WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.23 of 91.80 AH used of 24V (33.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.30 of 61.20 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.60, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 427 - - - 2083 - -127.1 -50.65 - 2248 - - - - - - - - - - -
65 - -3.7 5 118 roll -0.88 11.85 0.165 2535 177.9 2.55 0.079 739 -527.1 -127.1 -33.88 - 3351 -32.6 - - - - - - - - - -
224 - -15.0 21 228 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.045 2123 553.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
529 - -11.6 71 533 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
839 - -9.8 118 847 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1149 - -8.9 149 1153 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 746 -530.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1209 - -8.5 155 1213 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.048 2119 549.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1529 - -7.4 184 1533 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.096 3519 509.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1554 - -8.2 185 1558 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.059 2139 -534.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1869 - -8.3 201 1873 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 716 -537.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1914 - -8.5 203 1918 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2122 545.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2229 - -8.3 219 2233 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.099 3522 509.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2269 - -8.8 221 2273 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.062 2127 -536.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2589 - -6.7 237 2607 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.5 253 2913 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.099 3525 499.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2939 - -6.6 254 2943 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2122 -533.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3249 - -6.6 270 3267 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3589 - -6.8 285 3647 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3949 - -6.7 291 4007 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4309 - -7.3 297 4313 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.104 3520 494.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4344 - -8.1 297 4348 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2117 -529.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4669 - -7.2 303 4727 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5029 - -6.6 309 5087 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5389 - -6.3 315 5447 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5749 - -6.7 321 5753 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3523 488.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5779 - -7.3 321 5783 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2116 -527.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6109 - -6.1 327 6167 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6469 - -6.0 333 6473 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.113 3520 487.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6509 - -6.9 333 6513 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2120 -524.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6829 - -6.5 339 6887 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7189 - -6.7 345 7247 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7549 - -5.9 351 7553 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3525 490.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7579 - -6.5 351 7583 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2125 -524.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7909 - -5.7 357 7967 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8269 - -5.4 363 8327 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8629 - -5.4 369 8633 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3523 488.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8664 - -6.2 369 8668 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2127 -522.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8989 - -5.3 375 9047 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9349 - -5.6 381 9408 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9709 - -5.9 387 9713 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3523 481.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9744 - -7.0 387 9748 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -519.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10069 - -6.0 393 10127 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10429 - -5.7 399 10433 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3519 482.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10459 - -7.1 399 10463 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2121 -517.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10789 - -5.3 405 10847 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11149 - -5.1 411 11207 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11509 - -5.7 417 11513 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3524 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11554 - -6.9 417 11558 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2120 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11869 - -6.1 423 11927 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12229 - -6.2 429 12287 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12589 - -6.1 435 12593 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3520 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12624 - -5.7 435 12628 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2116 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12949 - -6.3 441 13007 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13309 - -6.3 447 13313 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.124 3524 477.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13344 - -6.1 447 13348 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2119 -516.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13669 - -5.5 453 13727 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14029 - -5.0 459 14087 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14389 - -4.7 465 14393 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.126 3525 476.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14424 - -5.3 465 14428 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.084 2121 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14749 - -5.1 471 14807 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15109 - -5.8 477 15167 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15229 - 6.1 479 15348 done -0.29 0.60 0.089 2665 216.7 - - 2121 - - 116.28 1.539 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15349 - 5.2 481 15473 roll 0.88 1.20 0.064 2923 215.0 2.72 0.091 764 -498.9 127.1 115.07 1.496 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15544 - 5.9 484 15553 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2173 518.0 131.1 3.67 1.537 2295 -4.1 - - - - - - - - - -
15889 - 6.1 490 15893 roll 0.89 - - 2923 - 2.95 0.127 3582 477.6 131.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15934 - 7.1 490 15938 done 0.89 - - 2923 - 2.78 0.083 2172 -507.2 131.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16249 - 6.4 496 16253 roll 0.89 - - 2923 - 2.97 0.120 3585 475.8 131.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16299 - 6.7 496 16303 done 0.89 - - 2923 - 2.78 0.081 2167 -510.1 131.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16609 - 6.9 502 16613 roll 0.89 - - 2923 - 2.95 0.118 3580 479.0 131.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16659 - 9.0 502 16663 done 0.89 - - 2923 - 2.75 0.080 2172 -512.0 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16969 - 7.4 508 17027 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17329 - 7.6 514 17333 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.116 3580 482.2 131.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17394 - 7.5 515 17398 done 0.89 - - 2922 - 2.72 0.077 2173 -517.3 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17749 - 7.5 521 17807 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18109 - 7.5 527 18113 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.114 3586 483.9 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18154 - 8.1 527 18158 done 0.89 - - 2923 - 2.72 0.075 2176 -518.4 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18469 - 6.8 533 18527 done 0.89 - - 2923 - - - 2175 - 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18829 - 6.5 539 18833 roll 0.89 - - 2923 - 2.90 0.112 3585 486.2 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18889 - 8.0 540 18893 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.074 2174 -522.6 131.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19249 - 5.8 546 19263 roll 0.89 - - 2923 - 2.92 0.110 3580 481.5 138.7 5.93 1.460 2264 -4.7 - - - - - - - - - -
19304 - 6.6 546 19308 done 0.90 - - 2923 - 2.72 0.072 2170 -518.4 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19609 - 6.3 552 19667 done 0.90 - - 2923 - - - 2170 - 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19969 - 7.0 558 19973 roll 0.90 - - 2923 - 2.88 0.107 3580 489.6 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20029 - 7.6 559 20033 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.071 2167 -523.3 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20389 - 6.4 565 20393 roll 0.90 - - 2923 - 2.90 0.107 3586 489.3 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20429 - 6.7 565 20433 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.070 2177 -521.9 138.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
20749 - 6.0 571 20807 done 0.90 - - 2923 - - - 2177 - 139.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21109 - 6.1 577 21167 done 0.90 - - 2923 - - - 2177 - 139.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21469 - 6.5 583 21473 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.104 3586 494.4 139.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21554 - 7.3 584 21558 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.068 2173 -529.2 139.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21889 - 5.9 590 21948 done 0.90 - - 2923 - - - 2173 - 141.6 2.47 1.387 2252 -4.9 - - - - - - - - - -
22249 - 6.1 596 22307 done 0.90 - - 2923 - - - 2172 - 141.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22609 - 6.4 602 22613 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.101 3585 495.8 141.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22679 - 7.3 603 22683 done 0.90 - - 2923 - 2.67 0.067 2168 -530.7 141.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23029 - 6.6 609 23087 done 0.90 - - 2923 - - - 2168 - 141.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23389 - 6.1 615 23393 roll 0.90 - - 2923 - 2.85 0.100 3586 497.5 141.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
23454 - 5.9 616 23463 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.065 2168 -535.1 146.0 3.90 1.289 2234 -4.6 - - - - - - - - - -
23809 - 6.2 622 23867 done 0.91 - - 2923 - - - 2168 - 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24169 - 6.1 628 24227 done 0.91 - - 2923 - - - 2168 - 146.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24529 - 5.4 634 24588 done 0.91 - - 2923 - - - 2169 - 166.0 16.60 1.177 2152 -4.9 - - - - - - - - - -
24889 - 5.5 640 24908 roll 0.94 - - 2923 - 2.88 0.096 3582 490.6 182.4 13.68 1.163 2086 -4.8 - - - - - - - - - -
24944 - 6.2 640 24948 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.064 2182 -524.3 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25249 - 6.1 646 25307 done 0.96 - - 2923 - - - 2182 - 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25609 - 6.3 652 25667 done 0.96 - - 2923 - - - 2182 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25969 - 6.0 658 25973 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.095 3585 501.1 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26034 - 7.5 659 26038 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.064 2179 -530.6 182.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26349 - 6.4 665 26367 done 0.96 - - 2923 - - - 2180 - 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26669 - 6.1 681 26673 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.094 3586 502.1 182.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26749 - 5.0 685 26778 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.062 2172 -537.6 212.5 25.02 1.052 1963 -4.9 - - - - - - - - - -
27089 - 6.9 702 27108 done 1.00 0.10 0.069 2955 320.0 - - 2173 - 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27409 - 8.2 718 27413 roll 1.00 - - 2955 - 2.80 0.091 3585 504.3 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27459 - 8.6 720 27463 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.061 2177 -531.3 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27769 - 8.1 736 27773 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.091 3583 505.8 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
27819 - 9.2 738 27823 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.061 2175 -531.3 212.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28129 - 8.0 754 28133 roll 1.00 - - 2955 - 2.80 0.092 3587 504.3 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28164 - 9.0 755 28168 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.060 2176 -532.5 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28469 - 6.7 779 28473 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.090 3583 506.1 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28524 - 7.2 784 28528 done 1.00 - - 2955 - 2.63 0.059 2181 -533.1 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
28829 - 6.7 815 28838 done 1.00 - - 2956 - - - 2181 - 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
29139 - 5.3 846 29163 roll 1.00 - - 2955 - 2.80 0.089 3583 500.7 234.2 18.42 0.920 1874 -4.9 - - - - - - - - - -
29194 - 5.2 851 29218 done 1.03 - - 2955 - 2.65 0.061 2176 -530.9 258.7 19.83 0.902 1774 -5.0 - - - - - - - - - -
29519 - 6.4 894 29523 done 1.07 - - 2955 - - - 2176 - 258.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
29824 - 5.3 955 29848 roll 1.07 - - 2956 - 2.80 0.087 3582 502.1 280.3 17.17 0.881 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
29904 - 5.8 971 29913 done 1.10 - - 2955 - 2.63 0.060 2181 -532.7 286.8 4.82 0.906 1659 -5.6 - - - - - - - - - -
30214 - 3.8 1030 30274 roll 1.11 - - 2955 - 2.72 0.074 765 -520.6 357.3 56.15 0.833 1372 -5.1 - - - - - - - - - -
30334 - 3.8 1042 30394 done 1.20 0.15 0.057 3001 306.7 2.60 0.048 2186 546.5 425.4 55.05 0.807 1095 -5.0 - - - - - - - - - -
30694 - 6.4 1078 30703 done 1.30 - - 3001 - - - 2186 - 425.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -