OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.23 of 150.00 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.70 of 100.00 AH used of 10V (58.30% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.69 - - 38 - - - 2510 - -194.6 -92.38 - 2163 - - - - - - - - - - -
121 3.2 -1.3 16 165 roll -0.69 9.35 0.256 2122 222.9 2.30 0.059 1092 -616.5 -194.6 -28.50 - 3304 -40.0 - - - - - - - 25.33 26.32 26.94
310 29.0 -13.1 47 317 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.044 2507 637.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
625 72.5 -13.5 71 630 roll -0.69 - - 2122 - 2.15 0.057 3888 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.38 -
648 75.5 -13.4 72 654 done -0.69 - - 2122 - 2.12 0.037 2481 -663.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
973 112.2 -9.9 88 978 roll -0.72 - - 2122 - 2.10 0.044 1092 -661.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
1046 118.8 -10.1 91 1051 done -0.75 - - 2122 - 2.17 0.041 2506 651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1360 140.6 -4.6 107 1366 roll -0.80 - - 2122 - 2.20 0.044 1095 -641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
1434 143.3 -4.3 110 1441 done -0.85 0.12 0.098 2068 -450.0 2.17 0.043 2505 649.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.56 26.56 -
1749 167.6 -7.7 126 1754 roll -0.87 - - 2066 - 2.20 0.044 1091 -642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.56 -
1870 176.9 -8.9 131 1877 done -0.89 - - 2068 - 2.20 0.043 2505 642.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
2173 203.3 -8.1 147 2179 roll -0.91 - - 2067 - 2.20 0.044 1092 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
2288 212.0 -8.4 152 2294 done -0.94 - - 2067 - 2.17 0.043 2503 650.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
2603 235.8 -6.8 168 2608 roll -0.97 - - 2067 - 2.20 0.045 1098 -638.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
2744 245.8 -8.1 174 2752 done -1.00 - - 2067 - 2.17 0.044 2505 648.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.57 -
3049 273.4 -8.8 190 3056 roll -1.04 - - 2067 - 2.20 0.046 1095 -640.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.54 -
3140 281.0 -8.9 194 3146 done -1.07 0.10 0.109 2021 -460.0 2.20 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.54 26.55 -
3459 314.6 -10.3 210 3460 done -1.07 - - 2021 - - - 2506 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3764 342.2 -8.7 225 3769 roll -1.09 - - 2021 - 2.20 0.047 1094 -641.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.53 -
3797 344.6 -8.6 226 3803 done -1.10 - - 2021 - 2.22 0.047 2509 637.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.53 -
4112 374.3 -10.2 242 4118 roll -1.11 - - 2021 - 2.22 0.059 1097 -636.0 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.51 25.79
4225 385.5 -10.6 247 4230 done -1.11 - - 2020 - 2.20 0.047 2505 640.0 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.53 -
4538 418.0 -9.6 263 4544 roll -1.13 - - 2021 - 2.22 0.048 1098 -633.8 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.51 -
4668 429.1 -8.8 269 4674 done -1.14 - - 2021 - 2.20 0.047 2505 639.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.51 -
4987 457.7 -9.0 285 4992 roll -1.15 - - 2021 - 2.20 0.048 1099 -639.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.50 -
5032 461.5 -8.9 287 5037 done -1.17 - - 2021 - 2.22 0.047 2505 633.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.50 -
5356 487.8 -7.5 303 5361 roll -1.19 - - 2021 - 2.22 0.049 1090 -637.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.47 -
5395 489.7 -7.4 304 5402 done -1.22 - - 2021 - 2.22 0.048 2505 637.4 -194.6 -0.22 - 3303 27.3 - - - - - - - - 26.48 26.30
5700 510.8 -6.1 320 5706 roll -1.24 - - 2019 - 2.25 0.050 1090 -628.9 -194.6 - - 3377 - - - - - - - - - 26.45 -
5789 516.5 -6.8 324 5795 done -1.27 0.10 0.106 1981 -380.0 2.22 0.049 2501 635.6 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - 26.47 26.46 -
6109 548.0 -10.8 340 6115 roll -1.27 - - 1981 - 2.22 0.049 1088 -636.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.45 -
6197 557.0 -10.5 344 6203 done -1.27 - - 1980 - 2.22 0.049 2497 634.7 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.44 -
6515 591.3 -11.2 360 6517 done -1.27 - - 1980 - - - 2497 - -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
6836 627.8 -11.6 372 6841 roll -1.27 - - 1980 - 2.22 0.050 1091 -633.3 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.41 -
6883 631.6 -11.6 373 6889 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.050 2509 621.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.40 -
7203 666.9 -10.1 384 7208 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.050 1099 -626.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.40 -
7281 673.8 -10.1 386 7287 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 2502 623.6 -194.6 - - 3368 - - - - - - - - - 26.39 -
7603 704.5 -9.1 397 7608 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 1099 -623.6 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.37 -
7718 713.3 -9.2 400 7723 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 2511 627.6 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 26.36 -
8032 742.4 -8.7 411 8037 roll -1.27 - - 1980 - 2.25 0.051 1094 -629.8 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.36 -
8095 748.3 -9.1 413 8100 done -1.27 - - 1980 - 2.25 0.052 2506 627.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.35 -
8431 779.1 -9.3 424 8437 roll -1.27 - - 1980 - 2.28 0.054 1097 -618.0 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 26.30 -
8479 782.5 -9.3 425 8485 done -1.27 - - 1980 - 2.28 0.053 2505 617.5 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.32 -
8801 811.6 -8.6 436 8806 roll -1.28 - - 1980 - 2.28 0.054 1097 -617.5 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.31 -
8889 817.6 -8.9 438 8895 done -1.29 - - 1981 - 2.28 0.054 2504 617.1 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.30 -
9196 848.1 -9.3 449 9201 roll -1.30 - - 1980 - 2.25 0.055 1101 -623.6 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.25 -
9223 848.1 -9.3 449 9230 done -1.31 - - 1980 - 2.28 0.054 2505 615.8 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 26.27 -
9532 877.2 -8.4 460 9537 roll -1.33 - - 1980 - 2.28 0.054 1100 -616.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.26 -
9638 885.2 -8.2 463 9644 done -1.34 - - 1980 - 2.28 0.055 2505 616.2 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 26.25 -
9965 913.5 -8.8 474 9970 roll -1.35 - - 1981 - 2.25 0.055 1101 -624.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.23 -
10023 916.8 -8.9 475 10029 done -1.37 - - 1980 - 2.28 0.055 2499 613.2 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.22 -
10331 944.5 -8.1 486 10336 roll -1.38 - - 1980 - 2.25 0.055 1102 -620.9 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.21 -
10375 947.6 -8.2 487 10380 done -1.40 - - 1980 - 2.28 0.056 2508 616.7 -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - 26.19 -
10396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10396 begin apogee
10404 950.4 -8.2 488 10585 done -0.22 0.73 0.104 2225 335.6 - - 1705 - - 173.80 1.268 2508 -4.9 0.391 - - - - - - 25.94 - 23.16
10586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10587 begin climb
10589 956.5 - 494 10775 roll 0.69 0.57 0.058 2439 375.4 2.45 0.058 3112 574.3 194.6 143.88 1.157 1843 -4.6 0.409 - - - - 6 - 25.09 24.88 22.88
10823 944.8 7.1 502 10922 done 0.69 - - 2444 - 2.35 0.051 1697 -602.1 260.2 92.00 1.213 1448 -4.3 0.358 - - - - - - - 25.57 23.24
11247 908.2 8.3 516 11279 roll 0.70 - - 2445 - 2.40 0.058 3111 589.2 289.7 24.38 1.166 1294 -6.3 0.527 - - - - - - - 25.90 24.15
11322 902.7 8.4 518 11355 done 0.72 - - 2452 - 2.33 0.052 1693 -608.6 316.7 24.85 1.155 1217 -3.1 0.259 - - - - - - - 26.09 24.02
11668 867.4 10.4 530 11673 roll 0.72 - - 2455 - 2.25 0.064 288 -624.4 316.7 - - 1185 - - - - - - - - - 26.28 -
11710 864.0 10.4 531 11716 done 0.72 0.10 0.125 2423 -320.0 2.25 0.048 1712 632.9 316.7 - - 1208 - - - - - - - - 26.34 26.40 -
12037 836.8 7.6 542 12088 roll 0.77 - - 2423 - 2.28 0.057 3116 615.8 369.2 44.95 1.181 1002 -4.6 0.348 - - - - - - - 25.72 24.06
12177 826.8 8.2 546 12218 done 0.81 0.10 0.103 2473 500.0 2.30 0.051 1694 -618.3 402.5 29.45 1.143 867 -4.6 0.355 - - - - - - 26.13 26.11 24.06
12516 784.5 12.8 558 12521 roll 0.81 - - 2474 - 2.25 0.065 295 -621.8 402.5 - - 862 - - - - - - - - - 26.26 -
12543 784.5 12.8 558 12551 done 0.81 0.10 0.129 2443 -310.0 2.22 0.048 1697 631.5 402.5 - - 861 - - - - - - - - 26.32 26.38 -
12852 750.0 9.4 569 12857 roll 0.85 - - 2443 - 2.22 0.060 3111 636.9 402.5 - - 860 - - - - - - - - - 26.36 -
12900 746.8 9.1 570 12916 done 0.89 0.10 0.103 2488 450.0 2.28 0.051 1698 -619.7 410.0 6.82 0.917 836 -3.5 0.307 - - - - - - 26.44 26.42 24.28
13215 707.3 12.1 581 13217 done 0.89 - - 2489 - - - 1697 - 410.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
13515 669.8 12.8 591 13516 done 0.89 - - 2489 - - - 1698 - 410.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
13816 630.9 12.8 601 13817 done 0.89 - - 2489 - - - 1698 - 410.0 - - 834 - - - - - - - - - - -
14125 592.2 12.5 612 14131 roll 0.89 - - 2495 - 2.25 0.063 287 -627.1 410.0 - - 829 - - - - - - - - - 26.32 -
14154 589.2 12.6 613 14160 done 0.89 0.12 0.119 2455 -333.3 2.25 0.047 1700 628.0 410.0 - - 833 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
14473 558.8 9.4 629 14479 roll 0.92 - - 2456 - 2.22 0.058 3111 635.6 410.0 - - 833 - - - - - - - - - 26.34 -
14562 549.8 10.9 633 14569 done 0.94 0.10 0.105 2504 480.0 2.28 0.052 1700 -618.9 410.0 - - 817 - - - - - - - - 26.41 26.38 -
14882 506.7 13.6 649 14888 roll 0.94 0.10 0.141 2475 -290.0 2.28 0.064 282 -621.9 410.0 - - 824 - - - - - - - - 26.75 26.25 -
14935 501.5 13.1 651 14942 done 0.94 - - 2474 - 2.25 0.047 1704 632.0 410.0 - - 832 - - - - - - - - - 26.44 -
15252 465.8 10.9 667 15257 roll 0.96 - - 2474 - 2.22 0.058 3109 632.9 410.0 - - 832 - - - - - - - - - 26.29 -
15279 463.0 11.0 668 15284 done 0.98 - - 2474 - 2.28 0.050 1692 -621.5 410.0 - - 832 - - - - - - - - - 26.38 -
15597 432.2 9.4 684 15603 roll 1.01 - - 2474 - 2.30 0.056 3117 619.6 410.0 - - 832 - - - - - - - - - 26.29 -
15646 427.7 9.7 686 15652 done 1.02 0.10 0.103 2525 510.0 2.30 0.050 1689 -620.9 410.0 - - 832 - - - - - - - - 26.38 26.36 -
15966 386.5 13.0 702 15972 roll 1.00 0.12 0.128 2484 -341.7 2.22 0.060 294 -628.4 410.0 - - 832 - - - - - - - - 26.65 26.22 -
16010 381.7 11.7 704 16016 done 1.00 - - 2484 - 2.22 0.046 1698 632.4 410.0 - - 832 - - - - - - - - - 26.42 -
16335 352.8 8.8 720 16355 roll 1.03 - - 2484 - 2.33 0.059 285 -606.4 424.7 13.40 0.808 777 -4.1 0.192 - - - - - - - 26.26 24.39
16387 349.0 8.7 722 16409 done 1.06 0.10 0.105 2537 530.0 2.28 0.045 1713 626.3 442.1 15.68 0.810 706 -4.5 0.209 - - - - - - 26.34 26.35 24.40
16723 307.1 12.5 739 16728 roll 1.04 0.12 0.130 2495 -350.0 2.20 0.054 3116 637.7 442.1 - - 704 - - - - - - - - 26.48 26.22 -
16787 300.0 11.3 742 16792 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.050 1691 -625.0 442.1 - - 703 - - - - - - - - - 26.29 -
17111 265.3 10.4 758 17117 roll 1.06 - - 2498 - 2.22 0.061 292 -630.2 442.1 - - 703 - - - - - - - - - 26.23 -
17175 258.8 10.3 761 17182 done 1.09 - - 2498 - 2.22 0.045 1713 640.1 442.1 - - 702 - - - - - - - - - 26.41 -
17500 224.2 10.8 777 17505 roll 1.11 - - 2498 - 2.17 0.054 3112 644.7 442.1 - - 702 - - - - - - - - - 26.30 -
17594 215.8 10.1 781 17600 done 1.13 0.10 0.101 2550 520.0 2.25 0.047 1695 -629.8 442.1 - - 700 - - - - - - - - 26.40 26.37 -
17910 173.2 14.6 797 17915 roll 1.11 0.12 0.124 2512 -316.7 2.22 0.057 286 -634.7 442.1 - - 703 - - - - - - - - 26.66 26.28 -
18001 164.8 9.8 801 18006 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.042 1710 641.4 442.1 - - 703 - - - - - - - - - 26.46 -
18320 136.5 9.5 817 18321 done 1.17 - - 2512 - - - 1710 - 442.1 - - 702 - - - - - - - - - - -
18622 111.8 7.6 832 18673 roll 1.24 0.12 0.089 2577 541.7 2.35 0.057 300 -600.0 493.5 41.97 0.629 494 -5.0 0.094 - - - - - - 26.85 26.11 24.74
18713 103.1 10.6 836 18719 done 1.25 0.12 0.114 2537 -333.3 2.20 0.041 1693 633.2 493.5 - - 497 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
19027 74.4 7.5 852 19076 roll 1.33 0.10 0.107 2591 540.0 2.28 0.053 287 -616.7 547.0 42.62 0.594 279 -5.1 0.069 - - - - - - 26.72 26.04 24.79
19119 67.3 8.7 856 19132 done 1.39 - - 2590 - 2.22 0.038 1713 642.3 565.7 8.20 0.500 244 -4.3 0.062 - - - - - - - 26.20 24.69
19432 39.0 8.8 878 19437 roll 1.43 - - 2590 - 2.12 0.049 3104 656.1 580.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
19476 34.4 10.0 882 19481 done 1.46 - - 2594 - 2.20 0.042 1698 -639.1 580.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.40 -
19786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19786 begin surface coast
19817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19818 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.19 6.68 0.040 41 -382.2 1.30 0.045 2497 614.6 556.10 - - 242 - - - - - - - -