NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.38 of 86.60 AH used of 24V (11.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.04 of 100.00 AH used of 10V (25.96% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 144 VBD -1.34 - - 570 - - - 2030 - -194.7 -119.47 - 3696 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -5.0 16 172 roll -1.34 11.20 0.199 2483 170.8 2.25 0.155 3069 461.8 -194.7 -3.75 - 3859 -43.5 - - - - - - - - - -
426 41.5 -14.1 64 433 done -1.29 - - 2483 - 1.83 0.031 2011 -578.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
570 58.0 -11.9 89 577 roll -1.29 - - 2483 - 1.98 0.068 3084 541.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
703 74.5 -12.1 112 710 done -1.24 0.08 0.109 2502 237.5 1.77 0.039 2056 -580.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1047 110.3 -10.7 173 1053 roll -1.24 - - 2501 - 1.85 0.042 985 -578.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1122 118.6 -10.7 186 1129 done -1.24 - - 2502 - 1.92 0.050 2046 552.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1468 156.4 -11.2 247 1475 roll -1.24 - - 2502 - 1.90 0.068 3090 549.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1535 163.9 -11.4 258 1542 done -1.24 - - 2502 - 1.95 0.090 2059 -528.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1881 201.3 -10.4 319 1888 roll -1.24 - - 2502 - 1.88 0.043 979 -574.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1963 209.7 -10.2 333 1970 done -1.24 - - 2502 - 1.95 0.054 2056 552.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2308 245.5 -10.1 394 2315 roll -1.24 - - 2502 - 1.85 0.056 3097 562.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2385 253.4 -10.1 407 2392 done -1.24 - - 2502 - 1.95 0.083 2051 -536.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2730 288.8 -10.0 468 2737 done -1.24 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3076 324.2 -10.6 529 3082 done -1.24 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3415 358.9 -10.1 582 3416 done -1.24 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3734 390.5 -9.7 612 3735 done -1.24 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4053 421.8 -9.9 642 4054 done -1.24 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4370 453.8 -10.2 672 4371 done -1.24 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4690 485.6 -9.8 702 4693 roll -1.24 - - 2502 - 1.88 0.053 3097 559.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4748 491.5 -10.1 707 4752 done -1.24 - - 2502 - 1.80 0.035 2055 -578.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5081 526.5 -10.5 738 5088 done -1.24 - - 2502 - - - 2053 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5407 560.7 -11.0 769 5408 done -1.24 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5726 597.0 -11.8 799 5728 done -1.24 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6046 634.0 -11.5 816 6047 done -1.24 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6356 667.4 -10.4 831 6359 roll -1.24 - - 2502 - 1.90 0.069 3084 543.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6425 674.8 -10.6 834 6429 done -1.24 - - 2502 - 1.83 0.049 2066 -556.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6758 708.1 -9.8 850 6759 done -1.24 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7068 737.0 -9.0 865 7069 done -1.24 - - 2502 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7379 766.0 -9.4 880 7380 done -1.24 - - 2502 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7686 796.5 -10.2 895 7687 done -1.24 - - 2502 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7995 827.7 -10.1 910 7996 done -1.24 - - 2502 - - - 2060 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8306 857.3 -9.3 925 8309 roll -1.24 - - 2502 - 1.92 0.080 3081 531.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8385 865.2 -9.9 928 8388 done -1.24 - - 2502 - 1.83 0.046 2053 -561.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8708 893.7 -9.1 944 8709 done -1.24 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9017 921.0 -8.6 959 9018 done -1.24 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9325 947.1 -8.4 974 9326 done -1.24 - - 2502 - - - 2051 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9634 974.1 -9.3 989 9638 roll -1.24 - - 2502 - 1.90 0.061 3080 541.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9713 981.9 -10.1 992 9717 done -1.24 - - 2502 - 2.15 0.130 2059 -474.9 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9806 990.4 9.6 996 9983 done -0.37 0.93 0.098 2697 209.7 - - 1970 - - 171.88 1.276 3062 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
9984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9984 begin climb
9987 996.2 - 1005 10164 done 1.34 1.73 0.077 3070 215.6 - - 1970 - 194.7 171.82 1.247 2268 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
10475 955.0 10.0 1029 10479 roll 1.29 - - 3070 - 2.00 0.073 3040 535.0 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10499 952.2 10.4 1030 10502 done 1.25 - - 3069 - 1.88 0.042 1983 -562.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10833 918.4 9.9 1046 10835 done 1.20 0.15 0.103 3040 -193.3 - - 1980 - 198.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11142 891.7 8.5 1061 11187 done 1.26 - - 3040 - - - 1979 - 241.9 43.42 1.183 2076 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11490 861.6 8.8 1078 11530 done 1.30 0.10 0.071 3069 290.0 - - 1979 - 276.4 32.58 1.151 1934 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11840 825.7 10.1 1095 11841 done 1.30 - - 3069 - - - 1979 - 276.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12148 794.7 10.4 1110 12152 roll 1.30 - - 3068 - 2.15 0.116 929 -488.4 276.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12159 793.3 10.4 1110 12163 done 1.30 - - 3069 - 2.20 0.119 1983 479.1 276.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12476 760.3 10.1 1125 12480 roll 1.30 - - 3069 - 2.22 0.128 932 -473.4 276.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12498 757.7 10.2 1126 12502 done 1.30 - - 3069 - 1.90 0.041 2002 563.2 276.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12825 726.7 9.5 1142 12851 roll 1.32 - - 3069 - 2.35 0.131 936 -453.6 289.6 14.70 0.908 1881 -3.3 0.279 - - - - - - - - -
12875 721.5 9.3 1144 12901 done 1.34 - - 3069 - 1.85 0.041 1978 563.2 309.2 19.95 1.052 1801 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
13227 686.5 9.6 1161 13242 roll 1.35 - - 3069 - 2.12 0.104 935 -492.0 319.7 10.45 0.961 1757 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
13260 682.7 9.4 1161 13281 done 1.37 - - 3069 - 1.83 0.041 1962 561.2 336.8 17.38 1.012 1688 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13592 648.7 10.3 1177 13594 done 1.37 - - 3069 - - - 1964 - 336.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13901 616.3 10.4 1192 13902 done 1.37 - - 3069 - - - 1965 - 336.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14216 582.7 11.1 1214 14219 roll 1.37 - - 3069 - 1.88 0.054 927 -552.1 336.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14243 579.5 10.6 1216 14250 done 1.37 - - 3069 - 1.85 0.046 1958 557.3 336.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14571 546.4 9.8 1247 14579 done 1.38 - - 3069 - - - 1961 - 341.7 5.75 0.775 1668 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
14899 513.9 10.2 1278 14903 roll 1.38 - - 3069 - 2.12 0.130 932 -485.4 341.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14927 510.7 10.2 1280 14931 done 1.38 - - 3069 - 2.08 0.132 1937 483.2 341.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15258 476.8 10.6 1311 15259 done 1.38 - - 3069 - - - 1937 - 341.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15579 444.4 9.9 1341 15587 done 1.38 - - 3069 - - - 1938 - 344.6 4.07 0.619 1657 -2.2 0.169 - - - - - - - - -
15908 412.6 9.6 1372 15926 roll 1.40 - - 3069 - 2.30 0.161 925 -440.4 357.2 13.23 0.851 1606 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15939 409.3 10.1 1374 15942 done 1.40 - - 3069 - 1.85 0.037 1976 568.1 357.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16270 376.3 9.9 1405 16282 roll 1.40 - - 3069 - 1.92 0.052 927 -546.4 359.9 4.22 0.601 1594 -2.8 0.190 - - - - - - - - -
16298 373.2 10.3 1407 16305 done 1.40 - - 3069 - 1.92 0.123 1915 514.6 359.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16629 340.7 9.9 1446 16637 done 1.41 - - 3069 - - - 1916 - 363.1 4.60 0.618 1581 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
16976 307.0 9.4 1507 17003 roll 1.43 - - 3069 - 2.50 0.227 3023 442.8 381.1 17.77 0.805 1507 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
17016 303.0 10.4 1513 17022 done 1.43 - - 3069 - 1.95 0.094 1940 -555.4 381.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17361 269.0 9.7 1574 17377 roll 1.44 0.10 0.069 3101 320.0 1.88 0.108 924 -540.4 389.0 8.38 0.713 1475 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
17385 266.3 11.0 1577 17392 done 1.44 - - 3101 - 2.45 0.303 1911 402.9 389.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17731 224.9 11.5 1638 17737 done 1.44 - - 3101 - - - 1913 - 389.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18076 186.0 11.1 1699 18082 done 1.44 - - 3101 - - - 1915 - 389.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18420 149.1 10.7 1760 18428 roll 1.44 - - 3101 - 2.78 0.344 3023 398.6 389.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18441 146.9 12.2 1763 18448 done 1.44 - - 3101 - 3.35 0.345 1945 -321.8 389.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18784 109.4 11.7 1824 18791 done 1.44 - - 3101 - - - 1943 - 389.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19129 72.8 11.0 1885 19135 done 1.44 - - 3101 - - - 1944 - 389.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19473 35.5 11.2 1946 19479 done 1.44 - - 3101 - - - 1944 - 389.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19614 20.5 10.7 1971 19621 roll 1.44 - - 3101 - 2.03 0.154 907 -510.8 389.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19640 17.5 10.8 1975 19648 done 1.44 - - 3101 - 2.03 0.164 1911 494.6 389.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19775 begin surface coast
19811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19811 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.08 10.68 0.040 571 -236.9 - - 2017 - 390.52 - - 1470 - - - - - - - -