OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.62 of 150.00 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.69 of 110.00 AH used of 10V (40.28% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.02, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 done -0.73 - - 132 - - - 1942 - -170.3 -93.40 - 3483 - - - - - - - - - - 26.17
121 12.3 -30.0 15 136 roll -0.73 10.43 0.231 2715 247.7 2.17 0.037 531 -650.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.84 26.01 -
213 58.6 -28.3 31 221 done -0.63 0.15 0.176 2744 193.3 2.15 0.033 1945 657.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.66 26.06 -
542 103.7 -9.9 92 550 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.049 3350 632.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.02 -
627 111.9 -9.3 107 633 done -0.61 - - 2740 - 2.12 0.031 1942 -664.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
954 147.4 -11.0 168 962 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.047 549 -641.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1024 154.9 -11.0 180 1032 done -0.59 - - 2740 - 2.17 0.037 1954 647.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
1353 187.1 -9.5 241 1361 roll -0.59 - - 2739 - 2.22 0.050 3373 639.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.04 -
1380 189.7 -9.4 245 1388 done -0.60 - - 2739 - 2.15 0.032 1946 -663.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
1697 217.5 -9.0 286 1701 roll -0.60 - - 2740 - 2.15 0.048 549 -649.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
1730 220.4 -9.1 289 1739 done -0.60 - - 2739 - 2.12 0.036 1953 662.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
2039 246.3 -7.9 320 2049 roll -0.60 - - 2739 - 2.22 0.051 3371 638.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
2077 248.8 -7.7 323 2084 done -0.61 - - 2739 - 2.15 0.033 1946 -662.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.23 -
2383 273.6 -7.6 354 2393 roll -0.61 - - 2739 - 2.12 0.048 555 -656.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
2411 275.4 -7.5 356 2419 done -0.61 - - 2740 - 2.17 0.037 1958 646.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.18 -
2718 296.5 -6.3 387 2726 roll -0.62 - - 2739 - 2.17 0.051 3359 645.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.06 -
2793 300.9 -5.7 394 2802 done -0.65 - - 2739 - 2.10 0.033 1958 -667.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.24 -
3101 322.5 -8.2 425 3102 done -0.66 - - 2739 - - - 1958 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3404 349.3 -9.7 455 3410 done -0.67 - - 2739 - - - 1958 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3716 379.2 -9.0 486 3725 roll -0.69 - - 2739 - 2.15 0.050 551 -654.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.08 -
3760 383.3 -8.9 490 3769 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.037 1961 655.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.17 -
4070 405.8 -7.3 521 4079 roll -0.72 - - 2739 - 2.20 0.054 3366 638.6 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.02 -
4115 408.7 -6.5 525 4123 done -0.74 - - 2740 - 2.15 0.033 1949 -659.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.22 -
4422 430.9 -7.3 556 4431 roll -0.76 - - 2739 - 2.15 0.050 562 -645.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.06 -
4479 435.0 -7.8 561 4487 done -0.78 0.12 0.090 2667 -600.0 2.15 0.037 1957 648.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.14 26.16 -
4786 469.3 -10.9 592 4796 roll -0.75 0.12 0.160 2698 258.3 2.20 0.050 3365 640.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.16 26.01 -
4832 473.6 -9.9 596 4839 done -0.74 - - 2697 - 2.15 0.034 1954 -656.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.20 -
5139 501.7 -9.2 627 5148 roll -0.73 - - 2688 - 2.22 0.051 3356 631.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.01 -
5181 505.4 -8.8 631 5189 done -0.73 - - 2688 - 2.15 0.034 1955 -651.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.20 -
5493 533.8 -9.4 662 5499 done -0.71 0.12 0.155 2721 275.0 - - 1955 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.22 - -
5801 557.8 -7.8 693 5810 roll -0.73 - - 2714 - 2.22 0.053 3363 634.2 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.98 -
5845 561.2 -8.1 697 5855 done -0.74 - - 2714 - 2.12 0.034 1960 -661.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.20 -
6153 587.7 -8.2 728 6162 roll -0.74 - - 2714 - 2.20 0.050 545 -643.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.02 -
6200 591.4 -9.1 732 6207 done -0.75 - - 2714 - 2.20 0.038 1967 646.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.12 -
6505 616.6 -8.1 753 6511 roll -0.75 - - 2704 - 2.22 0.054 3365 629.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.96 -
6568 621.6 -8.3 756 6573 done -0.76 - - 2704 - 2.17 0.034 1946 -653.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.17 -
6882 649.2 -8.9 772 6883 done -0.76 - - 2704 - - - 1947 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7180 676.3 -9.2 787 7186 roll -0.76 - - 2700 - 2.28 0.053 3358 618.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.93 -
7210 678.2 -9.2 788 7214 done -0.76 - - 2700 - 2.15 0.035 1957 -651.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.17 -
7515 707.4 -9.2 803 7521 roll -0.76 - - 2699 - 2.28 0.054 3367 618.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
7544 709.1 -9.2 804 7548 done -0.76 - - 2699 - 2.17 0.034 1951 -652.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.16 -
7852 737.0 -8.6 819 7853 done -0.76 - - 2699 - - - 1951 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8151 763.3 -8.9 834 8152 done -0.76 - - 2699 - - - 1951 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8450 791.3 -9.3 849 8456 roll -0.76 - - 2699 - 2.30 0.055 3368 616.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.87 -
8500 795.0 -9.2 851 8509 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.035 1955 -657.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.13 -
8810 825.0 -9.4 867 8816 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.053 554 -636.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.93 -
8853 828.8 -9.5 869 8857 done -0.76 - - 2698 - 2.20 0.040 1962 640.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.05 -
9172 858.4 -9.1 885 9178 roll -0.76 - - 2698 - 2.25 0.057 3361 621.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.84 -
9261 865.5 -8.9 889 9271 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.035 1950 -650.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.12 -
9572 892.5 -8.4 905 9578 roll -0.77 - - 2698 - 2.20 0.053 560 -631.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.91 -
9591 894.3 -8.6 906 9595 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.040 1953 641.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.03 -
9915 921.1 -8.1 922 9921 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.057 3365 619.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.82 -
9982 925.7 -7.8 925 9986 done -0.79 - - 2698 - 2.17 0.036 1956 -649.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.10 -
10290 950.9 -8.2 940 10291 done -0.79 - - 2698 - - - 1956 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10590 976.5 -8.7 955 10595 roll -0.79 - - 2698 - 2.28 0.056 3359 615.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.79 -
10629 980.0 -8.8 957 10634 done -0.80 - - 2698 - 2.17 0.036 1943 -652.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.08 -
10746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10746 begin apogee
10754 990.3 -8.7 963 10903 done -0.17 0.57 0.121 2887 331.6 - - 2003 - - 142.98 1.333 2786 -4.6 0.378 - - - - - - 25.45 - 22.89
10904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10904 begin climb
10906 995.0 - 970 11066 done 0.73 0.82 0.054 3197 378.0 - - 2003 - 170.3 155.52 1.291 2091 -4.5 0.377 - - - - - - 24.87 - 22.41
11364 930.1 17.0 993 11370 roll 0.65 0.12 0.170 3162 -291.7 2.22 0.052 3395 627.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.84 25.85 -
11553 901.8 15.2 1002 11557 done 0.58 0.12 0.176 3139 -191.7 2.20 0.039 1989 -639.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
11860 863.5 11.2 1017 11865 roll 0.54 - - 3147 - 2.22 0.053 586 -632.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
11883 861.2 11.2 1018 11888 done 0.50 0.12 0.150 3114 -275.0 2.17 0.035 1986 645.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
12199 831.4 9.1 1034 12204 roll 0.48 - - 3114 - 2.22 0.052 3397 635.6 171.0 - - 2078 - - - - - - - - - 25.99 -
12345 817.1 10.2 1041 12349 done 0.45 - - 3121 - 2.20 0.037 1990 -639.5 171.0 - - 2078 - - - - - - - - - 26.16 -
12658 787.6 8.9 1057 12670 roll 0.43 0.12 0.158 3083 -316.7 2.30 0.050 3405 615.2 178.2 6.10 0.931 2059 -3.1 0.289 - - - - - - 26.12 25.93 23.91
12703 784.3 8.4 1059 12729 done 0.43 - - 3089 - 2.22 0.036 1985 -639.6 198.5 20.45 1.152 1975 -4.1 0.306 - - - - - - - 26.10 23.77
13039 757.7 8.4 1076 13065 roll 0.46 - - 3089 - 2.30 0.048 3404 617.0 220.8 21.02 1.138 1885 -4.3 0.312 - - - - - - - 25.69 23.87
13083 754.8 8.3 1078 13113 done 0.49 - - 3099 - 2.22 0.037 1987 -638.3 243.6 22.05 1.121 1792 -4.2 0.311 - - - - - - - 25.83 23.70
13415 723.5 9.3 1095 13420 roll 0.49 - - 3110 - 2.20 0.050 583 -638.2 243.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.94 -
13436 721.6 9.3 1096 13440 done 0.49 - - 3110 - 2.17 0.032 1994 650.2 243.6 - - 1788 - - - - - - - - - 26.07 -
13756 690.1 10.3 1112 13761 roll 0.49 - - 3110 - 2.20 0.050 3392 635.5 243.6 - - 1787 - - - - - - - - - 25.98 -
13842 680.6 12.0 1116 13846 done 0.49 - - 3120 - 2.17 0.037 1987 -647.5 243.6 - - 1786 - - - - - - - - - 26.15 -
14151 642.8 11.9 1131 14156 roll 0.48 - - 3131 - 2.20 0.049 575 -641.8 243.6 - - 1786 - - - - - - - - - 26.02 -
14172 640.3 12.0 1132 14176 done 0.47 - - 3131 - 2.17 0.032 1991 652.5 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.17 -
14490 599.6 12.7 1148 14499 roll 0.46 0.12 0.147 3095 -300.0 2.22 0.048 3406 637.4 243.6 - - 1785 - - - - - - - - 26.21 25.97 -
14596 588.0 11.0 1158 14602 done 0.46 - - 3103 - 2.22 0.036 1975 -644.6 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.15 -
14903 557.2 9.3 1189 14912 roll 0.46 - - 3113 - 2.17 0.049 580 -642.9 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.00 -
14938 554.1 9.3 1192 14945 done 0.46 - - 3113 - 2.17 0.032 1993 651.2 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.16 -
15245 523.9 9.8 1223 15254 roll 0.46 - - 3114 - 2.20 0.049 3396 637.7 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.94 -
15361 511.9 10.9 1234 15368 done 0.46 - - 3123 - 2.20 0.037 1987 -640.5 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 26.13 -
15668 479.2 10.6 1265 15677 roll 0.46 - - 3134 - 2.20 0.049 573 -642.7 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.97 -
15693 476.7 10.8 1267 15700 done 0.46 0.12 0.138 3098 -300.0 2.17 0.031 1990 653.0 243.6 - - 1785 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
16002 447.6 9.2 1298 16010 roll 0.48 - - 3098 - 2.20 0.049 3398 640.0 243.6 - - 1785 - - - - - - - - - 25.91 -
16098 437.6 10.7 1307 16105 done 0.48 - - 3105 - 2.20 0.036 1977 -645.9 243.6 - - 1784 - - - - - - - - - 26.13 -
16407 408.5 8.8 1338 16424 roll 0.51 - - 3116 - 2.22 0.047 577 -630.6 254.5 10.38 0.855 1747 -3.6 0.187 - - - - - - - 25.89 23.99
16440 405.6 8.9 1341 16457 done 0.53 - - 3116 - 2.17 0.031 2000 655.8 262.9 9.18 0.822 1714 -3.6 0.194 - - - - - - - 26.06 23.90
16758 377.4 9.1 1373 16768 roll 0.54 - - 3116 - 2.28 0.049 3395 611.8 265.8 3.95 0.581 1702 -3.0 0.216 - - - - - - - 25.95 24.00
16854 367.7 10.6 1382 16861 done 0.54 - - 3125 - 2.17 0.036 1993 -646.1 265.8 - - 1702 - - - - - - - - - 26.08 -
17161 336.7 9.7 1413 17165 roll 0.54 - - 3136 - 2.22 0.048 577 -637.8 265.8 - - 1701 - - - - - - - - - 25.95 -
17195 333.6 9.8 1416 17202 done 0.54 - - 3136 - 2.17 0.031 1997 654.4 265.8 - - 1701 - - - - - - - - - 26.14 -
17504 303.7 9.3 1447 17512 roll 0.54 - - 3136 - 2.17 0.049 3386 640.1 265.8 - - 1701 - - - - - - - - - 25.93 -
17589 295.1 10.8 1455 17596 done 0.54 - - 3145 - 2.17 0.036 1991 -642.9 265.8 - - 1701 - - - - - - - - - 26.10 -
17897 263.1 10.8 1486 17898 done 0.54 - - 3146 - - - 1991 - 265.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18198 231.9 10.0 1516 18207 roll 0.54 - - 3157 - 2.17 0.047 585 -647.9 265.8 - - 1701 - - - - - - - - - 25.96 -
18245 227.4 10.2 1520 18254 done 0.54 0.08 0.118 3128 -362.5 2.17 0.031 1995 649.8 265.8 - - 1701 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
18553 200.3 8.7 1551 18576 roll 0.57 - - 3128 - 2.20 0.047 3394 635.9 279.9 14.32 0.734 1644 -4.0 0.119 - - - - - - - 25.94 24.18
18661 190.9 8.6 1569 18682 done 0.60 - - 3134 - 2.17 0.035 1986 -648.8 296.3 15.88 0.722 1578 -4.2 0.120 - - - - - - - 26.06 24.19
19003 167.4 5.7 1632 19097 roll 0.74 0.12 0.087 3220 716.7 2.30 0.049 589 -607.4 392.7 82.78 0.732 1183 -4.8 0.119 - - - - - - 26.32 25.37 23.99
19129 153.1 12.2 1651 19139 done 0.74 0.12 0.135 3185 -291.7 2.15 0.031 1991 652.1 392.7 - - 1181 - - - - - - - - 25.48 25.67 -
19462 120.4 12.0 1712 19469 roll 0.76 - - 3185 - 2.22 0.047 3393 631.5 392.7 - - 1180 - - - - - - - - - 25.89 -
19526 111.9 13.0 1723 19532 done 0.77 - - 3192 - 2.17 0.034 1991 -646.1 392.7 - - 1179 - - - - - - - - - 26.07 -
19856 74.1 8.1 1784 19890 roll 0.83 - - 3202 - 2.25 0.047 585 -624.9 420.9 24.00 0.636 1068 -4.6 0.059 - - - - - - - 25.90 24.43
19971 65.6 7.3 1803 20026 done 0.93 0.12 0.086 3272 583.3 2.12 0.031 1996 665.6 473.2 43.20 0.630 854 -5.0 0.056 - - - - - - 25.98 26.03 24.31
20350 27.1 7.9 1871 20397 roll 1.00 - - 3272 - 2.28 0.045 3395 613.6 508.8 39.30 0.589 708 -3.7 0.019 - - - - - - - 25.72 24.45
20443 18.8 8.9 1886 20458 done 1.05 - - 3282 - 2.22 0.034 1981 -636.9 517.4 9.77 0.516 676 -3.3 0.013 - - - - - - - 25.89 24.37
20604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20604 begin surface coast
20652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20652 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.61 7.97 0.034 168 -390.7 - - 1978 - 521.02 - - 662 - - - - - - - -