HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.38 of 91.80 AH used of 24V (35.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 61.20 AH used of 10V (48.41% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -60.83 - 2067 - - - - - - - - - - -
76 - -3.8 6 119 roll -1.40 11.95 0.132 2278 186.1 2.55 0.055 3715 558.8 -117.3 -24.95 - 3021 -38.2 - - - - - - - - - -
155 - -18.9 14 159 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2292 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
460 - -21.2 61 464 roll -1.40 - - 2278 - 2.53 0.048 900 -550.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
600 - -16.4 78 604 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2311 571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
910 - -12.2 109 914 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 891 -550.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
955 - -12.3 113 959 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2297 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1260 - -13.0 129 1264 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 889 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1445 - -13.1 138 1449 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2297 563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1760 - -12.0 154 1764 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 890 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1815 - -12.1 156 1819 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2293 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2120 - -11.3 172 2124 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 890 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2195 - -11.4 175 2199 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2292 560.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2520 - -12.0 184 2524 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 893 -542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2600 - -12.1 186 2604 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2301 556.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2920 - -13.5 194 2924 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 890 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3050 - -11.9 197 3054 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.042 2298 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3360 - -10.4 205 3364 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 890 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3415 - -10.7 206 3419 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2296 551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3720 - -10.8 214 3724 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 895 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3885 - -12.1 218 3889 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 2291 547.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4200 - -11.8 226 4238 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4560 - -10.5 235 4564 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.067 896 -526.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4600 - -11.0 236 4604 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 2301 544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4920 - -10.3 244 4924 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 893 -527.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5010 - -10.2 246 5014 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2289 541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5320 - -9.4 254 5324 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.071 900 -524.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5400 - -11.1 256 5404 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 2296 541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5720 - -9.2 264 5724 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 896 -524.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5775 - -9.7 265 5779 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2292 536.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6080 - -9.3 273 6084 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.072 899 -521.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6210 - -9.5 276 6214 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2309 536.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6521 - -9.5 284 6529 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.072 899 -522.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6565 - -9.3 285 6569 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.056 2309 536.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6880 - -9.4 293 6884 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 894 -520.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6940 - -10.0 294 6944 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2301 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7280 - -9.7 303 7284 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 898 -519.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7375 - -10.3 305 7379 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2307 535.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7680 - -9.2 313 7684 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.074 898 -518.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7730 - -10.0 314 7734 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2292 530.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8001 - 8.9 321 8119 done -0.32 1.17 0.114 2511 199.1 - - 2292 - - 96.32 1.396 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8120 - 2.4 324 8224 roll 1.40 1.85 0.088 2888 203.8 2.80 0.074 3706 505.0 117.3 97.53 1.348 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8255 - 11.9 327 8259 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.057 2312 -526.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8560 - 10.3 335 8599 done 1.40 - - 2888 - - - 2312 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8920 - 10.1 344 8924 roll 1.40 - - 2888 - 2.70 0.068 3712 518.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8970 - 11.4 345 8974 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.054 2297 -534.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9280 - 9.1 353 9299 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.076 889 -512.0 133.4 12.35 1.370 1996 -5.0 - - - - - - - - - -
9350 - 12.3 354 9354 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.056 2301 532.8 133.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9680 - 10.2 363 9684 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.071 3712 522.6 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9785 - 11.7 365 9789 done 1.42 - - 2889 - 2.65 0.054 2293 -535.5 133.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10120 - 10.1 374 10124 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.076 891 -519.3 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10215 - 11.4 376 10219 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.055 2291 532.3 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10520 - 10.1 384 10558 done 1.42 - - 2888 - - - 2292 - 133.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10880 - 9.3 393 10894 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.069 3712 522.1 145.2 8.60 1.314 1948 -5.2 - - - - - - - - - -
10915 - 12.9 393 10919 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.052 2304 -531.3 145.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11240 - 8.7 402 11264 roll 1.43 - - 2888 - 2.75 0.074 891 -513.8 167.4 17.77 1.240 1857 -5.1 - - - - - - - - - -
11290 - 11.6 403 11294 done 1.45 - - 2888 - 2.65 0.053 2304 533.2 167.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11600 - 10.9 411 11638 done 1.45 - - 2888 - - - 2304 - 167.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11960 - 11.0 420 11964 roll 1.45 - - 2888 - 2.65 0.067 3709 530.2 167.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12040 - 9.6 422 12049 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.049 2299 -542.3 174.7 5.60 1.260 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
12360 - 10.3 430 12364 roll 1.46 - - 2888 - 2.70 0.064 3714 524.1 174.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12420 - 9.9 431 12424 done 1.46 - - 2888 - 2.60 0.048 2299 -544.2 177.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12760 - 10.2 440 12764 roll 1.46 - - 2888 - 2.67 0.071 890 -527.7 177.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12840 - 9.4 442 12854 done 1.46 - - 2888 - 2.60 0.048 2307 545.0 187.0 9.65 1.160 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
13160 - 9.8 450 13199 done 1.47 - - 2888 - - - 2307 - 190.8 2.70 1.243 1763 -5.6 - - - - - - - - - -
13520 - 10.0 459 13558 done 1.48 - - 2888 - - - 2307 - 190.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13880 - 10.0 468 13884 roll 1.48 - - 2888 - 2.63 0.061 3709 533.1 191.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13985 - 9.5 470 14000 done 1.48 - - 2888 - 2.58 0.044 2301 -545.7 199.8 6.95 1.087 1725 -5.5 - - - - - - - - - -
14320 - 8.5 479 14359 done 1.49 - - 2888 - - - 2301 - 225.0 19.60 0.986 1622 -5.3 - - - - - - - - - -
14660 - 8.9 496 14680 roll 1.52 0.10 0.071 2915 270.0 2.70 0.054 3714 523.3 244.7 15.35 0.957 1543 -5.1 - - - - - - - - - -
14710 - 11.1 498 14714 done 1.54 - - 2915 - 2.60 0.041 2305 -541.9 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
15020 - 11.4 514 15024 roll 1.54 - - 2915 - 2.65 0.055 3718 533.2 244.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15090 - 11.5 517 15094 done 1.54 - - 2915 - 2.58 0.041 2307 -546.9 244.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15400 - 11.2 533 15419 done 1.54 - - 2915 - - - 2307 - 244.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15720 - 10.4 549 15724 roll 1.54 - - 2915 - 2.60 0.053 3709 539.2 244.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15855 - 11.8 562 15859 done 1.54 - - 2915 - 2.55 0.039 2300 -552.5 244.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16160 - 10.4 593 16164 roll 1.54 - - 2915 - 2.63 0.052 3711 536.5 244.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16275 - 9.1 604 16294 done 1.54 - - 2915 - 2.53 0.037 2303 -556.5 260.6 12.50 0.770 1476 -5.2 - - - - - - - - - -
16595 - 7.3 647 16634 roll 1.56 - - 2915 - 2.67 0.058 893 -528.1 306.5 34.42 0.703 1290 -5.4 - - - - - - - - - -
16655 - 10.6 659 16659 done 1.61 - - 2915 - 2.53 0.035 2298 555.3 306.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16960 - 9.2 719 16979 roll 1.61 - - 2915 - 2.60 0.047 3714 544.6 321.0 11.10 0.688 1231 -5.2 - - - - - - - - - -
17085 - 10.3 731 17090 done 1.62 0.08 0.043 2943 350.0 2.53 0.033 2297 -560.1 321.0 - - 1231 - - - - - - - - - - -