Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.81 of 91.80 AH used of 24V (30.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.73 of 61.20 AH used of 10V (26.91% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -7.08 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 575
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 done -2.18 - - 417 - - - 2377 - -120.8 -69.65 - 3319 - - - - - - - - - - -
103 0.6 -22.1 14 115 done -2.18 10.20 0.163 2250 179.7 - - 2377 - -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
455 56.2 -14.6 76 461 roll -2.03 0.15 0.120 2283 220.0 1.80 0.031 1310 -592.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
547 68.6 -12.5 92 554 done -1.93 0.10 0.101 2306 230.0 1.75 0.024 2375 608.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
891 104.4 -10.4 153 897 roll -1.93 - - 2306 - 1.77 0.031 1308 -602.8 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1029 118.0 -9.9 177 1035 done -1.93 - - 2306 - 1.60 0.023 2307 624.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1373 148.3 -8.1 238 1379 roll -2.00 - - 2306 - 1.70 0.032 1300 -592.4 -134.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1443 153.4 -7.1 250 1449 done -2.02 - - 2306 - 1.48 0.023 2211 615.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1788 181.8 -7.3 311 1794 roll -2.08 0.12 0.058 2266 -333.3 1.52 0.032 1296 -602.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1852 187.0 -7.7 322 1858 done -2.08 - - 2266 - 1.40 0.024 2159 616.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2196 215.0 -8.4 383 2202 roll -2.08 - - 2266 - 2.12 0.040 3411 590.6 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2242 218.9 -8.3 391 2248 done -2.08 - - 2266 - 2.20 0.025 2071 -609.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2587 246.5 -7.5 452 2592 done -2.08 - - 2266 - - - 2071 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2916 271.5 -7.6 487 2920 roll -2.08 - - 2266 - 2.33 0.041 3418 578.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3024 280.2 -8.1 496 3028 done -2.08 - - 2266 - 2.12 0.027 2126 -609.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3357 307.6 -9.2 527 3358 done -2.11 - - 2266 - - - 2126 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3676 335.2 -8.9 557 3679 roll -2.15 - - 2266 - 1.40 0.042 1314 -580.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3805 346.4 -8.2 568 3811 done -2.15 - - 2266 - 1.42 0.026 2177 607.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4133 373.9 -8.2 599 4137 roll -2.18 - - 2266 - 1.52 0.043 1310 -570.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4235 382.5 -8.1 608 4239 done -2.18 - - 2266 - 1.33 0.028 2104 597.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4568 409.1 -8.5 639 4572 roll -2.22 - - 2266 - 1.40 0.044 1313 -565.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4630 414.5 -8.5 644 4636 done -2.22 - - 2266 - 1.48 0.028 2194 595.3 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4958 441.9 -8.7 675 4963 roll -2.27 0.12 0.061 2228 -316.7 2.10 0.046 3404 576.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5049 450.5 -9.8 683 5053 done -2.21 - - 2228 - 2.03 0.031 2194 -596.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5382 481.0 -9.4 714 5386 roll -2.21 - - 2228 - 2.15 0.049 3413 567.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5494 491.8 -9.1 723 5501 done -2.17 0.15 0.101 2258 200.0 2.17 0.033 2140 -586.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5826 519.9 -8.7 744 5832 roll -2.21 - - 2258 - 2.22 0.049 3404 569.4 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5981 534.2 -9.4 750 5987 done -2.21 - - 2258 - 2.25 0.032 2082 -587.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6298 565.4 -10.0 766 6301 roll -2.25 - - 2258 - 1.38 0.061 1323 -550.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6411 576.3 -8.7 771 6414 done -2.25 - - 2258 - 1.23 0.035 2036 579.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6745 602.7 -6.8 787 6748 roll -2.25 - - 2258 - 1.30 0.059 1326 -546.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6778 605.2 -7.8 788 6781 done -2.25 - - 2258 - 1.42 0.040 2144 576.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7100 622.4 -4.7 804 7101 done -2.25 - - 2258 - - - 2144 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7410 640.8 -6.4 819 7415 roll -2.29 0.12 0.063 2221 -308.3 2.25 0.060 3403 559.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7530 649.2 -7.3 824 7534 done -2.23 0.12 0.107 2245 200.0 2.28 0.038 2088 -576.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7848 674.5 -8.5 839 7852 roll -2.23 - - 2245 - 1.38 0.059 1323 -554.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7989 686.3 -8.1 845 7992 done -2.23 - - 2245 - 1.20 0.035 2024 584.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8316 712.2 -7.8 861 8318 done -2.23 - - 2245 - - - 2027 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8625 735.4 -7.3 876 8628 roll -2.23 - - 2245 - 1.25 0.048 1323 -563.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8653 737.5 -7.5 877 8657 done -2.23 - - 2245 - 1.42 0.030 2166 593.7 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8981 762.6 -7.8 893 8984 roll -2.23 - - 2245 - 1.52 0.058 1313 -561.2 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9042 767.7 -8.0 895 9048 done -2.23 - - 2245 - 1.33 0.030 2097 589.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9359 792.8 -8.1 911 9362 roll -2.23 - - 2245 - 1.40 0.049 1318 -556.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9409 796.9 -8.1 913 9412 done -2.23 - - 2245 - 1.50 0.031 2198 586.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9739 822.4 -7.6 929 9743 roll -2.26 - - 2245 - 1.58 0.048 1316 -558.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9801 827.3 -7.3 931 9807 done -2.26 - - 2245 - 1.38 0.031 2125 586.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10120 851.7 -7.8 947 10124 roll -2.29 - - 2245 - 1.45 0.049 1318 -556.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10189 857.4 -8.1 950 10192 done -2.29 - - 2245 - 1.55 0.032 2221 582.6 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10524 882.9 -7.6 966 10528 roll -2.32 - - 2245 - 1.60 0.059 1325 -560.0 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10608 889.7 -8.1 969 10618 done -2.32 - - 2245 - 1.40 0.032 2142 583.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10924 915.1 -8.2 985 10928 roll -2.32 - - 2245 - 2.22 0.052 3412 572.1 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10946 916.9 -7.9 986 10950 done -2.32 - - 2245 - 2.10 0.035 2186 -583.8 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11270 942.8 -8.2 1002 11274 roll -2.32 - - 2245 - 2.17 0.052 3405 561.8 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11460 959.5 -8.6 1010 11465 done -2.32 - - 2245 - 2.08 0.035 2195 -581.7 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11775 985.4 -7.8 1026 11779 roll -2.32 - - 2245 - 2.17 0.053 3413 561.3 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11838 990.0 -6.7 1029 11843 done -2.32 - - 2245 - 2.03 0.036 2225 -585.2 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11846 begin apogee
11853 990.8 6.5 1029 11959 done -0.52 1.70 0.091 2615 217.6 - - 2060 - - 101.55 1.441 2825 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
11960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11960 begin climb
11963 994.3 - 1034 12106 roll 2.22 2.67 0.059 3216 225.1 1.95 0.062 1018 -534.4 146.0 132.50 1.404 2228 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12200 981.8 8.5 1045 12215 done 2.09 0.15 0.103 3188 -186.7 1.80 0.034 2060 578.9 154.3 8.38 1.174 2194 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
12534 954.3 8.2 1061 12556 roll 2.02 - - 3188 - 1.98 0.051 3122 536.4 167.6 12.98 1.276 2141 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
12702 939.6 8.4 1068 12717 done 1.93 0.20 0.099 3148 -200.0 1.80 0.042 2084 -576.7 177.0 10.15 1.230 2103 -3.7 0.309 - - - - - - - - -
13042 914.4 7.2 1085 13076 roll 1.94 - - 3148 - 1.98 0.050 3128 527.3 206.2 27.85 1.344 1983 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
13200 901.8 7.5 1092 13229 done 1.94 - - 3148 - 1.73 0.045 2136 -573.4 230.0 22.92 1.318 1887 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
13554 873.4 7.5 1109 13586 done 1.98 - - 3148 - - - 2136 - 254.3 25.20 1.238 1788 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
13885 845.9 8.4 1125 13897 done 1.99 - - 3148 - - - 2136 - 263.5 10.12 1.215 1750 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
14195 818.2 9.3 1140 14198 roll 1.99 - - 3148 - 1.77 0.050 3128 560.5 263.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14217 815.8 9.6 1141 14221 done 1.99 - - 3148 - 1.70 0.045 2149 -575.9 263.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14550 780.1 11.3 1157 14553 roll 1.99 - - 3148 - 1.75 0.049 3128 559.4 263.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14641 769.7 11.6 1161 14644 done 1.99 - - 3148 - 1.62 0.035 2188 -580.2 263.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14974 736.4 9.1 1177 14978 roll 2.03 0.10 0.075 3177 290.0 1.70 0.049 3126 551.8 263.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15088 726.1 9.5 1182 15091 done 1.99 - - 3178 - 1.77 0.036 2102 -578.5 263.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15421 697.6 8.7 1198 15431 roll 2.00 - - 3177 - 1.85 0.049 3125 553.0 269.2 6.22 1.037 1727 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
15454 694.3 8.6 1199 15465 done 1.97 - - 3177 - 1.58 0.035 2214 -576.6 275.3 7.12 1.075 1702 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
15788 663.0 10.0 1216 15791 roll 1.97 - - 3177 - 2.12 0.058 1025 -560.8 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15849 656.4 10.3 1218 15855 done 1.97 - - 3177 - 1.92 0.032 2149 585.4 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16165 622.5 10.7 1234 16168 roll 1.97 - - 3177 - 2.05 0.061 1013 -554.1 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16238 614.7 9.9 1237 16241 done 1.97 - - 3177 - 1.77 0.031 2057 589.8 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16564 583.4 9.2 1253 16568 roll 1.97 - - 3178 - 1.88 0.055 1017 -553.2 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16665 574.0 9.5 1257 16669 done 1.97 - - 3178 - 1.55 0.031 1921 583.2 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16987 545.1 9.2 1273 16990 roll 1.97 - - 3178 - 2.10 0.048 3123 572.4 275.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17099 534.5 9.2 1278 17103 done 1.97 - - 3177 - 2.12 0.038 1898 -577.8 275.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17427 501.8 10.5 1294 17431 roll 2.00 - - 3178 - 1.58 0.060 1011 -561.4 275.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17518 492.4 9.6 1301 17521 done 2.00 - - 3178 - 1.73 0.031 2034 591.3 275.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17849 461.5 8.6 1332 17860 roll 2.05 - - 3177 - 1.90 0.054 1022 -532.6 282.1 7.15 0.950 1675 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
17895 457.6 7.4 1336 17927 done 2.10 - - 3178 - 1.88 0.031 2120 584.0 307.8 24.67 1.081 1570 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
18246 429.0 8.7 1369 18257 roll 2.15 - - 3178 - 1.77 0.049 3121 565.5 312.4 5.70 0.861 1550 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
18361 419.2 7.7 1379 18386 done 2.19 0.12 0.066 3214 300.0 1.98 0.036 1982 -575.3 333.0 19.65 1.034 1467 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
18711 384.1 9.9 1412 18715 roll 2.19 - - 3215 - 2.03 0.046 3128 564.5 333.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18739 381.2 11.6 1414 18745 done 2.19 - - 3215 - 2.15 0.036 1887 -577.2 333.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19066 347.8 9.6 1445 19070 roll 2.19 - - 3215 - 1.58 0.059 1020 -548.7 333.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19134 340.8 9.5 1451 19137 done 2.19 - - 3214 - 1.73 0.031 2042 590.8 333.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19467 309.6 9.4 1482 19470 roll 2.19 - - 3214 - 1.88 0.048 3121 573.9 333.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
19540 303.0 8.7 1488 19549 done 2.19 - - 3215 - 1.98 0.035 1970 -581.3 337.8 5.22 0.759 1447 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
19870 272.3 9.7 1519 19874 roll 2.23 - - 3215 - 2.03 0.044 3125 569.0 337.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19961 263.4 11.0 1527 19965 done 2.23 - - 3215 - 2.15 0.035 1877 -580.5 337.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20297 230.9 8.6 1574 20309 roll 2.29 - - 3214 - 1.60 0.057 1016 -538.1 345.1 7.93 0.817 1418 -3.7 0.112 - - - - - - - - -
20371 223.9 9.0 1587 20377 done 2.29 - - 3215 - 1.67 0.029 2017 599.4 345.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20716 192.2 10.2 1648 20723 roll 2.34 0.10 0.067 3249 340.0 1.90 0.043 3120 580.5 345.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20763 187.1 10.3 1656 20769 done 2.31 - - 3249 - 2.05 0.034 1921 -584.9 345.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21107 156.0 7.7 1717 21134 roll 2.34 - - 3249 - 1.62 0.052 1018 -557.4 366.9 20.45 0.838 1329 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
21169 150.7 8.9 1728 21175 done 2.35 - - 3249 - 1.60 0.028 1966 592.5 368.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
21515 122.3 7.4 1789 21548 roll 2.45 - - 3249 - 1.75 0.048 1021 -540.0 395.1 25.25 0.804 1213 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
21670 110.5 8.8 1816 21682 done 2.50 0.08 0.050 3284 437.5 1.67 0.026 2023 600.0 399.2 5.12 0.615 1196 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
22023 79.5 9.0 1878 22029 done 2.55 - - 3284 - - - 2023 - 399.6 - - 1196 - - - - - - - - - - -
22368 51.0 9.1 1939 22374 roll 2.62 - - 3283 - 1.83 0.038 3102 589.6 399.6 - - 1195 - - - - - - - - - - -
22477 42.7 6.7 1958 22516 done 2.72 0.17 0.051 3337 317.6 2.03 0.025 1881 -601.5 436.4 32.17 0.698 1046 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
22860 14.0 7.8 2025 22882 roll 2.80 - - 3337 - 2.17 0.035 3100 561.8 456.7 18.05 0.644 963 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
22964 5.1 8.3 2043 22981 done 2.82 - - 3337 - 1.83 0.024 1989 -607.1 468.5 11.23 0.604 913 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
23002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23002 begin surface coast
23033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23033 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2376 - 500.17 25.38 0.630 785 -5.0 -0.006 - - - - - -