WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.21 of 91.80 AH used of 24V (44.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 30.99 of 61.20 AH used of 10V (49.36% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2105 - -127.1 -60.40 - 2440 - - - - - - - - - - -
75 - -4.0 6 114 roll -0.87 12.43 0.176 2180 171.8 2.50 0.060 3515 564.0 -127.1 -18.90 - 2996 -29.4 - - - - - - - - - -
355 - -11.8 34 359 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2125 -574.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
660 - -10.9 94 663 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
965 - -8.4 130 969 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 726 -553.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1060 - -7.9 139 1064 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2123 577.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1365 - -9.1 170 1369 roll -0.87 - - 2180 - 2.47 0.048 3515 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1410 - -9.7 174 1414 done -0.87 - - 2180 - 2.40 0.033 2129 -577.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1715 - -8.5 195 1733 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2035 - -8.6 211 2039 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.048 3521 556.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2070 - -9.1 212 2074 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2126 -576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.0 228 2393 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2695 - -6.7 244 2713 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.5 260 3033 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3335 - -7.6 276 3353 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.0 286 3659 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 729 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3690 - -6.5 286 3694 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2116 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4015 - -5.8 292 4019 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3526 557.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4050 - -6.8 292 4054 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2131 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4375 - -6.6 298 4433 done -0.87 - - 2180 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.3 304 4739 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3526 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.9 305 4804 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2125 -571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.6 311 5213 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -5.9 317 5519 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3520 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.0 317 5574 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2123 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5875 - -5.4 323 5879 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 719 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5905 - -6.5 323 5909 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2115 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6235 - -6.1 329 6293 done -0.87 - - 2180 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6595 - -5.3 335 6653 done -0.87 - - 2180 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6955 - -5.4 341 7013 done -0.87 - - 2180 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7315 - -6.2 347 7319 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.059 3521 555.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7345 - -6.6 347 7348 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2123 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.2 353 7679 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3520 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7710 - -7.2 353 7714 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2129 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -5.9 359 8093 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - -5.1 365 8399 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3526 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.4 365 8449 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2122 -568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8755 - -5.4 371 8813 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9115 - -5.7 377 9173 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9475 - -5.6 383 9479 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3520 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.4 383 9514 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2126 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.2 389 9893 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10195 - -6.2 395 10253 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.7 401 10613 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.5 407 10919 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3521 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10950 - -6.5 407 10954 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2130 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.5 413 11279 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.066 721 -541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.3 413 11304 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2122 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.3 419 11693 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.4 425 12053 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.3 431 12413 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.3 437 12719 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.063 3524 549.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.7 437 12754 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2125 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13075 - -5.5 443 13133 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13435 - -5.0 449 13493 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13795 - -4.7 455 13853 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14155 - -4.6 461 14213 done -0.87 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14515 - -4.5 467 14519 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3523 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14550 - -5.7 467 14554 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2122 -567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14875 - -5.2 473 14933 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15235 - -5.0 479 15239 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3524 543.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15280 - -5.4 479 15284 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2123 -567.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15595 - -5.7 485 15653 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15716 - 6.0 487 15834 done -0.32 0.55 0.086 2301 220.0 - - 2123 - - 110.68 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15835 - 5.1 489 15954 done 0.87 1.23 0.063 2566 215.4 - - 2122 - 127.1 110.30 1.307 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16255 - 6.1 496 16259 roll 0.87 - - 2567 - 2.65 0.063 701 -536.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16295 - 7.2 496 16299 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16615 - 6.7 502 16619 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3495 539.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16670 - 7.7 502 16674 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -556.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.0 508 17033 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.6 514 17339 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3496 535.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17395 - 8.5 515 17399 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2098 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17755 - 7.4 521 17813 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18115 - 7.4 527 18119 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3503 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18160 - 8.8 527 18163 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18475 - 6.8 533 18533 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18835 - 6.6 539 18839 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3501 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18895 - 6.8 540 18899 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19255 - 5.4 546 19314 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 145.3 14.45 1.218 1882 -4.9 - - - - - - - - - -
19615 - 6.1 552 19619 roll 0.89 - - 2567 - 2.63 0.064 3504 533.1 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19660 - 7.7 552 19664 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 -555.3 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19975 - 6.2 558 19979 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.063 3496 537.3 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.3 558 20028 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -557.6 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20335 - 6.3 564 20393 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20695 - 6.3 570 20753 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21055 - 7.1 576 21113 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21415 - 6.5 582 21419 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3501 538.1 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21460 - 7.7 582 21463 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.6 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21775 - 6.0 588 21833 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 145.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22135 - 5.8 594 22144 roll 0.89 - - 2567 - 2.63 0.061 3500 531.6 152.1 5.47 1.124 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
22190 - 6.0 594 22194 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2095 -555.3 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22495 - 6.0 600 22553 done 0.90 - - 2567 - - - 2096 - 152.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22855 - 6.0 606 22859 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.061 3502 540.8 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22905 - 6.9 606 22909 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -560.0 152.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23215 - 5.9 612 23273 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 154.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23575 - 6.1 618 23584 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.058 3498 547.5 154.4 1.83 1.085 1846 -4.9 - - - - - - - - - -
23625 - 7.4 618 23629 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 -559.6 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23935 - 6.7 624 23993 done 0.90 - - 2567 - - - 2099 - 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24295 - 6.7 630 24299 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.059 3499 542.6 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24355 - 6.8 631 24359 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.040 2097 -567.6 154.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24715 - 6.0 637 24719 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.058 3504 545.3 155.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24755 - 6.5 637 24758 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 2099 -562.0 155.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.5 643 25133 done 0.91 - - 2567 - - - 2099 - 155.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25435 - 6.8 649 25439 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.057 3506 545.3 155.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.1 650 25514 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 2102 -561.6 155.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25855 - 5.9 656 25864 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.060 701 -543.0 159.6 4.05 0.943 1825 -5.2 - - - - - - - - - -
25905 - 6.8 656 25909 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.036 2105 561.6 159.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26215 - 4.9 662 26244 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.058 3496 535.0 191.4 25.60 0.900 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
26275 - 5.8 663 26284 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2091 -562.0 196.1 3.53 0.910 1676 -5.4 - - - - - - - - - -
26635 - 7.1 669 26693 done 0.95 - - 2567 - - - 2091 - 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26995 - 6.5 683 26999 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.055 3499 545.7 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27080 - 7.1 687 27084 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2103 -565.2 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27395 - 8.5 703 27413 done 0.95 - - 2567 - - - 2103 - 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27715 - 8.2 719 27719 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.054 3503 549.0 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27800 - 7.2 723 27804 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.037 2099 -568.4 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28115 - 6.6 739 28133 done 0.95 - - 2567 - - - 2101 - 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28435 - 6.7 755 28453 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28755 - 6.2 771 28759 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.051 3503 554.5 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28850 - 7.4 776 28854 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.037 2108 -569.4 196.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
29155 - 6.2 807 29159 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.051 3498 549.4 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
29240 - 5.5 815 29254 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.037 2100 -570.6 210.2 10.68 0.742 1619 -5.1 - - - - - - - - - -
29555 - 5.7 847 29569 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.051 3498 552.6 220.2 7.60 0.726 1578 -5.4 - - - - - - - - - -
29660 - 4.7 857 29694 done 0.98 - - 2567 - 2.45 0.037 2107 -567.8 257.9 29.55 0.706 1423 -5.2 - - - - - - - - - -
29995 - 4.9 891 30024 done 1.02 0.13 0.056 2605 292.3 - - 2107 - 291.7 25.98 0.693 1285 -5.3 - - - - - - - - - -
30325 - 6.8 951 30329 roll 1.05 - - 2605 - 2.58 0.055 697 -546.5 291.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
30370 - 7.0 960 30374 done 1.05 - - 2605 - 2.47 0.032 2103 569.2 291.7 - - 1284 - - - - - - - - - - -
30675 - 6.5 1020 30679 roll 1.05 - - 2605 - 2.50 0.050 3496 557.2 291.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
30845 - 5.7 1037 30859 done 1.05 - - 2605 - 2.45 0.037 2102 -569.0 301.9 7.35 0.664 1245 -5.2 - - - - - - - - - -
31165 - 7.0 1069 31169 roll 1.07 - - 2605 - 2.55 0.053 695 -551.8 301.9 - - 1244 - - - - - - - - - - -