 - 2.15 0.053 3082 651.6 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6771 840.4 -10.7 644 6779 done -1.12 - - 2397 - 2.12 0.041 1668 -667.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7087 874.6 -11.1 660 7095 roll -1.12 - - 2394 - 2.22 0.060 3086 638.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7124 878.7 -11.3 661 7128 done -1.12 - - 2394 - 2.12 0.041 1677 -664.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7447 911.7 -10.4 677 7450 roll -1.12 - - 2393 - 2.20 0.058 271 -639.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7496 917.9 -11.7 679 7501 done -1.12 - - 2384 - 2.15 0.042 1686 658.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7825 955.3 -12.2 695 7830 roll -1.12 0.12 0.173 2392 66.7 2.17 0.060 3072 638.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7865 960.1 -12.3 697 7869 done -1.12 - - 2398 - 2.15 0.048 1665 -654.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8132 begin apogee
8139 990.4 11.0 710 8296 done -0.27 0.90 0.130 2672 304.4 - - 1339 - - 146.48 1.457 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8300 999.2 - 718 8463 roll 1.12 1.25 0.054 3126 363.2 2.38 0.058 2749 592.4 170.3 151.60 1.430 2249 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
8515 986.6 13.3 727 8521 done 1.12 - - 3136 - 2.22 0.047 1342 -633.8 170.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8831 948.4 11.3 743 8835 roll 1.12 - - 3135 - 2.20 0.053 2752 640.9 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8878 942.7 12.5 745 8882 done 1.12 - - 3145 - 2.17 0.048 1350 -646.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9205 903.8 11.6 761 9209 roll 1.12 - - 3145 - 2.20 0.058 2761 641.4 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9228 901.1 12.2 762 9232 done 1.12 - - 3155 - 2.20 0.051 1342 -645.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9556 859.7 13.5 778 9559 roll 1.12 - - 3163 - 1.80 0.061 195 -637.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9605 852.5 14.1 780 9609 done 1.12 0.15 0.200 3128 -233.3 1.77 0.050 1367 662.1 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9931 811.2 13.1 796 9935 roll 1.12 - - 3125 - 2.12 0.052 2744 649.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10009 800.7 13.0 799 10013 done 1.12 - - 3133 - 2.15 0.048 1347 -649.8 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10332 758.8 12.2 815 10336 roll 1.12 - - 3142 - 1.80 0.061 198 -638.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10360 755.0 12.4 816 10364 done 1.12 - - 3141 - 1.73 0.043 1348 664.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10687 718.1 10.9 832 10690 roll 1.12 - - 3141 - 2.17 0.058 2749 645.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10945 687.8 12.1 843 10949 done 1.12 - - 3149 - 2.17 0.046 1337 -650.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11262 653.7 11.3 858 11266 roll 1.12 - - 3146 - 2.20 0.052 2749 641.8 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11301 649.0 11.6 859 11307 done 1.12 - - 3154 - 2.17 0.052 1347 -646.1 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11617 615.8 10.4 875 11621 roll 1.12 - - 3163 - 1.80 0.060 196 -639.4 170.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11718 604.9 9.8 879 11722 done 1.13 0.10 0.191 3123 -400.0 1.77 0.051 1346 649.7 174.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12039 574.4 9.8 895 12050 roll 1.13 - - 3130 - 1.88 0.058 199 -610.1 179.5 6.47 1.018 2212 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
12090 568.4 11.5 897 12094 done 1.13 - - 3129 - 1.77 0.050 1348 649.2 179.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12412 536.6 9.2 913 12434 done 1.16 - - 3129 - - - 1348 - 199.6 19.60 1.161 2131 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
12742 505.5 9.1 929 12777 roll 1.18 - - 3127 - 2.25 0.049 2752 624.0 223.2 23.98 1.060 2035 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
12819 497.5 10.8 933 12823 done 1.18 - - 3136 - 2.20 0.051 1347 -638.6 223.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13148 465.7 10.0 963 13152 roll 1.19 - - 3136 - 2.20 0.049 2760 642.3 224.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13330 446.1 10.7 979 13334 done 1.19 - - 3148 - 2.20 0.051 1339 -645.9 224.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13660 412.6 9.9 1009 13664 roll 1.19 - - 3158 - 1.77 0.056 195 -646.3 226.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13672 411.0 9.5 1010 13695 done 1.21 - - 3157 - 1.75 0.040 1370 671.4 240.1 15.95 1.032 1965 -4.1 0.171 - - - - - - - - -
14014 375.3 12.1 1042 14017 roll 1.21 - - 3159 - 2.10 0.046 2746 655.2 240.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14086 366.7 11.4 1048 14094 done 1.21 - - 3167 - 2.15 0.042 1334 -656.7 240.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14413 334.2 8.1 1079 14461 roll 1.27 - - 3176 - 1.83 0.054 208 -615.3 288.5 42.30 0.993 1766 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
14542 322.1 10.3 1090 14548 done 1.27 - - 3176 - 1.75 0.037 1357 656.6 288.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14876 283.4 12.4 1132 14883 roll 1.27 - - 3179 - 2.10 0.043 2748 662.4 288.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14975 270.7 12.4 1149 14981 done 1.27 - - 3188 - 2.12 0.040 1343 -662.7 288.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15318 235.5 10.2 1210 15324 roll 1.27 - - 3192 - 2.12 0.041 2750 663.7 288.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15535 213.0 10.5 1248 15543 done 1.27 0.12 0.183 3173 -158.3 2.10 0.038 1345 -669.0 288.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15881 181.6 8.7 1309 15924 roll 1.30 - - 3181 - 1.80 0.051 208 -631.7 320.7 30.33 0.785 1637 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
16094 159.5 10.1 1346 16100 done 1.30 - - 3181 - 1.70 0.033 1355 674.7 320.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16438 128.8 8.9 1407 16470 roll 1.34 - - 3181 - 2.12 0.041 2738 652.4 347.8 24.40 0.765 1525 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
16478 125.0 9.3 1413 16504 done 1.36 - - 3189 - 2.10 0.036 1341 -665.2 365.1 15.85 0.722 1456 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
16846 92.4 9.1 1477 16872 roll 1.39 - - 3189 - 2.20 0.036 2758 644.1 387.6 20.73 0.716 1364 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
16902 87.2 8.3 1486 16948 done 1.44 - - 3199 - 2.15 0.035 1348 -655.8 432.0 39.03 0.722 1183 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
17291 52.1 8.2 1553 17336 roll 1.50 0.12 0.067 3261 516.7 2.17 0.035 2749 645.6 477.2 39.35 0.689 998 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
17450 33.5 14.1 1580 17457 done 1.50 - - 3271 - 2.12 0.035 1347 -661.3 477.2 - - 998 - - - - - - - - - - -
17692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17692 begin surface coast
17722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17722 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.11 8.18 0.036 168 -379.3 - - 1694 - 478.09 - - 996 - - - - - - - -