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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.40 of 150.00 AH used of 24V (63.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.24 of 110.00 AH used of 10V (57.96% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -0.69 | - | - | 124 | - | - | - | 1974 | - | -204.4 | -83.95 | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -5.6 | 10 | 147 | roll | -0.69 | 9.95 | 0.238 | 2495 | 238.3 | 1.73 | 0.062 | 868 | -639.3 | -204.4 | -23.27 | - | 3929 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 57.2 | -28.6 | 39 | 301 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | 1.85 | 0.052 | 2044 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 153.9 | -24.0 | 100 | 661 | roll | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.049 | 884 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 170.1 | -16.2 | 115 | 750 | done | -0.66 | - | - | 2496 | - | 1.77 | 0.048 | 2049 | 658.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 235.1 | -20.2 | 176 | 1095 | roll | -0.66 | - | - | 2495 | - | 1.75 | 0.059 | 3167 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 246.3 | -14.8 | 187 | 1163 | done | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 303.6 | -16.7 | 247 | 1509 | done | -0.67 | - | - | 2495 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 351.9 | -14.2 | 277 | 1831 | roll | -0.67 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 358.1 | -13.7 | 280 | 1876 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 400.9 | -12.9 | 311 | 2202 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | - | - | 1998 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 442.6 | -12.9 | 342 | 2525 | roll | -0.69 | - | - | 2495 | - | 1.83 | 0.054 | 3174 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 446.4 | -12.8 | 344 | 2558 | done | -0.70 | - | - | 2496 | - | 1.80 | 0.040 | 2002 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 485.3 | -11.1 | 375 | 2878 | done | -0.71 | - | - | 2496 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 520.2 | -11.2 | 405 | 3197 | roll | -0.72 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.054 | 3172 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 527.2 | -9.7 | 411 | 3266 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -669.1 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 562.4 | -11.1 | 442 | 3597 | roll | -0.74 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.054 | 3162 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 568.1 | -9.0 | 447 | 3654 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 1998 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 605.4 | -11.3 | 476 | 3986 | roll | -0.77 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 613.7 | -10.3 | 479 | 4059 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.75 | 0.039 | 2001 | -666.9 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 652.3 | -11.9 | 495 | 4386 | roll | -0.80 | - | - | 2496 | - | 1.85 | 0.055 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 656.9 | -11.1 | 496 | 4428 | done | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.77 | 0.041 | 1997 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 692.9 | -10.9 | 512 | 4742 | roll | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.83 | 0.056 | 3167 | 639.3 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 699.2 | -9.3 | 514 | 4807 | done | -0.84 | 0.10 | 0.111 | 2454 | -420.0 | 1.75 | 0.041 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 740.1 | -13.0 | 530 | 5117 | done | -0.85 | - | - | 2454 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 777.0 | -11.8 | 545 | 5429 | roll | -0.85 | - | - | 2453 | - | 1.70 | 0.054 | 877 | -660.6 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 779.2 | -11.9 | 545 | 5448 | done | -0.86 | - | - | 2454 | - | 1.80 | 0.050 | 2038 | 645.0 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 815.7 | -11.7 | 561 | 5762 | roll | -0.86 | - | - | 2454 | - | 1.75 | 0.060 | 3168 | 645.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 821.5 | -11.1 | 563 | 5811 | done | -0.87 | - | - | 2454 | - | 1.77 | 0.045 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 861.7 | -12.6 | 579 | 6139 | roll | -0.88 | - | - | 2453 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 866.5 | -12.2 | 580 | 6181 | done | -0.89 | - | - | 2454 | - | 1.77 | 0.046 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 905.5 | -12.4 | 596 | 6495 | roll | -0.89 | - | - | 2454 | - | 1.88 | 0.061 | 3170 | 623.4 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 913.6 | -11.1 | 599 | 6565 | done | -0.91 | - | - | 2454 | - | 1.77 | 0.047 | 2005 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 953.3 | -11.8 | 615 | 6899 | roll | -0.91 | - | - | 2454 | - | 1.85 | 0.062 | 3171 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 957.4 | -11.7 | 616 | 6932 | done | -0.92 | - | - | 2453 | - | 1.80 | 0.047 | 1998 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 994.3 | -11.7 | 632 | 7254 | roll | -0.93 | - | - | 2453 | - | 1.85 | 0.062 | 3167 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 998.3 | -11.5 | 633 | 7289 | done | -0.94 | - | - | 2453 | - | 1.77 | 0.047 | 2005 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7316 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7321 | 1002.1 | 11.2 | 635 | 7499 | done | -0.18 | 0.65 | 0.133 | 2662 | 321.5 | 0.08 | 0.108 | 2094 | 1112.5 | - | 170.68 | 1.272 | 3090 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | 1011.4 | - | 643 | 7708 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.063 | 2957 | 368.8 | 1.92 | 0.045 | 967 | -587.0 | 204.4 | 193.10 | 1.244 | 2255 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 970.2 | 15.7 | 662 | 7914 | done | 0.67 | - | - | 2957 | - | 1.77 | 0.040 | 2147 | 666.7 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 915.1 | 16.2 | 678 | 8247 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.77 | 0.046 | 965 | -667.8 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 910.3 | 15.8 | 679 | 8274 | done | 0.65 | - | - | 2965 | - | 1.80 | 0.041 | 2144 | 655.0 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 855.4 | 17.0 | 695 | 8602 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.190 | 2925 | -333.3 | 1.70 | 0.048 | 3274 | 664.7 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 844.6 | 15.6 | 698 | 8669 | done | 0.62 | - | - | 2934 | - | 1.80 | 0.036 | 2093 | -656.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 795.7 | 14.3 | 714 | 9003 | roll | 0.62 | - | - | 2942 | - | 1.70 | 0.047 | 974 | -658.2 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 786.3 | 15.1 | 716 | 9067 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.041 | 2141 | 659.3 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 739.8 | 15.0 | 732 | 9379 | roll | 0.60 | - | - | 2951 | - | 1.77 | 0.045 | 966 | -663.8 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 728.1 | 14.0 | 735 | 9457 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.040 | 2147 | 674.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 682.6 | 13.4 | 751 | 9786 | roll | 0.59 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.044 | 959 | -660.0 | 214.8 | 6.35 | 0.855 | 2215 | -2.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9884 | 668.1 | 12.8 | 756 | 9913 | done | 0.61 | 0.08 | 0.160 | 2935 | -312.5 | 1.83 | 0.040 | 2153 | 652.5 | 237.6 | 23.15 | 1.032 | 2122 | -4.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 621.9 | 13.5 | 773 | 10249 | roll | 0.62 | - | - | 2944 | - | 1.88 | 0.045 | 966 | -631.4 | 245.8 | 7.88 | 0.872 | 2088 | -4.3 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 616.5 | 14.3 | 774 | 10279 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.041 | 2151 | 658.3 | 245.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 570.1 | 14.6 | 799 | 10598 | roll | 0.61 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.045 | 963 | -660.0 | 245.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 564.1 | 15.4 | 802 | 10640 | done | 0.61 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.041 | 2156 | 662.8 | 245.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 515.7 | 15.5 | 833 | 10963 | roll | 0.60 | - | - | 2953 | - | 1.67 | 0.048 | 3271 | 667.7 | 245.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028 | 504.8 | 15.5 | 839 | 11033 | done | 0.59 | 0.15 | 0.171 | 2921 | -213.3 | 1.77 | 0.035 | 2087 | -668.9 | 245.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 466.0 | 11.5 | 870 | 11411 | roll | 0.66 | - | - | 2930 | - | 1.75 | 0.047 | 969 | -638.9 | 299.2 | 47.20 | 0.920 | 1870 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 451.2 | 11.5 | 881 | 11542 | done | 0.73 | 0.08 | 0.051 | 2986 | 700.0 | 1.83 | 0.039 | 2144 | 642.1 | 351.1 | 45.78 | 0.894 | 1658 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 383.1 | 16.5 | 916 | 11872 | roll | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.75 | 0.047 | 3272 | 644.6 | 351.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 375.0 | 16.4 | 920 | 11918 | done | 0.72 | 0.12 | 0.172 | 2963 | -191.7 | 1.80 | 0.034 | 2077 | -663.9 | 351.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 328.9 | 14.7 | 951 | 12249 | roll | 0.72 | - | - | 2970 | - | 1.65 | 0.045 | 963 | -675.2 | 351.1 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12317 | 318.6 | 15.0 | 957 | 12321 | done | 0.72 | - | - | 2967 | - | 1.75 | 0.038 | 2148 | 677.1 | 351.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 263.8 | 14.5 | 1007 | 12669 | done | 0.72 | - | - | 2967 | - | - | - | 2148 | - | 351.1 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 216.0 | 12.9 | 1068 | 13041 | roll | 0.75 | - | - | 2975 | - | 1.80 | 0.041 | 967 | -656.1 | 372.6 | 17.05 | 0.687 | 1570 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13091 | 206.6 | 13.3 | 1079 | 13107 | done | 0.77 | - | - | 2975 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 677.1 | 385.4 | 12.23 | 0.652 | 1519 | -4.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 161.2 | 11.1 | 1141 | 13518 | roll | 0.85 | - | - | 2984 | - | 1.90 | 0.042 | 968 | -623.2 | 447.5 | 52.20 | 0.671 | 1265 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 144.6 | 10.3 | 1162 | 13674 | done | 0.96 | 0.12 | 0.042 | 3063 | 658.3 | 1.80 | 0.034 | 2148 | 655.6 | 526.8 | 65.03 | 0.653 | 942 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 69.4 | 9.8 | 1231 | 14113 | roll | 1.07 | - | - | 3071 | - | 1.88 | 0.043 | 974 | -624.5 | 617.1 | 70.78 | 0.594 | 573 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | 44.7 | 15.9 | 1262 | 14247 | done | 1.08 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.035 | 2158 | 657.8 | 617.1 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14529 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.14 | - | - | 125 | - | - | - | 1980 | - | 640.23 | 18.92 | 0.224 | 480 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||