SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.62 of 350.00 AH used of 24V (54.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 138 - - - 1516 - -155.7 -11.12 - 1762 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.52 0.367 2615 215.0 2.10 0.162 459 -503.3 -155.7 -88.40 - 3624 -21.1 - - - - - - - 14.17 14.17 14.67
381 29.3 -12.9 35 388 done -0.82 - - 2609 - 1.90 0.084 1519 557.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.31 -
690 53.7 -7.3 66 697 roll -0.82 - - 2604 - 1.95 0.107 2582 545.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
748 59.3 -9.2 72 756 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.113 1524 -516.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
1060 86.9 -9.4 103 1065 done -0.82 - - 2605 - - - 1524 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1369 120.5 -11.9 134 1375 done -0.82 - - 2605 - - - 1524 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1679 151.3 -8.4 165 1687 done -0.84 - - 2605 - - - 1525 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1990 176.1 -8.0 196 1997 roll -0.87 - - 2605 - 2.03 0.135 461 -524.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.18 -
2198 195.1 -9.9 217 2207 done -0.87 - - 2604 - 1.92 0.082 1520 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.36 -
2509 225.5 -10.0 248 2517 roll -0.92 - - 2605 - 2.05 0.134 469 -512.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2653 239.7 -10.2 262 2660 done -0.92 - - 2605 - 1.83 0.079 1505 566.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2968 270.2 -9.5 280 2976 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.135 462 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
3098 282.3 -10.0 284 3106 done -0.98 - - 2605 - 1.80 0.077 1472 561.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.47 -
3421 314.2 -9.8 295 3427 roll -1.02 0.12 0.140 2544 -508.3 1.95 0.131 459 -519.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.60 14.26 -
3592 332.1 -12.2 300 3599 done -0.98 0.15 0.265 2574 200.0 1.75 0.080 1453 568.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
3900 364.2 -9.2 311 3906 roll -0.98 - - 2566 - 2.05 0.101 2579 549.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4038 374.9 -8.9 315 4047 done -0.98 - - 2566 - 2.12 0.112 1457 -529.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4349 405.5 -9.6 326 4350 done -0.98 - - 2566 - - - 1457 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4649 436.2 -10.5 336 4650 done -0.98 - - 2566 - - - 1458 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4948 466.9 -10.0 346 4955 roll -0.98 - - 2566 - 1.90 0.130 464 -523.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.21 -
5008 473.2 -10.2 348 5015 done -0.98 - - 2559 - 1.80 0.080 1464 555.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.44 -
5339 504.0 -8.7 359 5340 done -0.98 - - 2559 - - - 1465 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5638 529.6 -8.4 369 5639 done -0.98 - - 2559 - - - 1464 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5939 553.6 -7.8 379 5946 roll -0.98 - - 2559 - 1.95 0.135 466 -511.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.14 -
6007 558.6 -8.1 381 6011 done -0.98 - - 2553 - 1.80 0.083 1455 549.4 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.40 -
6320 584.2 -8.2 392 6326 roll -0.98 - - 2549 - 2.10 0.106 2575 533.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
6439 594.9 -8.9 396 6446 done -0.98 - - 2549 - 2.15 0.112 1457 -520.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.26 -
6769 628.1 -10.4 407 6770 done -0.98 - - 2549 - - - 1457 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7071 660.7 -10.8 417 7072 done -0.98 - - 2549 - - - 1457 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7369 690.6 -9.6 427 7376 roll -0.98 - - 2549 - 1.98 0.138 456 -505.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7419 693.7 -9.6 428 7430 done -0.98 0.12 0.275 2571 183.3 1.85 0.084 1468 547.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
7731 721.6 -8.0 439 7736 roll -1.01 - - 2565 - 2.05 0.110 2573 539.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.27 -
7778 723.9 -7.9 440 7788 done -1.04 - - 2565 - 2.15 0.116 1463 -516.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
8093 750.3 -8.2 451 8098 roll -1.07 - - 2565 - 1.95 0.139 462 -513.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.12 -
8179 758.3 -8.7 454 8187 done -1.07 - - 2558 - 1.83 0.084 1459 544.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.35 -
8513 787.8 -9.0 465 8514 done -1.09 - - 2558 - - - 1459 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8810 814.4 -8.7 475 8816 roll -1.11 - - 2553 - 2.10 0.111 2569 528.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.15 -
8879 819.6 -8.7 477 8886 done -1.13 - - 2552 - 2.12 0.118 1470 -518.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
9199 849.0 -8.9 488 9206 roll -1.13 - - 2551 - 2.03 0.145 460 -497.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.04 -
9259 854.7 -9.2 490 9267 done -1.13 - - 2549 - 1.88 0.089 1474 539.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.29 -
9593 884.5 -8.9 501 9594 done -1.13 - - 2549 - - - 1473 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9889 911.3 -9.1 511 9896 roll -1.13 - - 2549 - 2.05 0.146 460 -494.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.02 -
9928 914.1 -9.1 512 9932 done -1.13 - - 2545 - 1.88 0.090 1467 535.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.26 -
10241 943.6 -9.2 523 10247 roll -1.13 - - 2543 - 2.12 0.119 2570 520.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.06 -
10289 946.6 -9.4 524 10298 done -1.13 - - 2542 - 2.17 0.122 1466 -508.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.10 -
10601 980.5 -10.7 535 10607 roll -1.13 - - 2541 - 2.00 0.149 467 -499.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.90 -
10687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10687 begin apogee
10696 990.9 -11.4 538 10853 roll -0.23 1.00 0.230 2808 267.0 - - 1518 - - 152.70 1.840 2989 -4.0 0.403 - - - - - - 13.82 - 13.11
10858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10858 begin climb
10861 1002.6 - 543 11030 roll 0.84 1.10 0.110 3164 323.6 2.05 0.116 2585 520.5 155.7 159.07 1.818 2354 -4.0 0.412 - - - - - - 14.12 14.08 13.11
11262 997.3 5.7 556 11317 done 0.82 - - 3172 - 2.10 0.139 1528 -503.3 200.8 47.28 1.765 2165 -4.0 0.423 - - - - - - - 14.27 13.31
11632 967.3 8.5 569 11637 roll 0.79 - - 3179 - 2.15 0.174 460 -496.7 200.8 - - 2153 - - - - - - - - - 14.27 -
11812 950.4 9.5 575 11818 done 0.74 0.20 0.285 3133 -230.0 1.98 0.101 1536 543.4 200.8 - - 2152 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
12143 923.2 8.1 586 12149 roll 0.74 - - 3133 - 1.95 0.118 2582 536.4 200.8 - - 2149 - - - - - - - - - 14.40 -
12309 911.2 8.0 591 12318 done 0.74 - - 3141 - 2.05 0.130 1540 -508.3 200.8 - - 2148 - - - - - - - - - 14.31 -
12621 887.0 7.2 602 12628 roll 0.74 - - 3140 - 2.00 0.124 2572 516.0 200.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.33 -
12699 882.6 7.2 604 12703 done 0.74 - - 3148 - 2.05 0.137 1542 -502.4 200.8 - - 2147 - - - - - - - - - 14.28 -
13000 859.2 7.4 614 13001 done 0.74 - - 3148 - - - 1545 - 200.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13301 837.0 7.5 624 13308 roll 0.74 - - 3144 - 2.00 0.122 2573 514.0 200.8 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
13380 832.4 7.6 626 13390 done 0.74 - - 3155 - 2.03 0.138 1561 -498.5 200.8 - - 2146 - - - - - - - - - 14.15 -
13694 810.2 6.5 637 13719 done 0.73 - - 3155 - - - 1561 - 222.6 21.02 1.655 2077 -3.3 0.301 - - - - - - - - 13.50
14020 790.2 5.8 648 14073 roll 0.76 - - 3155 - 2.03 0.122 2584 503.9 267.3 48.22 1.648 1896 -3.8 0.337 - - - - - - - 14.27 13.40
14142 783.0 6.3 651 14179 done 0.78 - - 3162 - 2.03 0.138 1569 -500.0 295.4 29.92 1.600 1777 -4.0 0.364 - - - - - - - 14.11 13.33
14492 755.6 8.0 663 14493 done 0.78 - - 3162 - - - 1569 - 295.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14793 728.7 9.6 673 14799 roll 0.78 - - 3163 - 1.95 0.120 2574 515.4 295.4 - - 1765 - - - - - - - - - 14.25 -
14901 719.3 10.3 676 14905 done 0.78 - - 3170 - 2.03 0.139 1567 -496.1 295.4 - - 1765 - - - - - - - - - 14.21 -
15202 682.4 12.0 686 15210 roll 0.78 0.12 0.295 3143 -225.0 1.92 0.114 2573 524.0 295.4 - - 1764 - - - - - - - - 14.19 14.27 -
15242 678.7 12.0 687 15250 done 0.78 - - 3150 - 1.95 0.128 1586 -506.2 295.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.23 -
15562 640.8 11.1 698 15563 done 0.78 - - 3150 - - - 1586 - 295.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15863 613.7 8.1 708 15869 roll 0.78 - - 3150 - 1.90 0.112 2578 522.1 295.4 - - 1764 - - - - - - - - - 14.24 -
15961 606.9 7.5 711 15964 done 0.78 - - 3157 - 1.92 0.125 1592 -513.5 295.4 - - 1763 - - - - - - - - - 14.20 -
16276 587.1 5.7 722 16325 done 0.80 - - 3157 - - - 1592 - 340.7 47.08 1.430 1598 -3.5 0.269 - - - - - - - - 13.52
16607 565.2 6.9 733 16614 roll 0.83 - - 3157 - 1.90 0.109 2580 520.0 350.2 2.78 0.681 1560 -13.7 2.124 - - - - - - - 14.40 13.19
16704 559.3 7.2 736 16713 done 0.83 - - 3163 - 1.92 0.122 1598 -511.5 350.2 - - 1571 - - - - - - - - - 14.24 -
17014 532.9 8.8 747 17017 done 0.83 - - 3163 - - - 1598 - 350.2 1.48 0.174 1560 -7.4 4.262 - - - - - - - - 14.27
17315 501.8 10.9 757 17322 roll 0.83 - - 3164 - 1.83 0.103 2582 537.7 350.2 1.48 0.177 1560 - - - - - - - - - 14.29 14.18
17413 491.4 11.4 760 17416 done 0.83 - - 3171 - 1.92 0.121 1603 -509.9 350.2 - - 1569 - - - - - - - - - 14.17 -
17725 452.7 11.7 771 17732 roll 0.83 - - 3180 - 2.28 0.145 466 -498.7 350.2 1.15 0.185 1562 -6.1 2.789 - - - - - - - 14.08 14.24
17775 449.2 11.6 772 17783 done 0.83 - - 3180 - 2.10 0.083 1612 545.7 350.2 - - 1567 - - - - - - - - - 14.35 -
18085 414.5 9.6 783 18093 roll 0.83 - - 3185 - 2.30 0.146 454 -503.5 350.2 1.45 0.174 1560 -4.8 2.153 - - - - - - - 14.13 14.23
18135 411.8 9.4 784 18144 done 0.83 0.12 0.279 3161 -200.0 2.10 0.081 1602 546.7 350.2 - - 1566 - - - - - - - - 14.06 14.34 -
18447 386.4 7.4 795 18453 roll 0.86 - - 3161 - 1.80 0.100 2586 546.7 350.2 1.38 0.175 1560 -4.3 1.798 - - - - - - - 14.29 14.16
18516 381.8 7.5 797 18523 done 0.88 - - 3168 - 1.90 0.117 1606 -515.8 350.2 0.80 0.190 1561 - - - - - - - - - 14.13 14.26
18838 352.2 9.8 808 18841 done 0.88 - - 3168 - - - 1607 - 350.2 1.50 0.174 1560 - - - - - - - - - - 14.20
19136 318.0 12.0 818 19139 done 0.88 - - 3168 - - - 1607 - 350.2 1.42 0.174 1561 - - - - - - - - - - 14.19
19435 282.7 11.2 828 19443 roll 0.88 - - 3177 - 2.28 0.147 457 -504.4 350.2 1.65 0.169 1560 - - - - - - - - - 14.00 14.13
19484 279.5 10.9 829 19492 done 0.88 - - 3177 - 2.15 0.085 1619 540.5 350.2 - - 1567 - - - - - - - - - 14.29 -
19797 250.1 8.2 840 19800 done 0.88 - - 3177 - - - 1619 - 350.2 1.70 0.168 1560 -4.1 1.148 - - - - - - - - 14.18
20095 223.2 10.1 868 20104 roll 0.88 - - 3184 - 2.35 0.148 454 -495.7 350.2 1.83 0.163 1560 - - - - - - - - - 14.00 14.09
20224 208.0 11.9 881 20234 done 0.88 - - 3184 - 2.15 0.083 1616 540.5 350.2 1.62 0.171 1558 - - - - - - - - - 14.23 14.14
20538 175.5 9.3 912 20545 roll 0.88 - - 3193 - 2.38 0.148 460 -485.7 350.2 1.80 0.159 1561 1.7 -0.344 - - - - - - - 14.11 14.08
20616 168.2 9.2 920 20624 done 0.88 - - 3193 - 2.08 0.083 1606 551.0 350.2 1.40 0.177 1563 - - - - - - - - - 14.21 14.11
20928 143.5 8.2 951 20937 roll 0.88 - - 3202 - 2.35 0.147 457 -488.9 350.2 1.85 0.158 1562 - - - - - - - - - 14.09 14.15
20986 137.9 9.5 957 20995 done 0.88 - - 3201 - 2.10 0.082 1596 542.4 350.2 0.95 0.201 1564 - - - - - - - - - 14.24 14.09
21299 106.7 10.4 988 21305 done 0.88 - - 3201 - - - 1597 - 350.2 1.88 0.157 1562 - - - - - - - - - - 14.14
21606 76.1 9.7 1019 21616 roll 0.88 - - 3210 - 2.25 0.142 458 -506.2 350.2 2.20 0.154 1562 - - - - - - - - - 14.09 14.10
21687 68.0 10.2 1027 21697 done 0.88 0.10 0.232 3180 -300.0 2.05 0.080 1585 549.8 350.2 1.35 0.162 1562 - - - - - - - - 13.94 14.19 14.15
22000 39.2 9.5 1058 22007 roll 0.88 - - 3180 - 1.90 0.103 2579 523.2 350.2 2.30 0.150 1562 - - - - - - - - - 14.16 14.11
22046 34.3 10.3 1063 22056 done 0.88 - - 3187 - 1.98 0.119 1576 -506.6 350.2 1.73 0.169 1562 - - - - - - - - - 14.09 14.15
22358 3.9 8.8 1094 22366 roll 0.88 - - 3196 - 2.25 0.142 458 -496.9 350.2 2.53 0.150 1559 -1.2 0.006 - - - - - - - 14.14 14.13
22375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22375 begin surface coast
22404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22404 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.53 8.82 0.070 144 -346.0 1.95 0.081 1529 549.2 350.04 0.30 0.348 1561 6.7 -0.006 - - - - - -