OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.34 of 150.00 AH used of 24V (61.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.41 of 100.00 AH used of 10V (63.59% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -1.25 - - 109 - - - 2497 - -194.6 -59.03 - 2414 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -5.5 8 115 roll -1.25 9.07 0.217 2395 252.0 2.12 0.039 1089 -664.2 -194.6 -13.15 - 3177 -58.0 - - - - - - - 25.39 26.10 26.48
153 31.0 -34.3 18 161 done -1.25 - - 2385 - 2.15 0.036 2489 651.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.04 -
294 81.5 -38.6 36 300 roll -1.25 - - 2377 - 1.85 0.052 3669 637.8 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.05 -
377 110.0 -31.8 43 385 done -1.25 0.05 0.127 2405 560.0 1.75 0.024 2486 -676.0 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - 25.95 26.32 -
504 149.3 -28.0 56 510 roll -1.25 - - 2405 - 2.05 0.028 1094 -679.0 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.30 -
541 159.3 -28.7 59 547 done -1.25 - - 2393 - 2.15 0.037 2501 654.4 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - - 26.20 -
676 193.9 -26.1 72 677 done -1.25 - - 2395 - - - 2501 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
798 224.3 -26.1 84 804 roll -1.25 - - 2395 - 2.05 0.028 1106 -680.5 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.38 -
838 234.1 -26.1 87 846 done -1.25 - - 2385 - 2.12 0.037 2504 659.4 -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - 26.27 -
965 267.4 -24.9 100 966 done -1.25 - - 2385 - - - 2504 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1088 295.4 -23.4 112 1093 roll -1.25 - - 2385 - 2.05 0.027 1106 -682.0 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.41 -
1137 307.4 -24.4 116 1146 done -1.25 0.12 0.163 2406 175.0 2.12 0.037 2506 660.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
1265 338.3 -23.3 129 1271 roll -1.25 - - 2398 - 1.80 0.053 3668 645.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.23 -
1314 349.2 -23.3 133 1322 done -1.25 - - 2398 - 1.67 0.024 2492 -704.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.53 -
1442 378.4 -22.9 146 1448 roll -1.25 - - 2398 - 2.03 0.026 1101 -685.2 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.45 -
1467 383.9 -23.0 148 1472 done -1.25 - - 2387 - 2.12 0.037 2501 660.4 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.31 -
1601 413.5 -23.0 161 1607 roll -1.25 - - 2387 - 2.08 0.027 1104 -671.6 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.43 -
1651 424.6 -23.0 165 1660 done -1.25 0.12 0.159 2409 183.3 2.15 0.037 2506 652.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
1779 452.2 -20.7 178 1785 roll -1.25 - - 2409 - 2.05 0.027 1109 -681.5 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.45 -
1817 459.2 -20.8 181 1823 done -1.25 - - 2399 - 2.12 0.037 2502 657.1 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.32 -
1952 488.1 -21.3 194 1958 roll -1.25 - - 2391 - 1.83 0.054 3672 639.3 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.25 -
2002 498.2 -21.4 198 2010 done -1.25 - - 2390 - 1.67 0.024 2495 -704.8 -194.6 - - 3183 - - - - - - - - - 26.56 -
2129 526.0 -21.3 211 2130 done -1.25 - - 2391 - - - 2494 - -194.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2251 550.3 -21.0 223 2256 roll -1.25 - - 2391 - 2.03 0.027 1113 -680.3 -194.6 - - 3181 - - - - - - - - - 26.46 -
2291 557.7 -20.2 226 2299 done -1.25 - - 2379 - 2.12 0.037 2504 656.1 -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - 26.32 -
2418 586.1 -21.7 239 2419 done -1.25 - - 2379 - - - 2504 - -194.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2540 611.3 -21.3 251 2545 roll -1.25 - - 2371 - 1.83 0.053 3670 637.2 -194.6 - - 3178 - - - - - - - - - 26.25 -
2591 622.2 -21.8 255 2599 done -1.25 0.12 0.153 2403 266.7 1.67 0.024 2498 -701.8 -194.6 - - 3179 - - - - - - - - 26.20 26.57 -
2778 657.1 -17.6 274 2784 roll -1.25 - - 2404 - 2.05 0.029 1111 -676.6 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.45 -
2818 663.6 -18.4 277 2826 done -1.25 - - 2394 - 2.15 0.037 2510 650.7 -194.6 - - 3176 - - - - - - - - - 26.32 -
3005 700.7 -20.4 296 3011 roll -1.25 - - 2385 - 1.83 0.054 3672 635.0 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 26.22 -
3052 711.0 -21.9 300 3058 done -1.25 - - 2385 - 1.70 0.025 2498 -690.6 -194.6 - - 3173 - - - - - - - - - 26.56 -
3246 753.9 -21.6 319 3252 roll -1.25 - - 2385 - 2.05 0.029 1112 -676.1 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - - 26.43 -
3272 759.4 -22.4 321 3279 done -1.25 0.12 0.158 2407 183.3 2.15 0.040 2503 647.0 -194.6 - - 3171 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
3468 797.7 -19.7 340 3469 done -1.25 - - 2407 - - - 2503 - -194.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
3649 833.5 -19.9 358 3655 roll -1.25 - - 2399 - 1.85 0.054 3669 630.3 -194.6 - - 3166 - - - - - - - - - 26.21 -
3679 838.8 -19.8 360 3687 done -1.25 - - 2399 - 1.70 0.027 2495 -690.6 -194.6 - - 3167 - - - - - - - - - 26.55 -
3866 876.8 -19.9 379 3867 done -1.25 - - 2399 - - - 2495 - -194.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4047 912.4 -19.3 397 4055 done -1.25 - - 2399 - - - 2495 - -194.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4236 948.2 -18.1 416 4242 roll -1.25 - - 2399 - 2.05 0.029 1109 -676.1 -194.6 - - 3162 - - - - - - - - - 26.40 -
4248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4248 begin apogee
4255 950.7 -17.9 417 4574 done -0.20 1.05 0.117 2737 321.9 - - 2023 - - 309.33 0.768 2379 -2.5 0.320 - - - - - - 25.76 - 24.22
4576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4576 begin climb
4579 970.6 - 443 4887 done 1.25 1.30 0.050 3217 369.2 - - 2023 - 194.6 297.92 0.754 1578 -2.7 0.354 - - - - - - 25.16 - 24.05
5066 906.9 19.5 497 5072 roll 1.25 - - 3228 - 2.20 0.035 619 -638.2 194.6 - - 1554 - - - - - - - - - 25.86 -
5124 895.4 19.7 502 5130 done 1.25 - - 3228 - 2.12 0.031 2000 651.4 194.6 - - 1553 - - - - - - - - - 25.98 -
5318 856.5 20.2 521 5324 roll 1.25 - - 3228 - 2.20 0.045 3399 635.9 194.6 - - 1550 - - - - - - - - - 26.10 -
5405 837.8 22.2 529 5411 done 1.25 - - 3240 - 2.08 0.027 2007 -669.2 194.6 - - 1549 - - - - - - - - - 26.27 -
5600 797.1 21.2 548 5605 roll 1.25 - - 3240 - 2.20 0.045 3402 634.1 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - 26.20 -
5639 789.3 22.1 551 5648 done 1.25 0.15 0.168 3212 -186.7 2.10 0.028 1989 -672.9 194.6 - - 1548 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
5827 749.6 19.8 570 5828 done 1.25 - - 3212 - - - 1989 - 194.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
6009 715.1 19.2 588 6015 roll 1.25 - - 3212 - 2.25 0.047 3409 631.1 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.25 -
6038 709.8 19.4 590 6046 done 1.25 - - 3223 - 2.10 0.028 1995 -673.3 194.6 - - 1546 - - - - - - - - - 26.41 -
6225 671.2 20.4 609 6231 roll 1.25 - - 3223 - 2.22 0.047 3406 635.6 194.6 - - 1545 - - - - - - - - - 26.26 -
6265 663.8 20.4 612 6273 done 1.25 - - 3234 - 2.10 0.028 1995 -671.9 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.41 -
6452 624.6 20.0 631 6458 roll 1.25 - - 3246 - 2.12 0.038 606 -655.2 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.31 -
6477 619.7 19.7 633 6484 done 1.25 0.12 0.165 3214 -266.7 2.10 0.031 2001 664.3 194.6 - - 1544 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
6672 583.9 18.7 652 6678 roll 1.25 - - 3214 - 2.20 0.047 3405 638.2 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.26 -
6698 579.2 19.0 654 6703 done 1.25 - - 3225 - 2.10 0.030 2000 -669.0 194.6 - - 1544 - - - - - - - - - 26.42 -
6832 554.6 18.7 667 6838 roll 1.25 - - 3225 - 2.20 0.047 3400 636.4 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.25 -
6903 541.1 20.4 673 6911 done 1.25 - - 3236 - 2.08 0.030 1998 -674.0 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.44 -
7030 515.8 19.8 686 7036 roll 1.25 - - 3247 - 2.12 0.040 612 -653.8 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.30 -
7121 498.5 20.2 694 7130 done 1.25 0.12 0.166 3216 -258.3 2.10 0.031 2001 661.4 194.6 - - 1543 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
7249 474.1 18.2 707 7255 roll 1.25 - - 3216 - 2.20 0.047 3403 637.3 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.25 -
7347 454.9 19.6 716 7353 done 1.25 - - 3224 - 2.10 0.030 2001 -667.6 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - 26.43 -
7481 428.9 18.6 729 7487 roll 1.25 - - 3238 - 2.15 0.040 604 -649.8 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.29 -
7541 418.6 17.6 734 7550 done 1.25 - - 3238 - 2.10 0.031 2002 665.7 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.38 -
7669 396.7 17.4 747 7670 done 1.25 - - 3238 - - - 2002 - 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
7792 375.2 17.9 759 7797 roll 1.25 - - 3249 - 2.15 0.038 609 -647.9 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.29 -
7987 341.1 17.2 777 7996 done 1.25 0.12 0.161 3217 -266.7 2.10 0.030 2012 668.1 194.6 - - 1542 - - - - - - - - 26.05 26.38 -
8114 321.6 15.3 790 8116 done 1.25 - - 3217 - - - 2012 - 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - - -
8236 303.3 15.4 802 8242 roll 1.25 - - 3228 - 2.17 0.040 606 -647.9 194.6 - - 1542 - - - - - - - - - 26.27 -
8315 290.2 16.9 809 8321 done 1.25 - - 3227 - 2.10 0.031 2001 664.3 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.37 -
8450 267.1 18.2 822 8456 roll 1.25 - - 3229 - 2.20 0.047 3401 636.4 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.22 -
8600 239.2 17.9 836 8606 done 1.25 - - 3239 - 2.08 0.028 1996 -675.5 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.43 -
8736 217.5 15.1 849 8743 done 1.25 - - 3239 - - - 1995 - 194.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
8865 199.2 13.2 862 8871 roll 1.25 - - 3250 - 2.12 0.039 609 -653.8 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.27 -
8948 188.0 14.6 869 8957 done 1.25 0.15 0.155 3210 -266.7 2.08 0.030 2003 670.2 194.6 - - 1541 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
9076 171.3 11.9 882 9082 roll 1.25 - - 3221 - 2.12 0.038 613 -655.7 194.6 - - 1540 - - - - - - - - - 26.27 -
9262 148.4 12.0 899 9270 done 1.25 - - 3221 - 2.08 0.030 2001 667.3 194.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.35 -
9390 137.1 7.6 912 9495 roll 1.47 0.15 0.070 3340 793.3 2.22 0.037 616 -623.9 255.8 92.82 0.439 1326 -2.3 0.074 - - - - - - 26.61 25.79 25.08
9708 92.5 13.4 940 9716 done 1.47 0.20 0.146 3284 -280.0 2.10 0.030 2006 661.9 255.8 - - 1306 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
9836 76.0 12.8 953 9842 roll 1.47 - - 3284 - 2.20 0.045 3406 636.4 255.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.03 -
10080 43.1 14.6 980 10088 done 1.47 - - 3295 - 2.08 0.027 2001 -675.5 255.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.29 -
10218 26.5 13.4 1005 10225 done 1.47 - - 3295 - - - 2000 - 255.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10357 8.3 12.7 1030 10364 done 1.47 - - 3295 - - - 2001 - 255.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
10396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10396 begin surface coast
10422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10422 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.25 8.12 0.034 118 14.5 0.77 0.044 2497 3235.1 400.08 70.15 0.059 748 10.7 -0.021 - - - - - -