prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.77 of 91.80 AH used of 24V (33.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.57 of 61.20 AH used of 10V (54.94% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 49.4 m at 620.4 m, depth 670 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.44 | - | - | 422 | - | - | - | 2149 | - | -146.6 | -61.28 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.8 | -3.3 | 3 | 128 | done | -1.44 | 11.15 | 0.160 | 2425 | 179.6 | - | - | 2144 | - | -146.6 | -28.48 | - | 3430 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 54.2 | -15.4 | 20 | 439 | roll | -1.34 | 0.15 | 0.106 | 2454 | 193.3 | 2.60 | 0.059 | 705 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 58.9 | -14.8 | 21 | 467 | done | -1.29 | - | - | 2454 | - | 2.53 | 0.049 | 2127 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 105.3 | -15.3 | 36 | 780 | done | -1.25 | - | - | 2454 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 148.6 | -13.9 | 51 | 1094 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.107 | 2478 | 200.0 | 2.58 | 0.061 | 706 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 154.2 | -13.1 | 53 | 1135 | done | -1.26 | - | - | 2479 | - | 2.53 | 0.050 | 2128 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 194.1 | -12.9 | 74 | 1449 | done | -1.26 | - | - | 2478 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 232.9 | -12.1 | 94 | 1764 | roll | -1.26 | - | - | 2478 | - | 2.58 | 0.064 | 709 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 237.1 | -12.6 | 96 | 1797 | done | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.50 | 0.050 | 2118 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 273.7 | -11.4 | 116 | 2114 | done | -1.30 | - | - | 2479 | - | - | - | 2118 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 309.4 | -11.2 | 136 | 2429 | roll | -1.30 | - | - | 2478 | - | 2.55 | 0.062 | 709 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 315.2 | -11.4 | 139 | 2480 | done | -1.36 | 0.15 | 0.058 | 2440 | -253.3 | 2.50 | 0.051 | 2118 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 356.0 | -12.9 | 159 | 2802 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.100 | 2463 | 191.7 | 2.55 | 0.062 | 711 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 360.1 | -13.2 | 161 | 2831 | done | -1.30 | - | - | 2463 | - | 2.50 | 0.051 | 2116 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 398.4 | -11.5 | 182 | 3156 | roll | -1.30 | - | - | 2464 | - | 2.55 | 0.063 | 706 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 401.9 | -11.7 | 184 | 3185 | done | -1.30 | - | - | 2463 | - | 2.47 | 0.051 | 2100 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 439.0 | -11.1 | 205 | 3510 | roll | -1.30 | - | - | 2463 | - | 2.53 | 0.064 | 715 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 445.2 | -12.3 | 208 | 3562 | done | -1.30 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.052 | 2090 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 485.3 | -13.1 | 228 | 3881 | roll | -1.30 | - | - | 2463 | - | 2.50 | 0.063 | 711 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 489.0 | -13.4 | 230 | 3910 | done | -1.30 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.052 | 2073 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 528.4 | -10.8 | 251 | 4235 | roll | -1.30 | - | - | 2464 | - | 2.67 | 0.074 | 3534 | 547.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 531.7 | -11.2 | 253 | 4264 | done | -1.30 | - | - | 2463 | - | 2.67 | 0.064 | 2068 | -549.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 566.8 | -10.6 | 274 | 4589 | roll | -1.30 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.067 | 698 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 574.7 | -11.7 | 278 | 4656 | done | -1.35 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.053 | 2080 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 609.4 | -11.8 | 299 | 4981 | roll | -1.35 | - | - | 2463 | - | 2.53 | 0.071 | 709 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 615.2 | -12.1 | 302 | 5027 | done | -1.39 | - | - | 2464 | - | 2.42 | 0.056 | 2062 | 559.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 654.7 | -11.7 | 323 | 5351 | roll | -1.39 | - | - | 2464 | - | 2.72 | 0.079 | 3535 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5401 | 660.1 | 11.0 | 326 | 5542 | done | -0.33 | 0.95 | 0.082 | 2669 | 215.8 | - | - | 1849 | - | - | 133.25 | 1.250 | 2831 | -4.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5546 | 665.7 | - | 336 | 5690 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.060 | 3057 | 219.2 | 2.70 | 0.075 | 442 | -521.1 | 146.6 | 133.85 | 1.206 | 2233 | -4.5 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 650.0 | 10.0 | 351 | 5808 | done | 1.32 | 0.15 | 0.100 | 3031 | -173.3 | 2.55 | 0.055 | 1846 | 550.6 | 147.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 626.3 | 7.7 | 372 | 6168 | done | 1.40 | - | - | 3030 | - | - | - | 1862 | - | 197.4 | 45.58 | 1.193 | 2026 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 590.4 | 10.8 | 395 | 6485 | roll | 1.40 | - | - | 3030 | - | 2.60 | 0.074 | 3255 | 535.8 | 197.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 582.7 | 10.8 | 399 | 6553 | done | 1.43 | 0.12 | 0.064 | 3061 | 258.3 | 2.62 | 0.069 | 1846 | -537.8 | 197.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 548.0 | 11.1 | 419 | 6869 | done | 1.39 | - | - | 3062 | - | - | - | 1846 | - | 197.4 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 510.8 | 12.1 | 439 | 7182 | done | 1.34 | 0.12 | 0.104 | 3039 | -191.7 | - | - | 1846 | - | 197.4 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 480.6 | 9.4 | 459 | 7510 | roll | 1.36 | - | - | 3039 | - | 2.70 | 0.067 | 3255 | 521.9 | 210.0 | 12.10 | 1.070 | 1973 | -4.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 475.0 | 9.9 | 462 | 7555 | done | 1.40 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.063 | 1846 | -541.9 | 212.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 445.6 | 9.3 | 482 | 7890 | roll | 1.42 | - | - | 3039 | - | 2.67 | 0.065 | 3258 | 528.8 | 227.1 | 15.77 | 1.079 | 1905 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 440.8 | 9.3 | 485 | 7941 | done | 1.49 | 0.15 | 0.059 | 3075 | 240.0 | 2.60 | 0.061 | 1850 | -541.5 | 242.8 | 15.10 | 1.065 | 1841 | -4.2 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 400.8 | 12.1 | 507 | 8270 | roll | 1.43 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.065 | 3258 | 541.5 | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 395.0 | 13.7 | 509 | 8311 | done | 1.43 | - | - | 3075 | - | 2.55 | 0.059 | 1859 | -548.6 | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 354.0 | 12.7 | 530 | 8630 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.097 | 3046 | -193.3 | 2.58 | 0.064 | 3255 | 541.1 | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 349.1 | 11.4 | 532 | 8670 | done | 1.41 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.058 | 1879 | -550.4 | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 316.0 | 9.9 | 553 | 8994 | roll | 1.42 | - | - | 3047 | - | 2.55 | 0.064 | 3264 | 543.1 | 245.6 | 4.47 | 0.726 | 1829 | -2.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 311.3 | 10.4 | 555 | 9035 | done | 1.45 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.056 | 1899 | -552.6 | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 279.4 | 10.2 | 576 | 9350 | done | 1.45 | - | - | 3046 | - | - | - | 1898 | - | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 245.2 | 11.2 | 596 | 9665 | roll | 1.45 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.063 | 3261 | 545.2 | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 238.3 | 11.9 | 599 | 9724 | done | 1.50 | 0.08 | 0.051 | 3074 | 350.0 | 2.45 | 0.054 | 1898 | -556.3 | 245.6 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 195.8 | 13.6 | 620 | 10041 | roll | 1.46 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.063 | 3262 | 545.6 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 192.3 | 13.8 | 621 | 10065 | done | 1.46 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.052 | 1911 | -558.3 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 150.2 | 13.5 | 642 | 10383 | roll | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.47 | 0.061 | 3265 | 548.2 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10424 | 143.6 | 14.9 | 645 | 10428 | done | 1.43 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.050 | 1917 | -561.7 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 100.3 | 11.7 | 661 | 10756 | roll | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.060 | 3262 | 549.0 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 96.1 | 12.2 | 662 | 10791 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.050 | 1927 | -560.9 | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 60.3 | 11.5 | 678 | 11105 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | - | - | 1927 | - | 245.6 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 24.7 | 9.8 | 693 | 11422 | roll | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.059 | 3263 | 545.3 | 250.9 | 6.32 | 0.683 | 1808 | -3.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 20.1 | 11.8 | 695 | 11456 | done | 1.43 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.049 | 1933 | -558.8 | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11639 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11639 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2136 | - | 300.00 | 26.52 | 0.783 | 1607 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||