Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.97 of 91.80 AH used of 24V (24.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.65 of 61.20 AH used of 10V (45.02% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 20.1 m at 20.0 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 149 done -1.31 - - 421 - - - 2131 - -116.2 -121.70 - 3094 - - - - - - - - - - -
153 2.3 -2.3 6 166 done -1.31 10.60 0.140 2436 190.1 - - 2117 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
486 43.3 -11.0 22 491 roll -1.05 0.28 0.094 2497 217.9 2.60 0.060 3567 557.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
553 50.0 -8.8 25 558 done -0.96 0.10 0.103 2517 200.0 2.53 0.044 2148 -560.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
877 73.6 -6.9 41 882 roll -0.96 - - 2517 - 2.60 0.061 3569 546.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
950 79.4 -8.1 44 954 done -0.96 - - 2517 - 2.53 0.046 2153 -559.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
1266 103.7 -7.9 59 1271 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.062 3565 547.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1279 104.7 -7.8 59 1285 done -0.96 - - 2517 - 2.50 0.048 2166 -559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1595 129.8 -7.7 75 1600 roll -0.96 - - 2517 - 2.58 0.063 3567 543.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1607 130.9 -7.9 75 1613 done -0.96 - - 2517 - 2.53 0.048 2152 -559.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1924 155.6 -7.4 91 1928 roll -0.96 - - 2517 - 2.60 0.066 3564 543.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
1968 159.1 -7.8 93 1973 done -0.96 - - 2517 - 2.50 0.051 2152 -564.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2290 181.3 -6.8 109 2291 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2600 203.4 -7.3 124 2602 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
2909 226.0 -7.1 139 2911 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3219 246.9 -6.5 154 3220 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3527 266.3 -6.3 169 3528 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3836 286.6 -6.9 184 3838 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4147 309.2 -7.6 199 4148 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4455 333.3 -7.9 214 4456 done -0.96 - - 2517 - - - 2152 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4764 358.1 -7.8 229 4765 done -0.96 - - 2517 - - - 2152 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5074 381.6 -7.6 244 5076 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5383 404.8 -7.3 259 5384 done -0.96 - - 2517 - - - 2152 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5692 427.2 -7.0 274 5696 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.081 3561 527.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5704 427.9 -6.9 274 5710 done -0.96 - - 2518 - 2.60 0.065 2151 -542.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6021 450.3 -6.9 290 6022 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6329 471.7 -6.9 305 6330 done -0.96 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6639 493.6 -7.2 320 6644 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.082 3562 528.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6650 494.6 -7.4 320 6656 done -0.96 - - 2517 - 2.62 0.067 2146 -540.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6966 519.6 -8.0 336 6967 done -0.96 - - 2517 - - - 2146 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7276 545.0 -8.4 351 7278 done -1.00 - - 2517 - - - 2146 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7585 571.3 -8.5 366 7590 roll -1.04 - - 2517 - 2.70 0.084 3566 525.9 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7595 572.4 -8.6 366 7601 done -1.04 - - 2517 - 2.65 0.068 2139 -538.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7913 597.5 -7.7 382 7915 done -1.08 0.10 0.074 2491 -260.0 - - 2140 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8220 622.4 -8.1 397 8225 roll -1.08 - - 2491 - 2.70 0.082 3561 526.3 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8231 623.3 -8.1 397 8237 done -1.04 - - 2491 - 2.62 0.067 2146 -540.1 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8548 648.5 -7.9 413 8549 done -1.04 - - 2491 - - - 2146 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8856 673.2 -8.2 428 8857 done -1.04 - - 2491 - - - 2146 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9165 697.8 -8.0 443 9170 roll -1.04 - - 2491 - 2.62 0.083 744 -535.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9179 698.7 -7.8 443 9185 done -1.04 - - 2491 - 2.62 0.073 2146 535.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9495 723.6 -7.8 459 9500 roll -1.04 - - 2491 - 2.67 0.084 744 -525.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9513 724.9 -7.5 460 9518 done -1.00 0.08 0.114 2510 237.5 2.62 0.074 2141 533.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9847 748.1 -6.6 476 9851 roll -1.00 - - 2510 - 2.65 0.083 744 -527.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9858 749.0 -6.6 476 9864 done -1.00 - - 2510 - 2.62 0.074 2139 532.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10175 768.1 -6.0 492 10179 roll -1.00 - - 2510 - 2.65 0.084 744 -526.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10197 769.6 -6.1 493 10201 done -1.00 - - 2510 - 2.62 0.074 2136 531.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10518 787.1 -5.4 509 10519 done -1.00 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10828 803.4 -5.1 524 10829 done -1.00 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11136 819.0 -5.0 539 11141 roll -1.00 - - 2510 - 2.67 0.085 740 -522.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
11177 820.9 -4.9 541 11181 done -1.00 - - 2510 - 2.62 0.075 2135 532.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11505 836.2 -4.6 557 11506 done -1.00 - - 2510 - - - 2136 - -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11814 851.0 -5.0 572 11818 roll -1.00 - - 2510 - 2.67 0.085 741 -522.5 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11859 853.3 -5.2 574 11863 done -1.00 - - 2510 - 2.65 0.075 2145 529.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12181 870.4 -5.6 590 12185 roll -1.00 - - 2510 - 2.70 0.088 744 -518.9 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12231 873.2 -5.5 592 12235 done -1.00 - - 2510 - 2.62 0.077 2133 530.2 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12548 890.9 -5.7 607 12549 done -1.00 - - 2510 - - - 2134 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12856 909.1 -6.2 622 12860 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.087 743 -521.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
12867 909.8 -6.0 622 12873 done -1.00 - - 2510 - 2.65 0.076 2145 529.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
13184 928.4 -5.9 638 13189 roll -1.00 - - 2510 - 2.70 0.090 744 -518.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
13203 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13203 begin apogee
13212 929.8 6.1 639 13317 done -0.33 0.68 0.100 2648 202.9 - - 2101 - - 101.40 1.626 2620 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13318 begin climb
13321 931.9 - 644 13432 roll 1.31 1.75 0.083 3011 207.4 2.78 0.088 3512 507.6 117.3 103.12 1.585 2141 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13501 917.1 11.8 652 13507 done 1.19 0.12 0.114 2991 -166.7 2.70 0.074 2103 -521.9 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13817 888.8 9.2 668 13822 roll 1.19 - - 2991 - 2.70 0.086 3510 521.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13919 878.6 9.8 672 13925 done 1.13 - - 2991 - 2.62 0.072 2123 -529.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14235 850.9 8.5 688 14236 done 1.13 - - 2991 - - - 2124 - 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14545 824.3 8.5 703 14549 roll 1.13 - - 2991 - 2.67 0.086 3514 520.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14662 813.1 9.1 708 14667 done 1.07 0.15 0.111 2964 -180.0 2.60 0.071 2135 -530.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14979 789.3 7.4 723 14997 done 1.14 - - 2964 - - - 2135 - 130.9 13.07 1.430 2086 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
15310 763.6 8.1 739 15315 roll 1.19 0.12 0.065 2993 241.7 2.65 0.083 3513 520.0 130.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15418 752.7 9.6 744 15422 done 1.14 - - 2993 - 2.58 0.067 2139 -532.6 130.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15745 722.9 8.9 760 15750 roll 1.14 - - 2994 - 2.62 0.083 3509 522.9 130.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15830 714.6 10.0 764 15835 done 1.09 0.12 0.111 2970 -200.0 2.53 0.067 2159 -533.6 130.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16160 689.0 7.8 780 16173 roll 1.14 - - 2970 - 2.62 0.081 3508 514.9 136.1 6.35 1.216 2064 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
16237 682.2 8.4 783 16241 done 1.14 - - 2970 - 2.47 0.067 2191 -533.2 136.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16553 657.3 8.2 798 16557 roll 1.19 - - 2970 - 2.53 0.084 3508 520.6 136.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16608 652.6 8.4 800 16614 done 1.19 - - 2970 - 1.08 0.066 2929 -536.1 136.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16925 627.3 7.9 816 16934 roll 1.24 0.15 0.063 3005 233.3 4.25 0.079 682 -528.7 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17159 603.5 9.8 826 17164 done 1.16 0.12 0.108 2982 -191.7 2.78 0.071 2166 533.8 137.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17475 577.1 8.1 841 17480 roll 1.16 - - 2982 - 2.50 0.082 3508 536.8 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17588 567.3 8.1 846 17592 done 1.16 - - 2982 - 2.50 0.064 2164 -537.6 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17910 539.9 8.9 862 17914 roll 1.16 - - 2982 - 2.58 0.081 3512 522.5 137.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18005 530.8 10.2 866 18009 done 1.16 - - 2982 - 2.45 0.063 2191 -539.2 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18321 501.6 9.3 881 18322 done 1.16 - - 2982 - - - 2173 - 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18630 473.6 8.7 896 18635 roll 1.16 - - 2982 - 2.50 0.081 3509 534.4 137.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18749 463.1 8.0 901 18753 done 1.16 - - 2982 - 2.40 0.062 2206 -542.9 138.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19066 438.8 7.4 916 19084 done 1.18 - - 2982 - - - 2189 - 151.4 14.68 1.236 2002 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
19396 414.3 7.5 932 19411 roll 1.24 - - 2982 - 2.55 0.076 3515 520.0 161.5 10.12 1.166 1961 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
19489 406.2 9.0 935 19494 done 1.24 - - 2982 - 2.40 0.060 2221 -539.2 161.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19806 381.1 8.2 950 19807 done 1.29 0.12 0.064 3014 266.7 - - 2203 - 161.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20116 352.1 9.1 965 20120 roll 1.25 - - 3014 - 2.45 0.077 3512 534.3 161.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20211 342.7 9.6 969 20216 done 1.20 0.12 0.110 2993 -175.0 2.35 0.061 2238 -542.1 161.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20528 317.4 8.2 984 20529 done 1.20 - - 2993 - - - 2221 - 161.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20836 289.8 9.0 999 20839 roll 1.20 - - 2993 - 2.42 0.077 3514 534.3 161.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20942 279.1 9.3 1003 20948 done 1.20 - - 2993 - 2.33 0.060 2249 -542.9 161.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21259 249.7 9.3 1019 21260 done 1.20 - - 2992 - - - 2232 - 161.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21567 222.5 8.6 1034 21571 roll 1.20 - - 2992 - 2.40 0.075 3517 535.4 161.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21645 215.4 8.0 1037 21651 done 1.20 - - 2993 - 2.30 0.060 2262 -545.7 161.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21961 189.4 8.8 1053 21963 done 1.20 - - 2993 - - - 2245 - 161.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22270 164.5 7.4 1068 22288 done 1.27 - - 2993 - - - 2245 - 173.7 12.27 1.023 1911 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
22601 141.2 7.6 1084 22615 roll 1.33 0.12 0.060 3024 258.3 2.40 0.074 3504 524.6 183.0 8.82 0.973 1874 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
22700 130.1 10.8 1088 22704 done 1.28 - - 3024 - 2.28 0.058 2267 -542.5 183.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23017 92.6 11.5 1103 23018 done 1.28 - - 3024 - - - 2250 - 183.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23326 64.7 8.2 1118 23330 roll 1.28 - - 3024 - 2.33 0.069 3510 540.8 183.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23404 56.5 9.5 1121 23410 done 1.28 - - 3025 - 2.25 0.053 2283 -545.3 183.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23721 21.6 9.9 1137 23726 roll 1.28 - - 3025 - 2.90 0.067 683 -551.7 183.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23810 12.7 11.7 1141 23815 done 1.28 - - 3024 - 2.88 0.057 2267 550.0 183.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23922 begin surface coast
23944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23944 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2118 - 547.02 227.98 0.881 390 -6.5 0.000 - - - - - -