Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.83 of 150.00 AH used of 24V (60.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.43 of 97.00 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 111 - - - 2131 - -146.6 -42.10 - 2185 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -3.6 4 101 roll -0.47 9.80 0.196 2682 262.3 2.35 0.050 691 -612.8 -146.6 -22.62 - 2999 -36.0 - - - - - - - 24.92 25.96 26.65
186 15.5 -10.5 16 195 done -0.33 0.17 0.100 2735 311.8 2.15 0.032 2074 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.65 26.05 -
496 44.0 -8.7 47 503 done -0.27 - - 2735 - - - 2074 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
805 72.0 -8.1 78 806 done -0.27 - - 2735 - - - 2074 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1104 93.8 -6.7 98 1110 roll -0.27 - - 2728 - 2.22 0.041 3504 644.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
1157 96.6 -7.0 100 1165 done -0.27 - - 2728 - 2.17 0.028 2083 -654.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1464 119.2 -7.1 116 1470 roll -0.27 - - 2728 - 2.12 0.037 706 -649.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1507 122.1 -7.0 118 1512 done -0.27 0.12 0.126 2759 258.3 2.12 0.031 2111 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
1819 139.4 -5.5 134 1825 roll -0.27 - - 2752 - 2.17 0.042 3507 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
1867 141.9 -5.9 136 1872 done -0.27 - - 2752 - 2.10 0.027 2096 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2197 161.9 -6.3 149 2202 roll -0.27 - - 2752 - 2.12 0.037 708 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
2267 166.0 -6.7 151 2271 done -0.27 - - 2749 - 2.10 0.031 2099 662.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2579 189.1 -7.3 162 2585 roll -0.27 - - 2740 - 2.17 0.041 3497 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.02 -
2627 191.4 -7.5 163 2631 done -0.27 - - 2740 - 2.08 0.027 2101 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
2935 214.8 -7.0 173 2937 done -0.27 - - 2740 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3234 234.2 -6.3 183 3236 done -0.27 - - 2740 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3535 252.7 -6.2 193 3537 done -0.27 - - 2740 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3834 270.1 -5.5 203 3840 roll -0.27 - - 2732 - 2.20 0.042 3497 634.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.01 -
3877 271.8 -5.5 204 3881 done -0.27 - - 2732 - 2.08 0.028 2101 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
4194 290.8 -5.7 215 4196 done -0.27 - - 2732 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4494 307.8 -5.6 223 4496 done -0.27 - - 2732 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4796 324.6 -5.6 228 4797 done -0.27 - - 2732 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5098 342.6 -6.0 233 5099 done -0.27 - - 2732 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5395 360.5 -6.0 238 5401 roll -0.27 - - 2732 - 2.15 0.037 709 -647.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
5454 364.1 -5.9 239 5458 done -0.27 - - 2728 - 2.12 0.031 2099 655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
5817 384.4 -5.6 245 5818 done -0.27 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6118 400.4 -5.4 250 6119 done -0.27 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6415 417.0 -5.6 255 6417 done -0.27 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6715 434.5 -5.9 260 6717 done -0.27 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7019 451.3 -5.6 265 7020 done -0.27 - - 2728 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7315 466.9 -5.2 270 7321 roll -0.27 - - 2728 - 2.17 0.037 699 -645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
7358 466.9 -5.2 270 7362 done -0.27 - - 2724 - 2.12 0.032 2097 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
7670 486.4 -5.5 276 7672 done -0.27 - - 2724 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7971 503.8 -5.9 281 7972 done -0.27 - - 2724 - - - 2097 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8273 521.7 -6.0 286 8274 done -0.27 - - 2724 - - - 2098 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8570 539.4 -5.9 291 8576 roll -0.27 - - 2724 - 2.17 0.037 702 -643.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.08 -
8618 539.4 -5.9 291 8623 done -0.27 0.12 0.118 2762 316.7 2.15 0.033 2110 654.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.96 26.15 -
8933 559.8 -5.8 297 8939 roll -0.41 0.12 0.080 2695 -558.3 2.17 0.036 708 -646.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.62 26.08 -
9046 564.1 -6.2 298 9053 done -0.52 - - 2694 - 2.12 0.032 2109 660.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.16 -
9352 586.0 -5.9 304 9357 roll -0.52 - - 2691 - 2.17 0.044 3499 640.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.95 -
9395 586.0 -5.9 304 9399 done -0.52 - - 2691 - 2.10 0.028 2102 -665.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.28 -
9707 605.5 -5.3 310 9708 done -0.52 - - 2691 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10008 619.6 -4.7 315 10009 done -0.52 - - 2690 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10307 634.3 -4.9 320 10313 roll -0.52 - - 2691 - 2.17 0.037 698 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.07 -
10355 634.3 -4.9 320 10359 done -0.52 - - 2687 - 2.15 0.033 2100 652.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
10668 654.1 -5.5 326 10669 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10969 670.6 -5.5 331 10970 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11267 687.0 -5.4 336 11268 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11568 702.4 -5.1 341 11569 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11868 717.5 -5.0 346 11869 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12168 733.1 -5.2 351 12169 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12468 750.2 -5.7 356 12469 done -0.52 - - 2688 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12768 766.6 -5.3 361 12773 roll -0.52 - - 2688 - 2.20 0.039 694 -639.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
12810 766.6 -5.3 361 12814 done -0.52 - - 2685 - 2.15 0.034 2099 653.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
13122 786.3 -5.6 367 13123 done -0.52 - - 2685 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13424 802.1 -5.2 372 13425 done -0.52 - - 2685 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13723 817.7 -5.2 377 13724 done -0.52 - - 2685 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14022 833.4 -5.2 382 14023 done -0.52 - - 2685 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14323 848.5 -5.1 387 14324 done -0.52 - - 2685 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14623 862.8 -4.7 392 14624 done -0.52 - - 2685 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14922 876.4 -4.5 397 14927 roll -0.52 - - 2685 - 2.20 0.040 699 -636.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
14970 876.4 -4.5 397 14974 done -0.52 - - 2684 - 2.15 0.034 2102 652.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
15277 894.0 -5.0 402 15278 done -0.58 - - 2684 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15579 908.5 -4.9 407 15581 done -0.63 0.12 0.080 2587 -808.3 - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.65 - -
15880 933.0 -8.3 412 15882 done -0.56 0.25 0.109 2667 320.0 - - 2103 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.08 - -
16178 949.1 -5.3 417 16184 roll -0.56 - - 2667 - 2.20 0.040 700 -637.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
16215 949.1 -5.3 417 16219 done -0.56 - - 2667 - 2.15 0.034 2105 653.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
16532 967.9 -5.2 423 16533 done -0.56 - - 2667 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16832 983.8 -5.4 428 16833 done -0.56 - - 2667 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16951 begin apogee
16956 990.7 -5.6 430 17089 done -0.24 0.28 0.090 2768 360.7 - - 1997 - - 126.50 1.218 2399 -4.7 0.436 - - - - - - 26.10 - 22.10
17091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17091 begin climb
17093 995.0 - 432 17235 done 0.47 0.65 0.057 2999 355.4 - - 1997 - 146.6 138.18 1.187 1802 -4.3 0.413 - - - - - - 24.26 - 21.49
17547 981.5 4.3 440 17553 roll 0.47 - - 3000 - 2.25 0.043 3396 621.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.78 -
17736 972.7 4.7 443 17741 done 0.41 0.12 0.127 2973 -225.0 2.12 0.031 2000 -658.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
18084 958.6 4.0 449 18090 roll 0.41 - - 2980 - 2.20 0.043 601 -635.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
18161 955.9 4.0 450 18165 done 0.41 - - 2980 - 2.12 0.032 2003 661.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.25 -
18498 940.0 4.6 456 18504 roll 0.41 - - 2980 - 2.17 0.043 3395 641.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
18591 937.0 4.6 457 18595 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 1993 -661.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.31 -
18913 920.5 4.6 463 18919 roll 0.41 - - 2993 - 2.20 0.042 595 -635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.14 -
18981 917.5 4.7 464 18985 done 0.41 - - 2993 - 2.15 0.033 1999 653.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.25 -
19333 899.7 5.0 470 19335 done 0.41 - - 2993 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19633 884.6 5.1 475 19639 roll 0.41 - - 2993 - 2.20 0.044 3402 637.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
19682 884.6 5.1 475 19685 done 0.41 - - 2999 - 2.15 0.031 1993 -655.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
19994 866.1 5.1 481 19995 done 0.41 - - 2999 - - - 1992 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20293 851.3 4.9 486 20295 done 0.41 - - 2999 - - - 1992 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20593 837.0 4.7 491 20599 roll 0.41 - - 2999 - 2.22 0.043 3399 633.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.06 -
20636 837.0 4.7 491 20641 done 0.41 0.12 0.131 2971 -233.3 2.12 0.031 1993 -663.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
20950 822.7 3.7 497 21026 roll 0.41 - - 2973 - 2.35 0.042 604 -591.1 227.8 69.80 1.116 1470 -4.6 0.387 - - - - - - - 25.08 23.18
21058 820.4 3.7 498 21137 done 0.41 - - 2973 - 2.20 0.031 2003 635.9 308.7 73.47 1.095 1140 -4.5 0.384 - - - - - - - 25.47 22.58
21485 796.7 5.1 506 21490 roll 0.47 - - 2973 - 2.25 0.043 602 -622.7 308.7 - - 1131 - - - - - - - - - 25.94 -
21519 796.7 5.1 506 21526 done 0.53 0.12 0.073 3073 833.3 2.15 0.032 2001 650.7 308.7 - - 1131 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
21845 763.8 9.9 512 21852 roll 0.45 0.22 0.103 2992 -368.2 2.20 0.041 3407 639.1 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 26.14 26.13 -
21883 763.8 9.9 512 21888 done 0.38 0.12 0.116 2957 -291.7 2.12 0.031 2000 -663.7 308.7 - - 1131 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
22200 745.4 4.7 518 22207 roll 0.47 0.12 0.080 3048 758.3 2.20 0.041 601 -635.9 308.7 - - 1130 - - - - - - - - 26.59 26.13 -
22268 740.9 5.3 519 22273 done 0.54 0.12 0.116 3008 -333.3 2.12 0.032 2001 660.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
22615 717.2 6.6 525 22621 roll 0.54 - - 3016 - 2.22 0.043 602 -630.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.12 -
22653 717.2 6.6 525 22658 done 0.54 - - 3016 - 2.15 0.032 2011 655.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.27 -
22970 693.2 6.8 531 22972 done 0.54 - - 3016 - - - 2011 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
23270 673.0 6.7 536 23276 roll 0.54 - - 3026 - 2.25 0.044 597 -628.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.08 -
23303 673.0 6.7 536 23308 done 0.54 - - 3026 - 2.15 0.033 2003 654.0 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.25 -
23625 650.3 6.4 542 23631 roll 0.54 - - 3034 - 2.22 0.044 604 -630.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.08 -
23678 650.3 6.4 542 23685 done 0.54 - - 3034 - 2.12 0.033 1999 658.0 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.24 -
23986 625.5 7.0 548 23991 roll 0.54 - - 3042 - 2.22 0.044 605 -627.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.06 -
24013 625.5 7.0 548 24017 done 0.54 - - 3042 - 2.12 0.032 2005 660.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.24 -
24341 598.5 7.7 554 24346 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.044 607 -629.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.06 -
24403 593.8 7.7 555 24408 done 0.54 - - 3044 - 2.12 0.032 2009 661.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.23 -
24758 567.1 7.5 561 24759 done 0.54 - - 3044 - - - 2009 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
25055 544.1 7.7 566 25061 roll 0.54 - - 3045 - 2.22 0.043 608 -631.1 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.04 -
25115 539.6 7.7 567 25121 done 0.54 - - 3045 - 2.12 0.032 2002 657.5 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.22 -
25475 513.8 7.1 573 25481 roll 0.54 - - 3054 - 2.22 0.043 605 -629.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.03 -
25523 513.8 7.1 573 25528 done 0.54 0.12 0.113 3013 -341.7 2.12 0.032 1999 657.5 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.05 26.21 -
25830 494.6 5.1 578 25832 done 0.54 - - 3013 - - - 1999 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
26131 479.7 4.9 583 26137 roll 0.60 - - 3021 - 2.22 0.043 602 -629.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
26194 476.3 5.1 584 26198 done 0.65 - - 3021 - 2.12 0.032 2003 660.8 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.20 -
26545 458.5 4.8 590 26551 roll 0.65 - - 3029 - 2.22 0.042 604 -630.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
26573 458.5 4.8 590 26577 done 0.65 - - 3030 - 2.15 0.032 2011 654.4 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.19 -
26905 438.8 5.6 596 26911 roll 0.65 - - 3037 - 2.25 0.043 598 -628.0 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
26948 438.8 5.6 596 26953 done 0.65 - - 3037 - 2.15 0.031 2011 657.2 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.20 -
27262 417.0 6.2 602 27267 roll 0.65 - - 3044 - 2.20 0.043 612 -635.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.00 -
27304 417.0 6.2 602 27308 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.032 2003 656.1 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.18 -
27616 393.6 6.7 608 27621 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.042 608 -628.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.99 -
27663 393.6 6.7 608 27668 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2009 660.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.19 -
27971 368.1 7.1 613 27976 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.043 609 -630.6 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.99 -
27998 368.1 7.1 613 28002 done 0.65 - - 3044 - 2.10 0.031 1999 661.9 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.19 -
28325 345.9 6.1 619 28331 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.043 602 -629.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.99 -
28358 345.9 6.1 619 28362 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 659.9 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.19 -
28681 324.4 6.2 625 28687 roll 0.65 - - 3044 - 2.20 0.043 608 -633.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
28733 324.4 6.2 625 28740 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 1999 656.1 308.7 - - 1128 - - - - - - - - - 26.18 -
29041 302.1 6.1 631 29046 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.042 601 -629.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
29075 302.1 6.1 631 29079 done 0.65 - - 3044 - 2.12 0.031 1999 659.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.18 -
29396 280.1 6.0 642 29402 roll 0.65 - - 3044 - 2.22 0.042 601 -629.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
29431 278.3 6.0 643 29437 done 0.70 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 663.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.18 -
29757 259.8 5.5 654 29763 roll 0.76 0.12 0.080 3155 925.0 2.22 0.040 602 -633.3 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.64 25.99 -
29809 257.2 6.1 655 29817 done 0.76 0.22 0.108 3085 -318.2 2.12 0.031 1997 658.0 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 25.82 26.19 -
30116 232.1 7.2 666 30117 done 0.76 - - 3085 - - - 1996 - 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - - -
30416 209.2 7.9 676 30422 roll 0.76 - - 3093 - 2.22 0.041 598 -629.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
30476 204.2 8.3 678 30482 done 0.76 - - 3093 - 2.12 0.031 2001 661.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.19 -
30807 175.2 8.8 689 30813 roll 0.76 - - 3102 - 2.22 0.041 600 -631.1 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.99 -
30854 172.5 8.8 690 30858 done 0.76 - - 3102 - 2.15 0.031 2010 655.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.18 -
31162 144.2 8.1 701 31168 roll 0.76 - - 3110 - 2.25 0.041 597 -628.0 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.00 -
31215 141.2 7.7 703 31222 done 0.76 - - 3110 - 2.15 0.031 2013 658.6 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.20 -
31523 115.8 8.3 719 31528 roll 0.76 - - 3116 - 2.22 0.041 597 -637.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 25.98 -
31564 112.2 8.6 721 31570 done 0.76 0.08 0.092 3085 -387.5 2.17 0.031 1995 644.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 25.99 26.20 -
31883 90.1 6.2 737 31888 roll 0.76 - - 3092 - 2.20 0.041 607 -630.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
31910 89.0 5.9 738 31914 done 0.76 - - 3092 - 2.12 0.030 2006 659.9 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.20 -
32219 69.9 5.1 761 32227 roll 0.76 - - 3097 - 2.20 0.041 605 -636.8 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
32323 65.2 4.7 771 32331 done 0.76 - - 3097 - 2.15 0.030 1993 645.6 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.20 -
32631 45.4 6.7 802 32641 roll 0.86 - - 3097 - 2.20 0.041 601 -632.7 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.01 -
32648 44.9 6.5 803 32655 done 0.97 0.15 0.067 3201 693.3 2.12 0.030 2018 668.4 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.18 26.21 -
32956 16.2 9.4 834 32966 roll 0.87 0.22 0.107 3125 -345.5 2.12 0.038 3393 648.6 308.7 - - 1129 - - - - - - - - 26.16 26.02 -
33011 11.9 7.5 839 33018 done 0.87 - - 3130 - 2.12 0.028 2004 -655.2 308.7 - - 1129 - - - - - - - - - 26.26 -
33157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33157 begin surface coast
33199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33199 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.22 7.60 0.024 135 17.8 0.12 0.079 2103 8941.7 311.78 - - 1129 - - - - - - - -