Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.45 of 100.00 AH used of 24V (41.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.00 of 61.20 AH used of 10V (49.34% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 26.2 m at 525.6 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 104 done -0.85 - - 76 - - - 2411 - -146.6 -74.90 - 3416 - - - - - - - - - - -
107 5.7 -6.6 4 129 roll -0.85 12.20 0.174 2221 175.8 2.67 0.077 3773 510.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
332 35.9 -9.0 14 337 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.060 2399 -538.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
660 62.2 -7.8 30 664 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 976 -523.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
754 70.2 -8.6 34 758 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2404 538.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1070 94.9 -7.5 49 1071 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1380 116.7 -6.8 64 1384 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 976 -525.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1465 122.6 -6.9 68 1469 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2402 538.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1793 144.1 -6.2 84 1794 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2101 164.8 -7.2 99 2105 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 974 -528.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2150 168.6 -7.5 101 2154 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2403 539.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2466 191.1 -7.2 116 2467 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2776 213.7 -6.9 131 2777 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3084 235.2 -7.0 146 3089 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -526.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3139 239.1 -7.1 148 3145 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 2401 541.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3456 260.8 -7.3 164 3460 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 981 -525.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3517 265.6 -8.0 167 3522 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2398 534.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3844 290.5 -7.6 183 3845 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4152 313.1 -7.0 198 4153 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4461 332.6 -6.2 213 4466 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 980 -522.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4579 340.5 -6.8 218 4583 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2400 531.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4894 360.3 -6.7 233 4898 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 978 -522.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4971 365.9 -7.6 236 4977 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 532.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5288 389.9 -8.0 252 5289 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5596 414.1 -7.4 267 5600 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 980 -516.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5651 418.5 -8.0 269 5657 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 2399 531.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5967 442.2 -7.5 285 5968 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6276 464.9 -7.0 300 6277 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6585 487.6 -7.0 315 6586 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6895 508.7 -6.6 330 6899 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.086 984 -514.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6961 513.8 -7.4 333 6966 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2403 531.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7283 534.9 -5.9 349 7284 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7382 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7382 begin apogee
7389 542.0 7.1 354 7515 done -0.31 0.60 0.120 2337 193.3 - - 2198 - - 122.90 1.114 2817 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
7515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7516 begin climb
7518 545.9 - 360 7648 roll 0.85 1.23 0.087 2587 203.3 2.83 0.081 779 -501.4 146.6 121.43 1.088 2218 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
7698 539.8 6.1 369 7703 done 0.85 - - 2588 - 2.72 0.067 2198 521.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8019 522.4 5.2 385 8052 roll 0.88 - - 2587 - 2.95 0.097 3619 481.7 176.8 25.58 1.045 2096 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
8081 519.1 6.0 388 8086 done 0.88 - - 2588 - 2.78 0.077 2202 -509.7 176.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
8408 500.9 5.1 404 8440 done 0.92 0.10 0.074 2614 260.0 - - 2203 - 211.5 29.50 1.054 1954 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
8737 478.5 7.3 420 8738 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 211.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9047 457.2 6.8 435 9048 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 211.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9355 434.8 7.6 450 9360 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.090 785 -510.1 211.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9389 432.2 7.6 451 9395 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.068 2206 526.3 211.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9705 409.8 6.7 467 9706 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 211.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10013 389.8 6.2 482 10018 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.085 784 -511.5 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10052 387.3 6.4 484 10057 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.067 2206 526.7 211.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10379 367.0 6.2 500 10383 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.085 784 -511.5 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10441 362.7 6.7 503 10446 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.067 2204 531.8 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10767 337.7 8.2 519 10768 done 0.92 - - 2614 - - - 2204 - 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11077 311.6 8.5 534 11081 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.083 784 -516.4 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11133 306.5 8.6 536 11139 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.066 2203 531.5 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11449 280.2 7.7 552 11453 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.081 780 -517.5 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11498 276.1 8.4 554 11503 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.065 2199 531.5 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11814 251.6 8.0 569 11816 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12123 228.5 7.4 584 12124 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12433 207.7 7.1 599 12437 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.076 779 -525.9 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12487 203.2 7.8 601 12493 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.059 2206 538.5 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12803 177.8 8.5 617 12804 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13112 153.3 8.0 632 13116 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.074 782 -527.4 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13145 150.5 8.3 633 13151 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.055 2206 543.5 211.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13461 126.9 6.9 649 13462 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 211.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13771 104.5 6.8 664 13776 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.084 3620 519.9 211.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13812 101.6 7.5 666 13817 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.067 2192 -528.9 211.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14138 78.7 7.5 682 14140 done 0.92 - - 2614 - - - 2192 - 211.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14448 54.3 8.4 697 14449 done 0.92 - - 2614 - - - 2192 - 211.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14758 28.0 9.0 712 14762 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.083 3615 517.5 211.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14797 24.2 9.6 714 14802 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.067 2196 -531.5 211.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15122 begin surface coast
15145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15145 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2405 - 300.00 51.33 0.678 1593 -7.0 0.001 - - - - - -