Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.91 of 91.80 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 35.61 of 61.20 AH used of 10V (41.81% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 107.6 m at 451.3 m, depth 559 m (541 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 26 - - - 2224 - -117.3 -59.60 - 2609 - - - - - - - - - - -
91 4.2 -6.2 3 128 roll -1.33 12.32 0.138 2314 185.7 2.67 0.081 3614 520.6 -117.3 -11.05 - 3044 -39.4 - - - - - - - - - -
372 37.7 -11.1 16 381 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2191 -562.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
693 71.3 -10.2 32 699 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 3616 527.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
765 78.6 -10.1 35 774 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2207 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1087 110.3 -10.2 51 1092 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3612 530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1137 115.8 -10.4 53 1146 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1458 145.1 -9.0 69 1476 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1787 175.0 -9.0 85 1794 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3618 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1838 179.9 -9.5 87 1846 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2215 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2157 209.6 -9.6 103 2175 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2487 240.9 -9.4 119 2495 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3615 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2539 246.0 -10.1 121 2549 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2224 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2859 274.4 -8.6 137 2867 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3618 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2932 281.2 -9.4 140 2942 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2222 -558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3254 310.5 -9.6 156 3270 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3581 341.3 -8.9 172 3589 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3613 515.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3634 346.0 -9.5 174 3642 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2224 -555.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3954 371.1 -7.4 190 3972 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4284 398.7 -9.0 206 4290 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 3615 506.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4390 408.7 -9.6 211 4396 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2225 -549.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4719 437.0 -8.3 227 4726 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.096 3616 496.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4760 440.7 -9.1 229 4768 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.050 2219 -541.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5090 469.0 -8.3 245 5098 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.099 812 -502.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5174 476.9 -9.5 249 5182 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.082 2204 511.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5504 504.0 -7.9 265 5512 roll -1.33 - - 2314 - 3.03 0.130 3630 470.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5557 508.4 -8.6 267 5565 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2224 -526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5877 533.1 -8.0 283 5884 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.121 3630 473.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5979 541.2 8.5 287 6084 done -0.45 0.90 0.082 2503 210.0 - - 1900 - - 98.47 1.157 2563 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
6088 544.2 1.4 293 6195 roll 1.33 1.83 0.061 2895 214.2 2.97 0.108 487 -475.8 117.3 97.80 1.115 2084 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
6251 542.6 3.9 301 6309 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.072 1902 514.5 179.5 52.53 1.116 1831 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
6619 519.7 7.5 319 6627 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.100 3311 494.4 179.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
6663 517.1 6.2 321 6669 done 1.40 - - 2895 - 2.67 0.061 1897 -529.6 180.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
6991 493.5 6.9 337 6999 roll 1.41 - - 2895 - 2.85 0.093 3315 497.5 180.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7171 481.8 6.3 345 7180 done 1.41 - - 2895 - 2.65 0.055 1898 -534.7 180.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7493 463.5 6.4 361 7498 roll 1.41 - - 2894 - 2.78 0.085 3312 508.6 180.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7564 458.7 6.7 364 7572 done 1.41 - - 2895 - 2.62 0.051 1896 -540.5 180.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
7884 438.2 7.0 380 7891 roll 1.41 - - 2894 - 2.75 0.085 486 -512.7 180.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7969 431.6 8.0 384 7976 done 1.41 - - 2895 - 2.62 0.049 1911 543.9 180.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8298 406.6 7.3 400 8306 roll 1.41 - - 2895 - 2.75 0.074 485 -518.5 180.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8329 404.3 7.2 401 8338 done 1.41 - - 2894 - 2.60 0.046 1908 547.3 180.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8649 382.7 6.3 417 8666 done 1.41 - - 2895 - - - 1908 - 180.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8978 362.5 5.8 433 8996 done 1.41 - - 2894 - - - 1908 - 191.9 8.80 1.177 1780 -5.0 0.163 - - - - - - - - -
9307 342.0 6.2 449 9316 roll 1.42 0.10 0.062 2921 270.0 2.70 0.066 482 -528.1 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9371 337.2 8.2 452 9379 done 1.42 - - 2921 - 2.58 0.042 1904 551.2 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9701 310.6 8.1 468 9718 done 1.42 - - 2921 - - - 1904 - 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10030 282.8 8.1 484 10038 roll 1.42 - - 2920 - 2.67 0.064 486 -531.1 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10106 276.6 8.5 487 10112 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.040 1901 559.3 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10423 252.9 7.3 503 10431 roll 1.42 - - 2920 - 2.62 0.067 3302 534.7 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10476 248.9 7.9 505 10485 done 1.42 - - 2921 - 2.53 0.039 1888 -558.9 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10797 225.6 7.1 521 10803 roll 1.42 - - 2920 - 2.62 0.061 3295 537.0 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10848 221.6 7.4 523 10856 done 1.42 - - 2921 - 2.50 0.038 1896 -559.6 192.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11167 198.0 8.0 539 11175 roll 1.42 - - 2921 - 2.62 0.060 3302 536.6 192.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11230 192.6 8.7 542 11238 done 1.42 - - 2920 - 2.50 0.038 1899 -561.2 192.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11561 165.1 8.0 558 11568 roll 1.42 - - 2921 - 2.62 0.059 3304 536.3 192.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11635 159.5 7.5 561 11642 done 1.42 - - 2921 - 2.50 0.038 1899 -562.0 192.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11956 138.7 6.4 577 11972 done 1.42 - - 2921 - - - 1900 - 192.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12285 116.2 6.9 593 12302 done 1.42 - - 2921 - - - 1899 - 192.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12615 97.7 5.4 609 12641 roll 1.42 - - 2921 - 2.65 0.057 3294 526.4 215.4 19.90 0.884 1683 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
12749 88.9 7.0 615 12758 done 1.45 - - 2920 - 2.50 0.036 1898 -558.4 215.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13070 66.2 7.6 631 13076 roll 1.45 - - 2920 - 2.60 0.056 3304 540.8 215.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13142 60.4 8.2 634 13151 done 1.45 - - 2921 - 2.50 0.035 1899 -562.0 215.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13464 36.1 7.5 650 13469 roll 1.45 - - 2920 - 2.58 0.056 3295 541.1 215.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13514 31.9 7.7 652 13523 done 1.45 - - 2920 - 2.47 0.035 1900 -564.8 215.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13835 6.3 7.9 668 13852 done 1.45 - - 2921 - - - 1900 - 215.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -